大型注射模具移模顶出系统、大型注射机不间断生产方法技术方案

大型注射模具移模顶出系统，包括支架、水平移模机构、升降机构和顶出机构，所述的水平移模机构位于顶出机构的正上方，通过升降机构支撑，水平移模机构包括两个平移导向台、模具拉板、模具固定滑板和驱动组件，模具拉板与模具固定滑板沿水平方向拉钩配合连接，带动模具固定滑板沿水平方向移动，模具固定在模具固定滑板上，随模具固定滑板的移动而移入注射主机或从注射主机中移出，升降机构的上端与平移导向台底面固定，带动水平移模机构升降，使模具固定滑板与顶出机构靠近或远离。本发明专利技术可满足大型注射模具的移动和顶出需求，实现大型注射机的不间断作业，提高大型注射机的生产效率和自动化水平。本发明专利技术还提供大型注射机不间断生产方法。

Large injection mold shift ejection system, large injection molding machine continuous production method

A large injection mold ejecting system, including a bracket, a horizontal die shifting mechanism, a lifting mechanism and a top out mechanism, is located above the ejector mechanism and supported by a lifting mechanism. The horizontal shift mechanism includes two translational guide tables, die drawing boards, die fixed slide plates and driving components. The drawing board and the mould fixed slide plate are connected in a horizontal direction along the horizontal direction, and the fixed slide plate is moved along the horizontal direction. The mould is fixed on the fixed slide plate and moved to the injection host or from the injection host. The upper end of the lifting mechanism is fixed to the bottom of the guide platform, and the level is driven to the level. The moving die mechanism lifts and makes the fixed sliding plate of the mould close or far away from the ejector mechanism. The invention can meet the movement and top out demand of large injection mould, realize the uninterrupted operation of the large injection machine, improve the production efficiency and the automation level of the large injection machine. The invention also provides an uninterrupted production method for large injection molding machines.

【技术实现步骤摘要】
大型注射模具移模顶出系统、大型注射机不间断生产方法
本专利技术涉及大型注射模具移模顶出系统，用于提高大型注射机的生产效率和自动化水平，本专利技术还涉及一种大型注射机不间断生产方法。
技术介绍
橡胶注射机是生产橡胶制品的主要设备，在小件橡胶制品生产中运用很成熟，但对于1000T以上合模力、20000cc以上注射量的大型产品生产应用较少。因为大型橡胶注射机所生产的制品相应较大，制品在嵌件装模过程、硫化成型过程、制品取出过程都需要更长的时间，辅助生产时间过长这就造成了大型橡胶注射机生产效率低下、能耗高。所以用于生产较大橡胶制品的大型注射机属于行业内较为稀少的设备。而且现有技术中针对大型注射机的辅助移模和定位机构较为简单，稳定性较差无法满足重型产品的生产。检索到的相关现有专利文献为：1、CN201604240U，涉及一种多层前后移模顶出装置，基于橡胶鞋底多色多次硫化工艺，以及双层前后自动移模、自动脱模、自动换模工艺。即：有两套多层模具同时工作，完成橡胶鞋底多色多次硫化，期间，各工艺动作是按程序自动完成的；有两套移模机构和两套顶出脱模机构，它们分别驱动两套模具完成自动移模、自动顶出、自动换模。