一种可增力夹紧的自动自定心夹具制造技术

一种可增力夹紧的自动自定心夹具，左右对称呈V型的夹具体活连接安装在主体上，上面由压板定位，侧面由侧顶板定位，夹具体的底部固定有螺母，螺母套于正反梯形丝杠上实现联动；夹具体的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块；正反梯形丝杠贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构连接于液压马达，右侧设有微调结构。采用正反梯形丝杠驱动的一对V型夹具结构，实现圆柱形工件的自定心夹持。保证夹具的自定心位置精度，且可对自定心位置进行调整校准。采用液压马达驱动夹持定位、齿条—齿轮结构增力夹紧的方式，保证较宽的夹持直径范围及最终可靠的强力夹紧。实现夹具夹持过程液压驱动，无干涉快速顺序实现工件的定位夹持及夹紧。

An automatic self-determination fixture with increasing clamping force

An automatic self-determination clamp, which can be clamped with a force, is installed on the main body with V shaped clamp body, which is positioned by the press plate, the side is positioned by the side top plate, the concrete bottom is fixed with the nut, and the nut is connected to the positive and negative trapezium screw. The positive and negative trapezoidal screws run through the bottom of the main body, and the left side is connected to the hydraulic motor through the screw driving structure, and the right side is provided with a fine adjustment structure. A pair of V fixture structure driven by a positive and negative trapezoidal screw driver is used to realize the self centering clamping of cylindrical workpiece. It ensures the self centering position accuracy of the fixture and adjusts and calibrate the self centering position. The hydraulic motor is used to drive the clamping position and the rack and pinion structure to increase clamping force to ensure a wider clamping diameter range and ultimately reliable reliable clamping. The hydraulic clamping process of fixture is realized, and the positioning and clamping and clamping of workpiece are realized without interference and fast sequence.

