自动包膜叠片装置和叠片方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动包膜叠片装置和叠片方法，包括底座，以及设于底座上的裁切平台、机械手、包膜平台和收料机构，裁切平台用于将原材裁切成等距排列的矩形叠片；位于裁切平台与包膜平台之间的机械手底部的真空吸盘对矩形叠片进行抓取后等间距排列于包膜平台，包膜平台依次在矩形叠片下隔膜、上隔膜之间复合形成一连续复合体，矩形叠片到达预定位置后光电感应器给出切削信号，切削完成后的矩形叠片在收料机构内进行堆叠。本发明专利技术的自动包膜叠片装置及其叠片方法实现了裁切、取片、包膜、输出全过程的自动化，操作人员只需预设裁切频率和机械手位置，改变了现有技术中背光膜材收卷式的组装方式，精度和效率高，同时降低组装的成本。

Automatic film laminated device and stacking method

The invention discloses an automatic film folding device and a lamination method, including a base, a cutting platform, a manipulator, a coating platform and a feeding mechanism on the base. The cutting platform is used to cut the raw material into a rectangular stack arranged in an equidistant arrangement, and the vacuum suction at the bottom of a manipulator between the cutting platform and the coated platform. The plate is arranged on the coated platform after the rectangular stack is captured. The membrane platform is in turn to form a continuous complex between the diaphragm and the diaphragm of the rectangular stack. After the rectangular stack reaches the predetermined position, the photoelectric inductor gives the cutting signal, and the rectangular stack after the completion of the cutting is stacked in the receiving mechanism. The automatic film laminated device and the stacking method of the invention realize the automation of the whole process of cutting, cutting, coating and output. The operator only needs to preset the cutting frequency and the position of the manipulator, and changes the assembly way of the back light film in the existing technology, which has high precision and efficiency, and reduces the cost of assembly at the same time.

【技术实现步骤摘要】
自动包膜叠片装置和叠片方法
本专利技术涉及背光模组生产的方法及设备，特别是涉及一种自动包膜叠片装置和叠片方法。
技术介绍
