一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法技术

本发明专利技术属于飞行控制技术领域，涉及一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法。本发明专利技术包括：步骤一，计算飞机当前位置到目标点的水平距离；步骤二，计算完成当前航段剩余部分需用下沉率；步骤三，计算期望下沉率HDCLL1。本发明专利技术基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法，设计了一种通过实时动态改变期望下降率最小值的方式，实现无人机带缓降功能的高度下降控制；本发明专利技术根据无人机当前状态和任务规划，自动实时动态调整高度下降率控制指令，实现无人机缓慢下降从而降低能量损耗，提高下降过程的飞行时间和飞行距离，进而充分发挥无人机的航程航时性能。

An automatic altitude descent control method for UAVs based on voyage time performance

The invention belongs to the field of flight control technology, and relates to an automatic altitude drop control method based on voyage time performance. The invention includes: Step 1, calculating the horizontal distance from the current position of the aircraft to the target point; step two, the calculation of the remaining part of the current segment needs the sinking rate; step three, the expected sinking rate HDCLL1 is calculated. The invention is based on the automatic height slow down control method of unmanned aerial vehicle (UAV) based on the range flight time performance, and designs a method of changing the minimum value of the expected drop rate by real time dynamic change, realizing the high drop control of the unmanned aerial vehicle with slow down function. The invention automatically and dynamically adjust the height drop in real time and real-time according to the current state and the task regulation of the UAV. The rate control instruction can reduce the energy loss, improve the flight time and flight distance of the descending process, and give full play to the flight time performance of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法
本专利技术属于飞行控制
，涉及一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法。
技术介绍
无人机在向目标点进行降高的飞行过程中，常规做法是先以一个安全的最大下沉率下降到目标点任务高度，再保持平飞直到飞机经过目标点。但某型长航时无人机在降高飞行过程中，为了保证不超速，减速板会在下降过程中持续打开，而抵达目标高度后又需要增加油门维持平飞高度，从而增加了整体耗油率，继而对飞行航时产生较大不利影响。为了实现整体较低耗油率的降高飞行，提高无人机作战使用效能，需要改善降高飞行策略。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法，可以减小飞机下降过程中能量的损耗、增加飞机留空时间、提高飞行安全。本专利技术的技术方案是：一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞机当前位置到目标点的水平距离：MGLSRNG＝SQRT((MXE-XENAV)2+(MYE-YENAV)2)DISLEFT＝RLIMIT(MGLSRNG*a％,10000.0,4000.0)DISTDCE本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法，其特征为所述方法包括以下步骤：步骤一，计算飞机当前位置到目标点的水平距离：MGLSRNG＝SQRT((MXE‑XENAV)2+(MYE‑YENAV)2)DISLEFT＝RLIMIT(MGLSRNG*a％,10000.0,4000.0)DISTDCEND＝MAX(500.0,MGLSRNG‑DISLEFT)其中，[MXE,MYE]为飞机当前位置坐标；[XENAV,YENAV]为目标点的位置坐标；MGLSRNG为当前航段的剩余水平距离；DISLEFT为预留长度，设取当前航段剩余长度的a％；DISTDCEND为飞机当前位置到目标点的水平距离，与5...

【技术特征摘要】
1.一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法，其特征为所述方法包括以下步骤：步骤一，计算飞机当前位置到目标点的水平距离：MGLSRNG＝SQRT((MXE-XENAV)2+(MYE-YENAV)2)DISLEFT＝RLIMIT(MGLSRNG*a％,10000.0,4000.0)DISTDCEND＝MAX(500.0,MGLSRNG-DISLEFT)其中，[MXE,MYE]为飞机当前位置坐标；[XENAV,YENAV]为目标点的位置坐标；MGLSRNG为当前航段的剩余水平距离；DISLEFT为预留长度，设取当前航段剩余长度的a％；DISTDCEND为飞机当前位置到目标点的水平距离，与500取大的目的是防止后续计算的除零异常；RLIMIT为限幅函数；步骤二，计算完成当前航段剩...

【专利技术属性】
技术研发人员：范淑娜，龚峰，唐勇，陶呈纲，高慧琴，周彦，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51