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本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法。本发明包括：步骤一，计算飞机当前位置到目标点的水平距离；步骤二，计算完成当前航段剩余部分需用下沉率；步骤三，计算期望下沉率HDCLL1。本发明基于航程航时性能...
该专利属于中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所授权不得商用。

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