一种无人机自动识别起飞方向的方法技术

本发明专利技术属于无人机飞行控制技术，涉及一种无人机自动识别起飞方向的方法。本发明专利技术无人机自动识别起飞方向的方法，只需设计一个航路文件就可以满足无人机在跑道两端起飞的要求，无需受风向限制；根据本发明专利技术，无人机根据所处跑道的位置和航向自动识别起飞方向，起飞后再自动跟踪原有航路。

A method for automatic identification of takeoff direction by unmanned aerial vehicle

The invention belongs to the UAV flight control technology, and relates to a method for UAV automatically identifying take-off direction. The unmanned aerial vehicle (UAV) automatically identifies the take-off direction. Only a route document can be designed to meet the takeoff requirements of the unmanned aerial vehicle at both ends of the runway, without the need for wind direction. According to this invention, the UAV automatically identifies the take-off direction according to the position and course of the runway, and then automatically tracks the original route after takeoff.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动识别起飞方向的方法
本专利技术属于无人机飞行控制技术，涉及一种无人机自动识别起飞方向的方法。
技术介绍
无人机由于飞机本体原因在起飞时受顺风影响大，若顺风起飞则可能增大滑跑距离，若在起飞过程中发生故障则留给无人机自主应急处置的跑道长度可能不够，有可能冲出跑道引起飞机受损。在遭遇顺风时，现有的处置方法为将飞机再牵引至跑道的另一端逆风起飞，并且由地面控制站重新规划一条新航路再加载至飞管计算机。现有的方法缺点为：a)占用跑道时间长；b)重新任务规划时间长，可能贻误战机；c)若强行顺风起飞，可能给飞机带来受损的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种无人机自动识别起飞方向的方法。本专利技术的技术方案是：一种无人机自动识别起飞方向的方法，当遥控放飞开关由无效变为有效时，若同时满足以下条件，则进行自动反向起飞处理，否则退出：a)飞行任务加载完成；b)飞行准备阶段；c)飞机当前位置有效；d)飞机当前航向有效。所述方法包括：1)取起飞机场两个端点的位置及航向，分别记为起飞点1、起飞点2，默认选择起飞点1，起飞方向为原向；2)以起飞点1的经纬度和航向，计算飞机当前位置相对起飞点1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动识别起飞方向的方法，其特征为：当遥控放飞开关由无效变为有效时，若同时满足以下条件，则进行自动反向起飞处理，否则退出：a)飞行任务加载完成；b)飞行准备阶段；c)飞机当前位置有效；d)飞机当前航向有效；所述方法包括：1)取起飞机场两个端点的位置及航向，分别记为起飞点1、起飞点2，默认选择起飞点1，起飞方向为原向；2)以起飞点1的经纬度和航向，计算飞机当前位置相对起飞点1的地理系坐标，记为Xe1,Ye1,Ze1；3)以起飞点2的经纬度和航向，计算飞机当前位置相对起飞点2的地理系坐标，记为Xe2,Ye2,Ze2；4)得到以下结果：

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动识别起飞方向的方法，其特征为：当遥控放飞开关由无效变为有效时，若同时满足以下条件，则进行自动反向起飞处理，否则退出：a)飞行任务加载完成；b)飞行准备阶段；c)飞机当前位置有效；d)飞机当前航向有效；所述方法包括：1)取起飞机场两个端点的位置及航向，分别记为起飞点1、起飞点2，默认选择起飞点1，起飞方向为原向；2)以起飞点1的经纬度和航向，计算飞机当前位置相对起飞点1的地理系坐标，记为Xe1,Ye1,Ze1；3)以起飞点2的经纬度和航向，计算飞机当前位置相对起飞点2的地理系坐标，记为Xe2,Ye2,Ze2；4)得到以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，石小稳，郭通，孔红华，王顶，白林，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51