A bottle blowing machine operating manipulator fixed structure, characterized in that: it includes a host and a girder at the top of the main engine. The top of the beam is swinging with a pendulum arm through a pendulum arm, and the tip of the swing arm is installed with a manipulator through a rotating seat. The beam is located between the lock frame and the transmission belt, and the arm seat drives the swinging arm. The driving manipulator is located between the lock die carrier and the conveyor belt. The beneficial effect of the utility model is: 1, simple structure, low production cost, and improving market competitiveness. 2, the mechanical arm in this case is fixed on the beam. The structure of the beam is stable and reliable, and it can provide good support for the manipulator. The phenomenon of shaking will not occur during the movement of the packaging manipulator. 3, the mechanical arm adopts two joint double joint structure, so that the manipulator can be adjusted into the inner part of the bottle blowing machine to facilitate the transportation of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机操作机械手固定结构
本技术涉及一种吹瓶机,具体是一种吹瓶机操作机械手固定结构。
技术介绍
现有的吹瓶机,包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构;所述瓶坯输送机构通常采用环形链条,所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座,在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。有些瓶子在合模时,需要将手柄进行同时合模,因此,需要将手柄送入合模机构的手柄工位,现有技术中,采用人工操作对手柄进行上料,存在的缺陷是:劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。因此市面上也有一些采用机械手进行取放料的,但是,这种结构的机械手一般按照在吹瓶机的门板上,需要与门板同步运动,这种结构一般存在以下缺点:1、门板开合过程中,机械手同步运动,容易导致机械手定位不准确。2、门板与机床间采用滑动式开合连接,因此,机械手安装在门板上,给门板带来很大的负荷,容易加剧活动件的磨损。3、现有的机构大多采用平移式结构,因此一般突出机床上方设置,因此在厂家出厂时,为了降低占地体积,需要将机械手拆卸后运输,后期组装的模式,因此当用户使用时还需要重新组装,并对原点进行复位,提高了安装调试的难度。因此有必要对现有的技术作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,能够有效降低厂家出厂时包装体积,运行高效稳定的一种吹瓶机操作机械手固定结构。本技术目的是用以下方式实现的:一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:其包括主机及设于主机顶端的大梁,大梁的顶端通过摆臂座可摆动式安装有摆臂,摆臂顶端通过旋转座安 ...
【技术保护点】
1.一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:其包括主机(1)及设于主机(1)顶端的大梁(2),大梁(2)的顶端通过摆臂座(3)可摆动式安装有摆臂(4),摆臂(4)顶端通过旋转座(5)安装有机械手(6),所述的大梁(2)位于锁模架(7)与输送带(8)之间,摆臂座(3)驱动摆臂(4)左右摆动,驱动机械手(6)位于锁模架(7)与输送带(8)之间往返。
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:其包括主机(1)及设于主机(1)顶端的大梁(2),大梁(2)的顶端通过摆臂座(3)可摆动式安装有摆臂(4),摆臂(4)顶端通过旋转座(5)安装有机械手(6),所述的大梁(2)位于锁模架(7)与输送带(8)之间,摆臂座(3)驱动摆臂(4)左右摆动,驱动机械手(6)位于锁模架(7)与输送带(8)之间往返。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:所述的机械手(6)包括安装在旋转座(5)上的直线导轨(61)及机械臂(62),直线导轨(61)上安装有齿轮副(63)与设在机械臂(62)上的齿条副(64)啮合,直线导...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭锡南,徐佐福,李志杰,
申请(专利权)人:广东乐善智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。