2、CN204431621U，公开一种立式注射机双滑板移模机构，包括第一滑板、第二滑板、固定板、机架、第一滑缸和第二滑缸，所述第一滑缸、第二滑缸相对设置固定于所述机架上，所述固定板固定于所述机架上，所述第一滑板、第二滑板分别由所述第一滑缸、第二滑缸驱动在所述固定板上移动。3、CN204820141U，一种改进的橡胶注射成型机的换模结构，该换模结构包括一个模具移动底板，设置在模具移动底板下部的主动座，所述的模具移动底板和主动座的外侧设置一组移模装置，所述的移模装置包括压紧座、设置在压紧座下部的移动座、设置在移动座下部平移驱动源，其特征在于：所述的移动座下部设置第二平移驱动源，所述的第二平移驱动源包括设置在移动座下部的第二连接滑动座，设置在第二连接滑动座下部的第二平移气缸以及固定第二平移气缸的气缸连接座体。现有方案的缸点在于：1、主要适用于小型橡胶制品的生产；2、只能适应单模具产品的顶出，在取制品和装模过程，主机处于待机状态，无法实现连续生产。3、制品也相对较小，在结构稳定性、定位精度上无法满足大型模具及制品的生产需求。
技术实现思路
本专利技术提供的大型注射模具移模顶出系统，在结构稳定性和定位精度上可满足大型注射模具的移动和顶出需求，运行可靠性高，适用于大型注射模具的移动和制品顶出，而且可实现两套模具的交替成型，实现大型注射机的不间断作业，提高大型注射机的生产效率和自动化水平。本专利技术还提供一种大型注射机不间断生产方法。为达到上述目的本专利技术采用的技术方案是：大型注射模具移模顶出系统，其特征在于包括支架、安装模具并驱动模具平移的水平移模机构、沿垂向设置且装在支架上的升降机构和装在支架上用于顶出模具内的制品的顶出机构，所述的水平移模机构位于顶出机构的正上方，通过升降机构支撑，水平移模机构、升降机构和顶出机构通过控制系统统一协调控制，所述的水平移模机构包括两个水平对齐且隔开设置的平移导向台、水平设置且装在两个平移导向台之间的模具拉板、与模具拉板对齐且与平移导向台移滑配合的模具固定滑板和用于驱动模具拉板沿平移导向台长度方向水平移动的驱动组件，所述的模具拉板与模具固定滑板沿水平方向拉钩配合连接，带动模具固定滑板沿水平方向移动，模具固定在模具固定滑板上，随模具固定滑板的移动而移入注射主机或从注射主机中移出，升降机构的上端与平移导向台底面固定，带动水平移模机构升降，使模具固定滑板与顶出机构靠近或远离。优选的，所述的驱动机构包括通过控制系统统一协调控制且装在模具拉板上的电机、装在电机上的减速器和装在电机转轴上的齿轮，所述的平移导向台上装有与齿轮啮合的齿条，所述的齿条沿平移导向台长度方向设置，电机驱动齿轮沿齿条滚动，带动模具拉板沿平移导向台长度方向水平移动，平移导向台上装有与模具拉板导向配合的直线导轨。优选的，所述的模具固定滑板与平移导向台连接的两侧均装有滚动导轮，所述的平移导向台上开有与滚动导轮相对应的导槽，滚动导轮伸入导槽中，随模具固定滑板的移动而沿导槽滚动。优选的，“所述的模具拉板与模具固定滑板沿水平方向拉钩配合连接”是指所述的模具拉板装在多个T字型的T字拉杆，所述的模具固定滑板上装在与T字拉杆相配合的T字卡槽，T字拉杆沿垂向伸入T字卡槽中，使模具拉板与模具固定滑板沿水平方向互相钩紧。优选的，所述的升降机构由均匀分布在支架上的多个垂向液压油缸组成，所述的支架和水平移模机构之间还装有用于定位水平移模机构垂向位置的定位组件和用于对水平移模机构的升降进行导向的导向组件，定位组件包括与升降机构平行的定位支撑杆和与定位支撑杆相对应且可沿水平方向伸缩的气动定位卡件，定位支撑杆装在平移导向台底面，气动定位卡件装在支架上，气动定位卡件沿水平方向伸长，套于定位支撑杆外周，并可与下降时的定位支撑杆定位抵靠，定位水平模移机构的垂向位置，气动定位卡件的伸缩由控制系统统一协调控制，所述的导向组件包括沿垂向固定在平移导向台底面的升降导向杆和装在支架上与升降导向杆导向配合的升降导向套筒，升降导向杆插入升降导向套筒中，随水平移模机构的升降在升降导向套筒中运动。优选的，所述的定位支撑杆的数量为多个，且均匀间隔分布，气动定位卡件包括沿水平方向装在支架上的伸缩气缸和装在伸缩气缸伸出端上的U型定位卡锁，定位支撑杆上具有与定位卡锁抵靠配合的环形台阶面，所述的环形台阶面的数量为两个或三个且沿定位支撑杆轴向上下隔开分布，所述的定位卡锁在伸缩气缸的驱动下水平移动套于定位支撑杆外周，定位支撑杆下降时，U型定位卡锁与环形台阶面抵靠。优选的，所述的顶出机构包括多个沿垂向设置且装在支架上的顶出油缸、装在顶出油缸伸缩端且水平设置的顶出板和沿垂向装在顶出板上的顶出杆，所述的顶出杆的数量为多个，且均匀间隔分布，所述的模具固定滑板中具有供顶出杆穿过的穿出孔。优选的，所述的顶出板底面装有与顶出油缸对齐的顶出导向杆，支架上装有与顶出导向杆导向配合的顶出导向套筒，顶出导向杆插入顶出导向套筒中，随顶出油缸的伸缩而在顶出导向套筒中运动。优选的，所述的顶出板的正上方具有水平设置的保温板，所述的保温板与顶出板通过支杆连接，保温板底面与顶出杆顶端齐平，保温板上开有供顶出杆穿过的通孔。大型注射机不间断生产方法，采用以上所述的大型注射模具移模顶出系统和具有上下分布的两个硫化位的注射主机进行生产，采用两块安装有模具的模具固定滑板，两块模具固定滑板交替进入注射主机中进行硫化作业，且两个模具固定滑板分别进入至注射主机上下分布的两个硫化位中，一个模具固定滑板进入注射主机中进行硫化作业时，另一个模具固定滑板与顶出机构靠近进行制品顶出和/或硫化前的准备工作，实现不间断的硫化生产。