制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的制动控制方法及装置，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。

Brake control method and device

The brake control method and device provided by the present invention also have a spare electronic brake control unit on the basis of the existing brake control device, and synchronously receive the user triggered braking operation by using the main electronic brake control unit and the spare electronic brake control unit, and the main electronic brake control unit is produced. In the case of failure, the standby electronic brake control unit succeeds in replacing the main electronic brake control unit to control the vehicle braking technique, thus effectively avoiding the existing brake control device, if the single electronic brake control unit fails, the vehicle will not be able to complete the technical problems of the brake and greatly improve the vehicle operation. Safety in the course of driving.

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法及装置
本专利技术涉及汽车控制技术，尤其涉及一种制动控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车保有量的增多，行车安全成人们关注的重点。汽车的制动系统成为汽车在行驶过程中的重要安全保障。现有的车辆的制动控制过程为：电子制动控制单元在接收用户触发刹车踏板发送的刹车操作后，向车辆相应的制动单元发送制动指令，以控制车辆制动。但是在上述制动控制过程中，一旦电子制动控制单元出现故障，车辆在行驶过程中的安全存在较大风险。
技术实现思路
针对上述的在现有制动控制装置中，一旦电子制动控制单元出现故障，汽车在行驶过程中的安全存在较大风险，汽车行驶安全便无法保障的问题，本专利技术提供了一种制动控制方法及装置。一方面，本专利技术提供了一种制动控制方法，包括：主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。进一步地，所述主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，还包括：所述主电子制动控制单元根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；相应的，所述当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动，包括：当所述备用电子制动控制单元在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。进一步地，该制动控制方法还包括:所述主电子制动控制单元周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。进一步地，在所述主电子制动控制单元出现故障之后,所述备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动之前，还包括：所述备用电子制动控制单元的从待机状态转换为工作状态。进一步地，该制动控制方法，还包括：当所述主电子制动控制单元出现故障时，所述备用电子制动控制单元还向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。另一方面，本专利技术提供了一种制动控制装置，包括：主电子制动控制单元和与所述主电子制动控制单元电连接的备用电子制动控制单元；其中，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。进一步地，所述主电子制动控制单元还用于根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；所述备用电子制动控制单元还用于在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。进一步地，所述主电子制动控制单元还用于周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。进一步地，所述备用电子制动控制单元还用于当所述主电子制动控制单元出现故障时向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供所述控制面板模块根据所述报障信号开启故障提示灯。进一步地，该制动控制装置，还包括：与所述主电子制动控制单元电连接的第一电源模块，以及与所述备用电子制动控制单元电连接的第二电源模块；其中，所述第一电源模块与所述第二电源模块相互独立设置。本专利技术提供的制动控制方法及装置，在现有的制动控制装置的基础上，还设置有一备用电子制动控制单元，并通过采用主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作，当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动的技术方案，从而有效避免现有的制动控制装置中，若单一的电子制动控制单元出现故障，则车辆将无法完成制动的技术问题，极大地提高了车辆在行驶过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种制动控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种制动控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种制动控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种制动控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1为本专利技术实施例一提供的一种制动控制方法的流程示意图，如图1所示，该制动控制方法包括：步骤101、主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作。步骤102、当主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替主电子制动控制单元控制车辆制动。本专利技术提供的制动控制方法的执行主体可为制动控制装置。其中，该制动控制装置中设置有一主电子制动控制单元，以及与该主电子制动控制单元电连接的一备用电子制动控制单元。主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元的物理形态具体可例如电子芯片，逻辑电路结构等可进行信号计算、转换以及传输的媒介。具体来说，主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元可同步接收用户触发的制动操作，其中用户可通过踩踏制动踏板、扳动制动手柄或旋转制动旋钮等方式触发制动操作，而制动踏板、制动手柄或制动旋钮等制动操作的触发单元将制动操作以电信号的方式同步传输至主电子制动控制单元以及备用电子制动单元中，以使当主电子制动控制单元未出现故障时，即在主电子制动控制单元处于正常工作状态时，主电子制动控制单元直接根据该制动操作控制车辆制动；而当主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替该主电子制动控制单元并根据该制动操作控制车辆制动。此外，本实施方式中，对主电子制动控制单元是否出现故障的判定，具体可由主电子制动控制单元进行自检实现，也可由车辆中其他检测单元实现，也可由备用电子制动控制单元根据主电子制动控制单元对车辆进行制动控制的情况进行判定以实现，本实施方式对此不进行限制。在一优选的实施方式中，为了减小电能消耗，在主电子制动控制单元未出现故障时，备用电子制动控制单元可处于待机状态，该待机状态可为出厂预设的。而在主电子制动控制单元出现故障之后，备用电子制动控制单元可从待机状态转换为工作状态，并接替主电子制动控制单元控制车辆制动。在另一优选的实施方式中，为了便于用户获知车辆状况，当主电子制动控制单元出现故障时，备用电子制动控制单元接替主电子制动控制单元控制车辆制动之外，还向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯。其中，车辆的控制面板模块具体可为设置在车辆驾驶室内的智能控制面板，也可为安装在用户终端上的用于监控和控制车辆内各电器的智能控制模块。通过向车辆的控制面板模块发出报障信号，以供控制面板模块根据报障信号开启故障提示灯，从而可将主电子制动控制单元出现故障的情况及时告知于用户，进一步提高安全性。本专利技术上述实施例一提供的制动控制方法，在现有的制动控制装置的基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作；当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述主电子制动控制单元和备用电子制动控制单元同步接收用户触发的制动操作之后，还包括：所述主电子制动控制单元根据所述制动操作生成用于控制所述车辆制动的第一制动指令，并将所述第一制动指令同步至所述备用电子制动控制单元；相应的，所述当所述主电子制动控制单元出现故障时,备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动，包括：当所述备用电子制动控制单元在接收所述制动操作之后的预设时间内没有接收到所述第一制动指令时，根据所述制动操作生成第二制动指令，以使所述车辆根据所述第二制动指令执行制动。3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，还包括:所述主电子制动控制单元周期性地对自身工作状态进行自检，并在检测到自身出现故障时向所述备用电子制动控制单元发送故障信息，以供所述备用电子制动控制单元根据所述故障信息接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动。4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述主电子制动控制单元出现故障之后,所述备用电子制动控制单元接替所述主电子制动控制单元控制车辆制动之前，还包括：所述备用电子制动控制单元从待机状态转换为工作状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：当所述主电子制动控制单元出现故障时，所述备用电子制动控制单元还向车辆的控制面板模块发出报障信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰，徐小娟，付金勇，姬广斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11