一种云台相机测距补光设备制造技术

本申请提出一种云台相机测距补光设备，包括：供电及亮度调节开关、供电装置、LED灯、激光器、固定支架、固定支架固定环；其中，供电及亮度调节开关安装于供电装置上，控制供电装置供电以及调节LED灯的亮度；供电装置固定在无人机上，为LED灯和激光器供电；LED灯固定在固定支架上，用于照明；激光器固定在固定支架上，用于在云台相机的拍摄区域照射激光点，为计算拍摄距离提供参考；固定支架通过固定支架固定环安装于云台相机的转动电机上；将上述设备安装于无人机云台相机，可以解决无人机检测道路和桥梁病害时的照明问题，并且为计算拍摄距离提供参考。

A range filling device for cloud platform camera

The application of this application provides a range filling device for a cloud platform camera, including power supply and luminance regulation switch, power supply device, LED lamp, laser, fixed bracket, fixed bracket fixed ring; in which power supply and brightness regulation switch are installed on power supply device, power supply device is controlled and the brightness of LED lamp is adjusted; power supply device is used. Fixed to the UAV and power supply for the LED lamp and laser; the LED lamp is fixed on the fixed bracket for lighting; the laser is fixed on the fixed bracket to illuminate the laser point in the shooting area of the cloud platform camera to provide reference for the calculation of the shooting distance; the fixed bracket is mounted on the fixed support fixed ring of the cloud platform camera. The installation of the above equipment on the unmanned aerial vehicle (UAV) camera can solve the lighting problems of the unmanned aerial vehicle (UAV) detection of road and bridge diseases, and provide reference for the calculation of the shooting distance.

