【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计机床设备辅助装置相关，具体涉及一种摆角夹具及夹持调节方法。
技术介绍
1、摆角夹具利用杠杆结构对工件进行夹紧，具有夹紧力大、可自动摆角打开便于取出工件等优点。摆角夹具用于双工件夹持时，会存在相应的问题，包括摆臂悬伸增大，为保证夹紧力及摆角打开角度，若仍采用传统的平直摆臂，在机床中心高有限的情况下，只能增加夹具的宽度尺寸，导致夹具与工作台的连接刚性降低；双工件压紧的压紧力平衡问题；适应不同工件外径及工件长度的调整问题，并且压力的实施完全受终端控制的感应，感应不灵敏不准确最终夹持设备的损坏，并且夹持件的摆放不准确也会造成夹持设备以及夹持件的损坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种摆角夹具及夹持调节方法，用来解决上述
技术介绍
中出现的技术问题。
2、摆角夹具，包括床身本体、支撑油缸、三角摆臂、夹具支架、下压油缸、压紧摇臂、承载座，其特征在于所述夹具支架设置在床身本体的上端侧部，支撑油缸的下部与夹具支架的下部铰接，三角摆臂的中部与夹具支架的上部铰接，支撑油缸的前端与三角摆臂的后部铰接，下压油缸设置在三角摆臂的前部上端，并且下压油缸的伸缩杆穿过三角摆臂的前部，并且下端与压紧摇臂的上部铰接，承载座滑动设置在床身本体上端前后部，所述压紧摇臂的内部中部设有第一作用气缸，第一作用气缸通过电磁阀连接有第一气泵，并且第一作用气缸连接有第一压力传感器，所述承载座的中部倾斜设有垫板，承载座的中部设有放置空间，垫板下部设有接触座，接触座插入设置在放置空间内，所述承载座的放置空间底
3、优选的，摆角夹具，其特征在于所述第一作用气缸与第二作用气缸的第一压力传感器与第二压力传感器电连接控制终端，控制终端电连接下压油缸。
4、优选的，摆角夹具，其特征在于所述床身本体上端前后部的承载座设有至少两组，并列设置在床身本体的上端，每组承载座设有至少两组承载部，放置空间位于承载部中间，每组承载部内部设有至少一组第二作用气缸，并且每组第二作用气缸连接独立的第二压力传感器，垫板倾斜设置在承载部上端。
5、优选的，摆角夹具，其特征在于所述压紧摇臂设有至少两组曲面下压空间，每个曲面下压空间顶端中部至少设有一组第一作用气缸，第一作用气缸下端连接有承压板，承压板的长度与压紧摇臂长度一致，承压板两端与压紧摇臂之间设有缓冲簧，每组第一作用气缸连接独立的第一压力传感器。
6、优选的，摆角夹具，其特征在于所述压紧摇臂长度与床身本体前后部承载座的距离一致。
7、优选的，摆角夹具，其特征在于所述三角摆臂上端设有报警灯以及蜂鸣器。
8、摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于包括以下步骤：
9、s1：通过控制端启动第二气泵对第二作用气缸进行充气，同时设定第二压力传感器量程下限，到达第二压力传感器量程下限数值时通过控制端关闭电磁阀，将夹持件放入承载座。
10、s2：通过控制端启动支撑油缸，使三角摆臂移动至夹持件上方，通过控制端启动第一气泵对第一作用气缸进行充气，同时设定第一压力传感器量程下限，到达第一压力传感器量程下限数值时通过控制端关闭电磁阀。
11、s3：通过控制端启动下压油缸，同时控制端对第一压力传感器与第二压力传感器的传输数值进行检测，并且对下压油缸联动控制，所述第一压力传感器与第二压力传感器测量计算公式为：
12、
13、其中，p表示实际压力值，vr表示传感器输出电流，pmax表示压力传感器量程上限，pmin表示压力传感器量程下限。
14、优选的，摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述第一压力传感器与第二压力传感器的输出电流为恒定值。
15、优选的，摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述实际压力值为第一作用气缸与第二作用气缸内的压力值。
16、优选的，摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述压力传感器量程上限为控制端设定的最大上限值。
17、有益效果：本专利技术采用一种全新的结构，夹具工作台以拖板结构的方式设计，可安装在各种机床的床身上，工作台布置双工件夹持工位，三角摆臂采用油缸驱动的费力杠杆结构，在满足夹紧力的同时，保证夹具有最大的打开角度，油缸的缸筒末端铰接安装在靠近工作台的一侧，保证夹具结构的紧凑和足够的刚性，压紧摇臂与三角摆臂末端铰接，实现压紧摇臂小角度的摆动，保证压紧两个工件的压紧力平衡相等，且克服两个工件小量的外径不相等。
