A crawler wheel suspension for engineering machinery is provided, which includes a caterpillar wheel, a swing device, a swing rod and a constraint mechanism that can be joined to the track, and the constraint mechanism is used to at least limit the movement of the swing device around the swing axis at least in the first direction.
【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的履带轮悬架
本
涉及用于工程机械的履带轮悬架。此外,本
涉及包括履带轮悬架的工程机械。
技术介绍
类似紧凑型履带装载机的工程机械在市场上广泛使用。这种工程机械可以使用履带驱动。具有这种履带驱动的已知工程机械通常包括刚性的履带底盘或悬挂式底架。然而,这种结构是复杂和昂贵的。因此,期望至少解决上述问题。另外,根据之后的
技术实现思路
、具体实施方式和所附的权利要求,结合附图和该
技术介绍
,其他期望的特点和特征会变得明显。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供改进的履带轮悬架,以及提供具有改进的履带轮悬架的工程机械。第一种实施例中描述的是用于工程机械的履带轮悬架。该履带轮悬架包括能够与履带接合的履带轮以及包括第一耦接部的摆动装置。该第一耦接部被布置为可转动地支撑该履带轮。另外,该履带轮悬架包括摆动杆,其具有被布置为安装在摆动装置的第二耦接部的第一杆端。摆动杆提供摆动轴线,其偏离于履带轮的转动轴线,使得摆动装置的摆动运动使履带能够轮在基本上垂直于转动轴线的方向上运动。此外,履带轮悬架还包括约束机构,其用于至少限制第二耦接部在至少第一方向上围绕摆动轴线的运动 ...
【技术保护点】
1.一种用于工程机械(2)的履带轮悬架(8),包括:履带轮(9),其能够与履带(6)接合,摆动装置(12),其包括第一耦接部(14),所述第一耦接部(14)被布置为可转动地支撑所述履带轮(9),摆动杆(16),其包括第一杆端(16a),所述第一杆端(16a)被布置为安装到所述摆动装置(12)的第二耦接部(18),所述摆动杆(16)提供摆动轴线(B),其中,所述摆动轴线(B)偏离于所述履带轮(9)的转动轴线(A),使得所述摆动装置(12)的摆动运动使所述履带轮(9)能够在基本上垂直于所述转动轴线(A)的方向上运动,并且还包括约束机构(40),其用于至少限制所述第二耦接部(18 ...
【技术特征摘要】
2016.12.23 CN PCT/CN2016/1116591.一种用于工程机械(2)的履带轮悬架(8),包括:履带轮(9),其能够与履带(6)接合,摆动装置(12),其包括第一耦接部(14),所述第一耦接部(14)被布置为可转动地支撑所述履带轮(9),摆动杆(16),其包括第一杆端(16a),所述第一杆端(16a)被布置为安装到所述摆动装置(12)的第二耦接部(18),所述摆动杆(16)提供摆动轴线(B),其中,所述摆动轴线(B)偏离于所述履带轮(9)的转动轴线(A),使得所述摆动装置(12)的摆动运动使所述履带轮(9)能够在基本上垂直于所述转动轴线(A)的方向上运动,并且还包括约束机构(40),其用于至少限制所述第二耦接部(18)在至少第一方向上围绕所述摆动轴线(B)的运动。2.根据权利要求1所述的履带轮悬架(8),其中,所述约束机构(40)被配置为与所述摆动杆(16)的一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个进行传力连接,使得所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(17)中的所述至少一个围绕所述摆动轴线(B)的运动受到约束。3.根据权利要求2所述的履带轮悬架(8),其中,所述约束机构(40)被配置为将所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个可释放地锁定就位。4.根据权利要求3所述的履带轮悬架(8),其中,所述约束机构(40)包括接合构件(42),所述接合构件(42)被配置为与所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个直接或间接地建立适形耦接。5.根据权利要求4所述的履带轮悬架(8),其中,所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个包括整体地形成在所述摆动杆(16)上的接合部。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:E瓦格纳,
申请(专利权)人:广西柳工机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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