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的大型注射模具移模顶出系统，包括支架、水平移模机构、升降机构和顶出机构，其中水平移模机构用于安装模具并驱动模具平移，从而实现模具移进或移出注射主机，升降机构用于实现模具的升降，使模具与注射主机中的不同高度的硫化位对齐，以便模具顺利移入注射主机各高度不同的硫化位中，顶出机构用于模具硫化移出后制品的顶出，通过水平移模机构、升降机构和顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型注射模具移模顶出系统，其特征在于包括支架（1）、安装模具并驱动模具平移的水平移模机构（2）、沿垂向设置且装在支架（1）上的升降机构（3）和装在支架（1）上用于顶出模具内的制品的顶出机构（4），所述的水平移模机构（2）位于顶出机构（4）的正上方，通过升降机构（3）支撑，水平移模机构（2）、升降机构（3）和顶出机构（4）通过控制系统统一协调控制，所述的水平移模机构（2）包括两个水平对齐且隔开设置的平移导向台（21）、水平设置且装在两个平移导向台（21）之间的模具拉板（22）、与模具拉板（22）对齐且与平移导向台（21）滑移配合的模具固定滑板（23）和用于驱动模具拉板（22）沿平移导向台（21）长度方向水平移动的驱动组件（24），所述的模具拉板（22）与模具固定滑板（23）沿水平方向拉钩配合连接，带动模具固定滑板（23）沿水平方向移动，模具固定在模具固定滑板（23）上，随模具固定滑板（23）的移动而移入注射主机或从注射主机中移出，升降机构（2）的上端与平移导向台（21）底面固定，带动水平移模机构（2）升降，使模具固定滑板（23）与顶出机构（1）靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.大型注射模具移模顶出系统，其特征在于包括支架（1）、安装模具并驱动模具平移的水平移模机构（2）、沿垂向设置且装在支架（1）上的升降机构（3）和装在支架（1）上用于顶出模具内的制品的顶出机构（4），所述的水平移模机构（2）位于顶出机构（4）的正上方，通过升降机构（3）支撑，水平移模机构（2）、升降机构（3）和顶出机构（4）通过控制系统统一协调控制，所述的水平移模机构（2）包括两个水平对齐且隔开设置的平移导向台（21）、水平设置且装在两个平移导向台（21）之间的模具拉板（22）、与模具拉板（22）对齐且与平移导向台（21）滑移配合的模具固定滑板（23）和用于驱动模具拉板（22）沿平移导向台（21）长度方向水平移动的驱动组件（24），所述的模具拉板（22）与模具固定滑板（23）沿水平方向拉钩配合连接，带动模具固定滑板（23）沿水平方向移动，模具固定在模具固定滑板（23）上，随模具固定滑板（23）的移动而移入注射主机或从注射主机中移出，升降机构（2）的上端与平移导向台（21）底面固定，带动水平移模机构（2）升降，使模具固定滑板（23）与顶出机构（1）靠近或远离。2.根据权利要求1所述的大型注射模具移模顶出系统，其特征在于所述的驱动机构（24）包括通过控制系统统一协调控制且装在模具拉板（22）上的电机（24.1）、装在电机（24.1）上的减速器（24.2）和装在电机（24.1）转轴上的齿轮（24.3），所述的平移导向台（21）上装有与齿轮（24.3）啮合的齿条（21.1），所述的齿条（21.1）沿平移导向台（21）长度方向设置，电机（24.1）驱动齿轮（24.3）沿齿条（21.1）滚动，带动模具拉板（22）沿平移导向台（21）长度方向水平移动，平移导向台（21）上装有与模具拉板（22）导向配合的直线导轨（21.2）。3.根据权利要求1所述的大型注射模具移模顶出系统，其特征在于所述的模具固定滑板（23）与平移导向台（21）连接的两侧均装有滚动导轮（23.1），所述的平移导向台（22）上开有与滚动导轮（23.1）相对应的导槽，滚动导轮（23.1）伸入导槽中，随模具固定滑板（23）的移动而沿导槽滚动。4.根据权利要求1所述的大型注射模具移模顶出系统，其特征在于“所述的模具拉板（22）与模具固定滑板（23）沿水平方向拉钩配合连接”是指所述的模具拉板（22）装在多个T字型的T字拉杆（22.1），所述的模具固定滑板（23）上装在与T字拉杆（22.1）相配合的T字卡槽（23.2），T字拉杆（22.1）沿垂向伸入T字卡槽（23.2）中，使模具拉板（22）与模具固定滑板（23）沿水平方向互相钩紧。5.根据权利要求1所述的大型注射模具移模顶出系统，其特征在于所述的升降机构（3）由均匀分布在支架（1）上的多个垂向液压油缸（31）组成，所述的支架（1）和水平移模机构（2）之间还装有用于定位水平移模机构（2）垂向位置的定位组件（5）和用于对水平移模机构（2）的升降进行导向的导向组件（6），定位组件（5）包括与升降机构（3）平行的定位支撑杆（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仲治，刘中用，刘刚，崔泽龙，厉煌伟，康文锦，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43