【技术实现步骤摘要】
一种可增力夹紧的自动自定心夹具
本技术涉及机械加工及机床设备领域，尤其是一种可增力夹紧的自动自定心夹具。
技术介绍
自动自定心夹具主要用来对圆柱形工件进行夹持，实现快速定位夹持的同时，保证工件的轴线与机床刀具的轴线重合或平行，可直接进行下一步的机加工，大大缩减了工件装夹找正准备时间，提高了效率。液压或气动卡盘是最常见的自动自定心夹具，但因其过孔小、多组组合使用不便、工件必须穿入等因素，使用局限性很强。后续开发的非标自动自定心夹具中，一种是液压马达+梯形丝杠结构的自定心夹具，其驱动结构是一根液压马达驱动的梯形丝杠，梯形丝杠两端分别分布旋向相反的螺纹，与两端螺纹配合的螺母与一对V型夹具体连接，液压马达的正反向旋转控制一对夹具体的开合。该结构可以实现自动自定心夹持并自锁，缺点是液压马达在夹紧堵转状态下，其输出扭矩会下降，导致夹紧力不足。另一种是液压油缸加齿轮齿条结构的自定心夹具，其驱动结构是两根齿条同时啮合在一个齿轮上，由液压缸驱动其中的一根齿条，液压缸活塞往复移动实现两根齿条的联动，驱动一对V型夹具体实现其自定心开合。该结构可以实现大的夹紧力，缺点是定位精度差，且整个结构无法实现自锁。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种可增力夹紧的自动自定心夹具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可增力夹紧的自动自定心夹具，左右对称呈V型的夹具体活连接安装在主体上，上面由压板定位，侧面由侧顶板定位，夹具体的底部固定有螺母，螺母套于正反梯形丝杠上实现联动；夹具体的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块；正反梯形丝杠贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构连接于液压马达，右侧设有微调结构。本技术还具有以下附加技术特征：作为本方案进一步具体优化的，微调结构包括有间隔套于正反梯形丝杠右端的推力球轴承，推力球轴承的外侧套有微调轴承套，微调轴承套的和主体之间设有螺纹套；螺纹套的右侧、微调轴承套的外侧设有锁紧螺母。作为本方案进一步具体优化的，丝杠驱动结构中，箱体的内部设有呈空腔结构的换挡油缸，换挡油缸中设有压盖，箱体左端面布置有法兰套，压盖和法兰套之间贯穿设有活塞杆，活塞杆上套有拨臂；丝杠驱动结构中，正反梯形丝杠的右端经由双排深沟球轴承固定于箱体的右端，正反梯形丝杠的左端经由连轴套固定于箱体的左端，正反梯形丝杠的中部套有滑移齿轮和双联齿轮，滑移齿轮连接于拨臂，双联齿轮与齿条活塞杆啮合。作为本方案进一步具体优化的，齿条活塞杆的一端伸入防护罩内，防护罩经由定位套导向连接于箱体的一侧；齿条活塞杆的另一端伸入缸筒内，缸筒经由定位连接套导向连接于箱体的另一侧，缸筒末端固定有缸盖。本技术和现有技术相比，其优点在于：该技术采用正反梯形丝杠驱动的一对V型夹具结构，实现圆柱形工件的自定心夹持。该技术采用了丝杠轴向位置精确定位及微调结构，保证夹具的自定心位置精度，且可对自定心位置进行调整校准。该技术采用了液压马达驱动夹持定位、齿条—齿轮结构增力夹紧的方式，保证了较宽的夹持直径范围及最终可靠的强力夹紧。该技术实现了整个夹具夹持过程液压驱动，无干涉快速顺序实现工件的定位夹持及夹紧。该技术应用于圆柱形工件的自定心定位及强力夹紧，通过以上所描述的调整方法可调整、校准自定心夹持中心位置。更换不同规格的等高垫块，实现大的夹持直径范围。对于较长的圆柱形工件，可多组夹具组合使用。夹具由液压系统实现自动控制，顺序实现快速定位夹紧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术的微调结构示意图；图4为本技术的丝杠驱动结构示意图；图5为本技术的丝杠驱动剖视结构示意图；附图标记说明：1垫块，2V型夹具体，3正反梯形丝杠，4微调结构，5螺母，6丝杠驱动结构，7液压马达，8压板，9侧顶板，10螺纹套，11锁紧螺母，12轴承套，13推力球轴承，14连轴套，15法兰套，16拨臂，17活塞杆，18压盖，19换挡油缸，20箱体，21滑移齿轮，22双联齿轮，23缸盖，24缸筒，25定连接位套，26齿条活塞杆，27定位套，28防护罩。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种可增力夹紧的自动自定心夹具，左右对称呈V型的夹具体2活连接安装在主体上，上面由压板8定位，侧面由侧顶板9定位，夹具体2的底部固定有螺母5，螺母5套于正反梯形丝杠3上实现联动；夹具体2的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块1；正反梯形丝杠3贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构6连接于液压马达7，右侧设有微调结构4。微调结构4包括有间隔套于正反梯形丝杠3右端的推力球轴承13，推力球轴承13的外侧套有微调轴承套12，微调轴承套12的和主体之间设有螺纹套10；螺纹套10的右侧、微调轴承套12的外侧设有锁紧螺母11。丝杠驱动结构6中，箱体20的内部设有呈空腔结构的换挡油缸19，换挡油缸19中设有压盖18，箱体20左端面布置有法兰套15，压盖18和法兰套15之间贯穿设有活塞杆17，活塞杆17上套有拨臂16。丝杠驱动结构6中，正反梯形丝杠3的右端经由双排深沟球轴承固定于箱体20的右端，正反梯形丝杠3的左端经由连轴套14固定于箱体20的左端，正反梯形丝杠3的中部套有滑移齿轮21和双联齿轮22，滑移齿轮21连接于拨臂16，双联齿轮22与齿条活塞杆26啮合。齿条活塞杆26的一端伸入防护罩28内，防护罩28经由定位套27导向连接于箱体20的一侧；齿条活塞杆26的另一端伸入缸筒24内，缸筒24经由定位连接套25导向连接于箱体20的另一侧，缸筒24末端固定有缸盖23。实施例1在图1和图2中，一对V型夹具体2安装在主体上，上面由压板8定位，侧面由侧顶板9定位，通过一对安装在正反梯形丝杠3上的螺母5实现联动；V型夹具体2上安装垫块1，延长使用寿命，且可更换不同规格的垫块1，满足较大的夹持直径范围。正反梯形丝杠3的左端为丝杠驱动结构6及液压马达7。在图3中，正反梯形丝杠3的右端有相应的微调结构4，用于初装配时精确调整自定心位置以及使用一段时间后的精度校准。调整时，由V型夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可增力夹紧的自动自定心夹具，其特征在于，左右对称呈V型的夹具体（2）活连接安装在主体上，上面由压板（8）定位，侧面由侧顶板（9）定位，夹具体（2）的底部固定有螺母（5），螺母（5）套于正反梯形丝杠（3）上实现联动；夹具体（2）的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块（1）；正反梯形丝杠（3）贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构（6）连接于液压马达（7），右侧设有微调结构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种可增力夹紧的自动自定心夹具，其特征在于，左右对称呈V型的夹具体（2）活连接安装在主体上，上面由压板（8）定位，侧面由侧顶板（9）定位，夹具体（2）的底部固定有螺母（5），螺母（5）套于正反梯形丝杠（3）上实现联动；夹具体（2）的内侧上下两端可拆卸安装有不同规格的垫块（1）；正反梯形丝杠（3）贯穿于主体底部，左侧通过丝杠驱动结构（6）连接于液压马达（7），右侧设有微调结构（4）。2.根据权利要求1所述的一种可增力夹紧的自动自定心夹具，其特征在于，所述微调结构（4）包括有间隔套于正反梯形丝杠（3）右端的推力球轴承（13），推力球轴承（13）的外侧套有微调轴承套（12），微调轴承套（12）的和主体之间设有螺纹套（10）；螺纹套（10）的右侧、微调轴承套（12）的外侧设有锁紧螺母（11）。3.根据权利要求1所述的一种可增力夹紧的自动自定心夹具，其特征在于，所述丝杠驱动结构（6）中，箱体（20）的内部设有呈空腔结...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁绪阁，任传文，贾强，
申请(专利权)人：德州普利森机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37