一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法技术

本发明专利技术属于大气污染监测技术领域，尤其涉及一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：确定红外线热成像仪距烟源的距离；第二步，确定无人机与火炬烟羽的相对位置；第三步，用激光确定无人机的飞行高度和位置；第四步，无人机进行采样。本技术方案通过红外线热成像仪和激光笔对无人机的采集高度和位置进行快速的确定，确定方法不仅精确度较高，而且简单易于操作，制造成本较低。 1

【技术实现步骤摘要】
一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法
本专利技术属于大气污染监测
，尤其涉及一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法。
技术介绍
目前，化工园区企业种类、数量较多，特征污染物类型较多，多数为有毒有害气体，对VOCs、恶臭气体的排放缺乏有效的监管方法，对化工园区高空污染物分布情况、传输规律尚没有较好的监测手段，日常环境管理仍依赖传统的在线监测与地面监测数据，环境立体监测方法研究相对薄弱，气体监测种类以及点位覆盖不全面，监测水平和能效亟待提升。为解决高空污染物监测问题，全面诊断化工园区空气质量，以某化工园区为例，目前监测人员将无人机作为载体，搭载苏码罐、采样袋、吸收液装置、无人机空气六参在线监测系统，对园区、企业高空污染物进行垂直采样，并进行检测分析。解决高空污染源监难的问题；开展立体采样、立体监测研究，对某化工园目标敏感点、厂界下风向、厂界上风向、园区上风向所有点的地面和高空位置进行监测，实现了VOCs、恶臭污染物、臭气浓度多种污染因子高空及地面监测。可以根据敏感点污染物情况，结合各监测点高空、地面污染物监测数据以及化工园、企业污染物排放特征，判断化工园区高空、地面污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

【技术特征摘要】
1.一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：确定红外线热成像仪距烟源的距离；基线长度（红外线热成像仪距烟源的距离）的选择以保证红外线热成像仪能看见完整的烟羽阈值轮廓线为原则，一般可在500米左右，两个观测点应尽量选择在烟轴的两侧，并尽可能使热成仪镜头光轴与平均风向垂直；第二步，确定无人机与火炬烟羽的相对位置；利用两台红外热成像仪监测无人机与火炬烟羽的相对位置，在两个不同角度均观测到无人机与烟羽中央重合，确保无人机准确进入烟羽；同时，无人机空气质量检测仪实时显示SO2、NO2等污染物浓度，判断污染物浓度最大点位；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩云，张晓旭，张丽娜，周阳，姚立英，秦龙，李志强，陈璐，
申请(专利权)人：天津环科瞻云科技发展有限公司，天津市环境保护科学研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12