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1.摆角夹具，包括床身本体(1)、支撑油缸(2)、三角摆臂(3)、夹具支架(4)、下压油缸(5)、压紧摇臂(6)、承载座(7)，其特征在于所述夹具支架(4)设置在床身本体(1)的上端侧部，支撑油缸(2)的下部与夹具支架(4)的下部铰接，三角摆臂(3)的中部与夹具支架(4)的上部铰接，支撑油缸(2)的前端与三角摆臂(3)的后部铰接，下压油缸(5)设置在三角摆臂(3)的前部上端，并且下压油缸(5)的伸缩杆穿过三角摆臂(3)的前部，并且下端与压紧摇臂(6)的上部铰接，承载座(7)滑动设置在床身本体(1)上端前后部，所述压紧摇臂(6)的内部中部设有第一作用气缸(601)，第一作用气缸(601)通过电磁阀连接有第一气泵(603)，并且第一作用气缸(601)连接有第一压力传感器(602)，所述承载座(7)的中部倾斜设有垫板(701)，承载座(7)的中部设有放置空间，垫板(701)下部设有接触座(702)，接触座(702)插入设置在放置空间内，所述承载座(7)的放置空间底部设有第二作用气缸(703)，第二作用气缸(703)通过电磁阀连接有第二气泵(704)，并且第二作用气缸(703)连接有第二
2.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述第一作用气缸(601)与第二作用气缸(703)的第一压力传感器(602)与第二压力传感器(705)电连接控制终端，控制终端电连接下压油缸(5)。
3.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述床身本体(1)上端前后部的承载座(7)设有至少两组，并列设置在床身本体(1)的上端，每组承载座(7)设有至少两组承载部，放置空间位于承载部中间，每组承载部内部设有至少一组第二作用气缸(703)，并且每组第二作用气缸(703)连接独立的第二压力传感器(705)，垫板(701)倾斜设置在承载部上端。
4.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述压紧摇臂(6)设有至少两组曲面下压空间，每个曲面下压空间顶端中部至少设有一组第一作用气缸(601)，第一作用气缸(601)下端连接有承压板(605)，承压板(605)的长度与压紧摇臂(6)长度一致，承压板(605)两端与压紧摇臂(6)之间设有缓冲簧(604)，每组第一作用气缸(601)连接独立的第一压力传感器(602)。
5.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述压紧摇臂(6)长度与床身本体(1)前后部承载座(7)的距离一致。
6.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述三角摆臂(3)上端设有报警灯(301)以及蜂鸣器(302)。
7.摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述第一压力传感器(602)与第二压力传感器(705)的输出电流为恒定值。
9.根据权利要求7所述的摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述实际压力值为第一作用气缸(601)与第二作用气缸(703)内的压力值。
10.根据权利要求7所述的摆角夹具的夹持调节方法，其特征在于所述压力传感器量程上限为控制端设定的最大上限值。
...【技术特征摘要】
1.摆角夹具，包括床身本体(1)、支撑油缸(2)、三角摆臂(3)、夹具支架(4)、下压油缸(5)、压紧摇臂(6)、承载座(7)，其特征在于所述夹具支架(4)设置在床身本体(1)的上端侧部，支撑油缸(2)的下部与夹具支架(4)的下部铰接，三角摆臂(3)的中部与夹具支架(4)的上部铰接，支撑油缸(2)的前端与三角摆臂(3)的后部铰接，下压油缸(5)设置在三角摆臂(3)的前部上端，并且下压油缸(5)的伸缩杆穿过三角摆臂(3)的前部，并且下端与压紧摇臂(6)的上部铰接，承载座(7)滑动设置在床身本体(1)上端前后部，所述压紧摇臂(6)的内部中部设有第一作用气缸(601)，第一作用气缸(601)通过电磁阀连接有第一气泵(603)，并且第一作用气缸(601)连接有第一压力传感器(602)，所述承载座(7)的中部倾斜设有垫板(701)，承载座(7)的中部设有放置空间，垫板(701)下部设有接触座(702)，接触座(702)插入设置在放置空间内，所述承载座(7)的放置空间底部设有第二作用气缸(703)，第二作用气缸(703)通过电磁阀连接有第二气泵(704)，并且第二作用气缸(703)连接有第二压力传感器(705)。
2.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述第一作用气缸(601)与第二作用气缸(703)的第一压力传感器(602)与第二压力传感器(705)电连接控制终端，控制终端电连接下压油缸(5)。
3.根据权利要求1所述的摆角夹具，其特征在于所述床身本体(1)上端前后部的承载座(7)设有至少两组，并列设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁绪阁，卢传杰，齐鹏，鲁娜，
申请(专利权)人：德州普利森机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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