A micro four rotor aircraft based on F28335 control and its control method. At present, the technology of the four rotor in China is not very mature. In some more complex environments and under the circumstances of external interference, the flight effect is not ideal; it is also necessary to enhance the carrying capacity and carrying capacity of the four rotor aircraft. A micro four rotor aerocraft based on F28335 control is composed of an upper part (11) and a ground part (12), and the upper part of the machine has a flight attitude acquisition and control module (4) containing a F28335 main control chip. The F28335 main control chip is separately from the power module (5) and the wireless transceiver module (9). The motor drive module (6) is electrically connected, and the motor driving module is electrically connected with the power supply module and the brushless motor (7). The invention is applied to a micro four rotor aircraft based on F28335 control and a control method thereof.
【技术实现步骤摘要】
基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法
:本专利技术涉及一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法。
技术介绍
:四旋翼飞行器概念出现已经很久,其优势在于其机械结构较为简单,并且只需通过改变四个马达的转速即可实现控制,且飞行机动能力更加灵活;通过对其功能的拓展,可以使用它进行影像资料拍摄,自然环境的勘察,桥梁、高楼等较高建筑物检测,恶劣环境的地形地貌勘测,危害性救灾环境的检测与情况了解;所以研究微型四旋翼飞行器在复杂环境下的飞行姿态控制,不仅可以使其完成一些高难度的任务,如环境监测与气体采样等问题,还可以应用到实际生产中,如农田的防灾防害监测,桥梁建设中数据的测量与核对等方面,还可以应用到军事领域当中;然而目前国内的四旋翼技术并不是很成熟,在一些较复杂的环境(如树林里)下,以及在有外界干扰的情况(如有风天气)下,飞行效果并不理想;还有,四旋翼飞行器载重飞行能力需要增强,使其带负载能够保持原有飞行高度和稳定姿态。这些技术需要有所突破。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器及操控方法。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其组成包括:机上部分和地面部分,所述的机上部分具有包含F28335主控芯片的飞行姿态采集和控制模块组,所述的F28335主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块电连接,所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机电连接。所述的基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,所述的飞行姿态采集模块组分别与三轴加速度计,陀螺仪,气压传感器,弱磁传感器 ...
【技术保护点】
1.一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其组成包括:机上部分和地面部分,其特征是:所述的机上部分具有包含F28335主控芯片的飞行姿态采集和控制模块组,所述的F28335主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块电连接,所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机电连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其组成包括:机上部分和地面部分,其特征是:所述的机上部分具有包含F28335主控芯片的飞行姿态采集和控制模块组,所述的F28335主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块电连接,所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机电连接。2.根据权利要求1所述的基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其特征是:所述的飞行姿态采集模块组分别与三轴加速度计,陀螺仪,气压传感器,弱磁传感器,数字罗盘电连接。3.根据权利要求1或2所述的基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其特征是:所述的主控芯片型号为TMS320F28335,所述的三轴加速度计的型号为MMA7455L,所述的陀螺仪的型号为GY-52MPU-6050,所述的气压传感器的型号为GY-68BMP180,所述的弱磁传感器的型号为HMC1002,所述的数字罗盘的型号为HMC5883L。4.根据权利要求1或2所述的基于F28335控制的微型四旋翼飞行器,其特征是:所述的地面部分具有无线传输模块和地面显控模块。5.根据权利要求1或2或...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙蔚华,
申请(专利权)人:哈尔滨平龙科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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