【技术实现步骤摘要】
一种云台相机测距补光设备
本技术涉及无人机设计
，更具体地说，涉及一种云台相机测距补光设备。
技术介绍
随着经济发展，道路和桥梁的建设需求越来越多，随之而来的养护问题也引起了行业人士的高度重视。传统的养护都是靠人工肉眼去观察病害位置，从而达到检测目的。这种方法检测效率低，安全性差，对道路交通影响较大。近几年随着无人机技术的快速发展，小型四旋翼无人机搭载高清云台相机对公路、桥梁进行拍照检测病害成为了一种研究趋势。使用无人机进行病害检测的优势有速度快，效率高，轻便易携带，操控简单等，因此该方法具有巨大的发展潜力。虽然无人机检测病害比人工检测有诸多优势，但其缺点也同时并存。人工检测可以利用桥检车辆直接到达病害位置，对病害做详细的观察、测量、记录，同时对于桥下光线不足的地方，人工可以直接使用手电筒等照明设施进行照明观察。而无人机进行病害检测时，虽然可以快速的对桥梁或者路面进行检测，对病害位置进行拍照或者拍摄视频，并实时回传图像信息，但是无人机在光线较暗的地方拍摄时其视频或者照片质量会比较差，甚至无法分辨出拍摄物。同时要想从无人机拍摄的影像资料中获取到病害尺寸则必须要知道相片的尺寸，要想获取相片的尺寸，除了要知道相机的参数外还要知道拍照时的距离。传统的非接触式距离测量方法是利用测距仪测量拍照距离，但是无人机的飞行时间对重量十分的敏感，挂载大重量的专业测距仪会严重缩短无人机的有效飞行时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种云台相机测距补光设备，可以为无人机云台相机提供照明以及提供测距参考。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种云台相机测距补光设备，包括：供电及亮度调节开关、供电装置、LED灯、激光器、固定支架、固定支架固定环；其中，所述供电及亮度调节开关安装于所述供电装置上，用于控制所述供电装置供电，以及调节所述LED灯的亮度；所述供电装置固定在无人机上，用于为所述LED灯和所述激光器供电；所述LED灯固定在所述固定支架上，用于为云台相机照明；所述激光器固定在所述固定支架上，用于在所述云台相机的拍摄区域照射激光点，为计算拍摄距离提供参考；所述固定支架通过所述固定支架固定环安装于所述云台相机的转动电机上，用于固定所述LED灯和所述激光器；所述固定支架固定环，用于将所述固定支架固定安装在所述云台相机的转动电机上。优选地，所述云台相机测距补光设备还包括：可安装于所述固定支架任意位置的配重块。优选地，所述供电装置为可充电电池。优选地，所述可充电电池为可充电锂电池。优选地，所述激光器为点状半导体激光器。优选地，所述固定支架为镁铝合金固定支架。优选地，所述LED灯和所述激光器分别固定于所述固定支架的两端。优选地，所述固定支架通过所述固定支架固定环安装于所述云台相机的纵向转动电机上。优选地，所述固定支架固定环为可开合式固定环。优选地，当所述固定支架固定环闭合时利用螺丝紧固。从上述技术方案可以看出，本技术所提供的云台相机测距补光设备，可以通过固定支架将LED灯和激光器固定安装于云台相机转动电机上，并且为LED灯和激光器供电使其为云台相机提供照明，以及提供测距参考。将上述设备应用于无人机云台相机，可以解决无人机检测道路和桥梁病害时的照明问题，并且在不需要挂载大重量测距仪器的情况下，为计算拍摄距离提供参考。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种云台相机测距补光设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的云台相机测距补光设备的激光器安装位置示意图；图3是本技术实施例提供的云台相机挂载到无人机时的安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种云台相机测距补光设备，参见图1所示，上述云台相机测距补光设备包括：供电及亮度调节开关1、供电装置2、LED灯3、激光器4、固定支架5、固定支架固定环6；其中，供电及亮度调节开关1安装于供电装置2上，用于控制供电装置2供电，以及调节LED灯3的亮度；供电装置2固定在无人机上，用于为LED灯3和激光器4供电；具体的，参见图1所示，供电及亮度调节开关1和供电装置2作为独立部分，可安装于无人机上，并且通过导电线与LED灯3和激光器4连接。其主要功能是为LED灯3和激光器4供电，供电及亮度调节开关1能够控制供电装置2供电与否，当供电装置2为LED灯3和激光器4供电时，LED灯3和激光器4开始工作，此时供电及亮度调节开关1可以进一步调节LED灯3的亮度。本使用新型实施例为供电及亮度调节开关1设置三档亮度调节，可以根据不同光线条件选择合适的LED灯光照强度。所述LED灯3固定在所述固定支架5上，用于为云台相机照明；具体的，本技术实施例中的LED灯3为高流明LED灯，作为照明补光设备，为云台相机拍照时提供照明。高流明LED灯体积小、重量轻，亮度高而且节能，适于挂在到无人机上为云台相机提供照明。并且，本技术实施例中的LED灯3为亮度可调LED灯，其亮度可以由供电及亮度调节开关1控制调节。所述激光器4固定在所述固定支架5上，用于在所述云台相机的拍摄区域照射激光点，为计算拍摄距离提供参考；具体的，参见图2所示，激光器4固定在固定支架5上，并且激光器4的照射方向与云台相机的拍摄方向相同。在固定激光器4时，使用测量设备精确测量激光器4中心与云台相机镜头中心的距离，包含水平距离L与垂直距离H。在实地检测过程中无人机在靠近拍摄目标后，调整云台相机角度来观察是否有病害存在，然后再慢慢靠近病害位置进行拍摄，照片上会有一个红色激光点存在。从无人机上下载照片，通过软件分析出光斑在照片上的坐标信息，根据拍摄时记录的无人机各种姿态参数，云台相机的参数，以及激光器4与云台镜头中心的距离L、H，即可通过计算得到拍摄时云台相机距离拍摄面的距离。所述固定支架5通过所述固定支架固定环6安装于所述云台相机的转动电机上，用于固定所述LED灯3和所述激光器4；具体的，固定支架5作为LED灯3和激光器4的固定支架，能够承载LED灯3和激光器4，并且连同自身一起固定在云台相机转动电机上，使LED灯3和激光器4相对云台相机镜头的位置固定，并且可以随云台相机镜头的转动而转动。固定支架5采用轻质材料制成，以减轻无人机负载。所述固定支架固定环6，用于将所述固定支架5固定安装在所述云台相机的转动电机上。具体的，固定支架固定环6为方便安装的环状固定装置，其形状及大小可依据云台相机转动电机形状及大小而设计加工。本技术实施例提出的云台相机测距补光设备，可以通过固定支架5将LED灯3和激光器4固定安装于云台相机转动电机上，并且为LED灯3和激光器4供电使其为云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台相机测距补光设备，其特征在于，包括：供电及亮度调节开关、供电装置、LED灯、激光器、固定支架、固定支架固定环；其中，所述供电及亮度调节开关安装于所述供电装置上，用于控制所述供电装置供电，以及调节所述LED灯的亮度；所述供电装置固定在无人机上，用于为所述LED灯和所述激光器供电；所述LED灯固定在所述固定支架上，用于为云台相机照明；所述激光器固定在所述固定支架上，用于在所述云台相机的拍摄区域照射激光点，为计算拍摄距离提供参考；所述固定支架通过所述固定支架固定环安装于所述云台相机的转动电机上，用于固定所述LED灯和所述激光器；所述固定支架固定环，用于将所述固定支架固定安装在所述云台相机的转动电机上。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机测距补光设备，其特征在于，包括：供电及亮度调节开关、供电装置、LED灯、激光器、固定支架、固定支架固定环；其中，所述供电及亮度调节开关安装于所述供电装置上，用于控制所述供电装置供电，以及调节所述LED灯的亮度；所述供电装置固定在无人机上，用于为所述LED灯和所述激光器供电；所述LED灯固定在所述固定支架上，用于为云台相机照明；所述激光器固定在所述固定支架上，用于在所述云台相机的拍摄区域照射激光点，为计算拍摄距离提供参考；所述固定支架通过所述固定支架固定环安装于所述云台相机的转动电机上，用于固定所述LED灯和所述激光器；所述固定支架固定环，用于将所述固定支架固定安装在所述云台相机的转动电机上。2.根据权利要求1所述的云台相机测距补光设备，其特征在于，所述云台相机测距补光设备还包括：可安装于所述固定支架任意位置的配重块。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝兵，陈化祥，杨世峰，
申请(专利权)人：北京市路兴公路新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11