目前，背光模组生产厂家在包装过程中需要将光学膜材叠片，现有技术采取卷料式叠片方式，需要工作人工随时观察裁切时膜材出现的边角料和边缘碎屑，用工较多，劳动强度大，同时卷料式叠片容易出现不平整的问题，用工成本较高。中国专利文献CN102544435（申请号为：201110432184.5）公开了一种叠片机，其包括机架、底板、放膜机构、隔膜张力纠边机构、叠片机构、卷绕机构、移料机构、送料机构、出料拉带、贴胶机构、两送料机构、两定位机构及两料盒；底板垂直地安装于机架上，放膜机构、隔膜张力纠边机构、两送料机构、两定位机构、两料盒及贴胶机构均安装于底板上，叠片机构、卷绕机构、移料机构均安装于机架上，且出料拉带经所述移料机构、所述卷绕机构及所述叠片机构而贯穿所述机架。该叠片机兼具包膜和叠片的功能，但是，该叠片机卷绕机构通过夹子夹持电芯进行旋转从而进行包膜。该叠片机叠片机构在同一个旋转电机上固定两个平行的压爪，通过旋转压爪交替地逐个压紧极片从而进行叠片。该叠片机通过在料盒上安装毛刷来解决吸盘容易同时吸取多片极片的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供自动包膜叠片装置和叠片方法，它可以自动将若干块光学膜材裁切、包膜和叠片，提高工作效率和精准度。一种自动包膜叠片装置，包括底座，以及设于所述底座上的裁切平台、机械手、包膜平台、收料机构和控制系统；所述机械手安装于裁切平台与包膜平台之间，将原材裁切成等距排列的矩形叠片通过等速率输出，其底部安装的真空吸盘用于对裁切后的矩形叠片进行抓取；在竖直和水平方向移动后放至所述包膜平台，所述包膜平台由下隔膜放卷装置、传输带和上隔膜放卷装置逐层设置，上隔膜放卷装置与下隔膜放卷装置滑动安装于包膜平台，所述包膜平台受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片沿水平方向等间距地排列，在下、上隔膜之间复合成一连续复合体，所述控制系统是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台、机械手和包膜平台运行的速度和进度。作为一种优选方案，还包括位于安装于上隔膜放卷装置右侧的光电感应器，用于对到达预定位置的矩形叠片给出裁刀切削信号，切削完成后在所述收料机构内进行堆叠。作为一种优选方案，所述机械手底部空吸盘总抓取面积为上述矩形叠片面积的1.2-1.6倍之间。作为一种优选方案，所述原材为光学薄膜用材料。一种叠片方法，用于将原膜材叠积成变矩形叠片；其特征在于，通过裁切平台裁切、带有传感器的机械手进行取片并判断所取叠片的位置、机器械手进行真空吸盘取矩形叠片放置包膜平台后依次覆盖下保护膜和上保护包膜，收料机构自动接收完成裁切与覆膜的矩形叠片。作为一种优选方案，采用上述的叠片方法包括如下步骤：S100、裁切：裁切平台将原材切成等距排列的矩形叠片，并通过传输带输出；S200、取片：机械手和底部的真空吸盘开始工作，将矩形叠片能够从裁切平台上运送到包膜平台上；机械手上的传感器检测所吸取的矩形叠片的，当所吸取的矩形叠片为标准位置时，机械手水平旋转180度至包膜平台上方，按照正常程序运行；当所吸取的矩形叠片与真空吸盘覆盖面积有误差时，机械手进行异常处理程序运行，将矩形叠片进行分离，进行第二次取片，步骤S200按照正常程序运行循环执行多次，直至叠至设定的叠片数后停止；S300、包膜：在沿水平方向平放多枚矩形叠片的状态下，包膜平台将依序等间距地排列在上、下隔膜之间的多枚矩形叠片复合成一连续复合体并进行按压；S400、输出：裁刀对定数裁切完成的叠片放入收料机构的工序，收料机构上所叠积的矩形叠片达到设定高度后，包膜平台停止工作，将叠好的矩形叠片移出，进入下一工作循环。相比现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：1）本专利技术的自动包膜叠片装置裁切平台、机械手、包膜平台和收料机构设置成各个单元，结构设计紧凑合理，形成裁切、包膜与出料为一体，包膜平台上的光电感应器通过识别矩形叠片的位置和角度，可以有效地确保上隔膜和下隔膜在运动过程中不会发生相对位移，包膜精度高，包膜速度快，翘曲度小。2）本专利技术的自动包膜叠片装置多感知机械手识别与提取矩形叠片，矩形叠片进入机械手的真空吸盘下方，由机械手带动真空吸盘调整角度、位置后提取矩形叠片放置包膜平台中；当不需要提取时，矩形叠片进入机械手下方传输带停止传输，真空吸盘向上垂直移出，使得该叠片和下一张叠片之间产生间隙，从而避免了多吸片现象的发生。附图说明图1是本专利技术自动化包膜叠片装置的整体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种自动包膜叠片装置，包括底座10，以及设于所述底座10上的裁切平台20、机械手30、包膜平台40、收料机构50和控制系统60，裁切平台20将原材裁切成等距排列的矩形叠片201等速率输出，其底部的真空吸盘301对矩形叠片201按预定要求在竖直和水平方向进行抓取，包膜平台40由下隔膜放卷装置401、传输带402和上隔膜放卷403装置逐层设置，上隔膜放卷装置403与下隔膜放卷装置402受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片201沿水平方向等间距排列，下隔膜放卷装置401首先对到达指定位置的矩形叠片201进行覆膜后，上隔膜放卷装置402进行第二次覆膜复合成一连续复合体，上、下隔膜放卷装置传输带403底部均包括多个规则排列、固定安装在包膜平台40上的动力滚轮404，在动力滚轮404的带动下，矩形叠片移动至光电感应器405左侧附近，光电感应器405给裁刀406发出切削信号，切削完成后的矩形叠片在收料机构50内进行堆叠，控制系统60是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台20、机械手30和包膜平台40运行的速度和进度。本专利技术的光电传感器403的信号输出端与控制系统60的信号输入端连接，机械手30的动力信号输出端与控制系统60信号输入端连接，裁切平台20的动力信号输出端与控制系统60信号输入端连接，本专利技术实施例的多感知机械手30，裁切平台20对原材裁切通过传输带23传送至机械手30下方，当需要提取时，由机械手30带动真空吸盘301调整角度、位置后对矩形叠片22进行提取放置于包膜平台40预定位置，当不需要提取时，矩形叠片22进入机械手30下方停止传输，真空吸盘301向上垂直移出，真空吸盘总抓取面积为上述矩形叠片面积的1.2-1.6倍之间，确保矩形叠片抓取的稳定性。本专利技术主要分为以下工作步骤：S100、裁切：裁切平台将原材切成等距排列的矩形叠片，并通过传输带输出；S200、取片：机械手和底部的真空吸盘开始工作，将矩形叠片能够从裁切平台上运送到包膜平台上；机械手上的传感器检测所吸取的矩形叠片的，当所吸取的矩形叠片为标准位置时，机械手水平旋转180度至包膜平台上方，按照正常程序运行；当所吸取的矩形叠片与真空吸盘覆盖面积有误差时，机械手进行异常处理程序运行，将矩形叠片进行分离，进行第二次取片，步骤S200按照正常程序运行循环执行多次，直至叠至设定的叠片数后停止；S300、包膜：在沿水平方向平放多枚矩形叠片的状态下，包膜平台将依序等间距地排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包膜叠片装置，包括底座，以及设于所述底座上的裁切平台、机械手、包膜平台、收料机构和控制系统；所述机械手安装于裁切平台与包膜平台之间，将原材裁切成等距排列的矩形叠片通过等速率输出，其底部安装的真空吸盘用于对裁切后的矩形叠片进行抓取；在进行竖直和水平方向移动后放至所述包膜平台，所述包膜平台由下隔膜放卷装置、传输带和上隔膜放卷装置逐层设置，上隔膜放卷装置与下隔膜放卷装置滑动安装于包膜平台，所述包膜平台受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片沿水平方向等间距地排列，在下、上隔膜之间复合成一连续复合体，所述控制系统是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台、机械手和包膜平台运行的速度和进度。

【技术特征摘要】
1.一种自动包膜叠片装置，包括底座，以及设于所述底座上的裁切平台、机械手、包膜平台、收料机构和控制系统；所述机械手安装于裁切平台与包膜平台之间，将原材裁切成等距排列的矩形叠片通过等速率输出，其底部安装的真空吸盘用于对裁切后的矩形叠片进行抓取；在进行竖直和水平方向移动后放至所述包膜平台，所述包膜平台由下隔膜放卷装置、传输带和上隔膜放卷装置逐层设置，上隔膜放卷装置与下隔膜放卷装置滑动安装于包膜平台，所述包膜平台受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片沿水平方向等间距地排列，在下、上隔膜之间复合成一连续复合体，所述控制系统是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台、机械手和包膜平台运行的速度和进度。2.根据权利要求1所述的一种自动包膜叠片装置，其特征在于，还包括位于安装于上隔膜放卷装置右侧的光电感应器，用于对到达预定位置的矩形叠片给出裁刀切削信号，切削完成后在所述收料机构内进行堆叠。3.根据权利要求1所述的一种自动包膜叠片装置，其特征在于，所述机械手底部空吸盘总抓取面积为上述矩形叠片面积的1.2-1.6倍之间。4.根据权利要求1所述的一种自动包膜叠片装置，所述原材为光学薄膜用材料。5.一种叠片方法，用于将原膜材叠积成变矩形叠片；其特征在于，通过裁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王影，阮益林，李剑平，
申请(专利权)人：深圳市德仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44