机器人控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种机器人控制系统，属于物联网技术领域。所述系统包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人，其中，所述至少一种传感器包括：声音传感器、光敏传感器、图像识别传感器、霍尔传感器以及指纹传感器。本发明专利技术通过采集至少一种传感器信号，能够更好地实现对所述机器人的控制。

Robot control system

The embodiment of the invention provides a robot control system, belonging to the technical field of the Internet of things. The system includes: a robot, a data processing device, and at least one sensor set on the robot. The data processing device is connected to the at least one sensor and the robot, wherein the data processing device includes a data memory, and the data processing device is based on the from the described to the data processing device. At least one sensor signal output control signal obtained from a sensor is reduced to the robot, in which the at least one of the sensors includes a sound sensor, a photosensor, an image recognition sensor, a Holzer sensor, and a fingerprint sensor. By collecting at least one sensor signal, the invention can achieve better control of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统
本专利技术涉及物联网
，具体而言，涉及一种机器人控制系统。
技术介绍
随着科技迅猛发展，人民生活和工作的自动化、智能化程度越来越高，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、航空航天等各领域，出现了越来越多的机器人。随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。国外，服务机器人的发展较早，成果较多，出现了像Pepper人形机器人，其具有较多的功能，因此应用场合更广；国内对服务型机器人的研究起步较迟，但是近年来，在第四次产业革命的良好环境及国家政策大力扶持下，各种各样的机器人层次不穷。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人多运用于语音行业，在自助与人为智能调控上实用性较差。随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。现有的机器人控制系统由于结构过于简单，无法满足未来机器人多功能、多应用场合的发展要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人控制系统，以有效改善上述缺陷。本专利技术的实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人控制系统，包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人，其中，所述至少一种传感器包括：声音传感器、光敏传感器、图像识别传感器、霍尔传感器以及指纹传感器。进一步地，所述系统还包括：设置于所述机器人上的照明设备，所述照明设备与所述数据处理设备连接。进一步地，所述系统还包括：设置于所述机器人上的报警设备，所述报警设备与所述数据处理设备连接。进一步地，所述系统还包括：设置于所述机器人上的至少一个传感器接口，所述至少一种传感器通过所述至少一个传感器接口与所述机器人连接。进一步地，所述系统还包括：数据传输设备，所述数据传输设备分别与所述数据处理设备和所述机器人连接。进一步地，所述数据传输设备包括：有线传输模块和/或无线传输模块。进一步地，所述系统还包括：设置于所述机器人上的通信设备，所述机器人通过所述通信设备与终端设备连接，其中，所述通信设备包括：蓝牙芯片和/或Wifi芯片和/或Zigbee芯片。进一步地，所述至少一种传感器还包括：语音识别传感器、烟雾传感器、灰度传感器、压力传感器以及激光测距传感器。进一步地，所述至少一种传感器还包括：碰撞传感器、人体红外传感器、触摸传感器、颜色传感器以及超声波传感器。进一步地，所述系统还包括：设置于所述机器人上的红外接近开关、RFID阅读器、GPS芯片、电子指南针以及陀螺仪。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术提供了一种机器人控制系统，包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人，其中，所述至少一种传感器包括：声音传感器、光敏传感器、图像识别传感器、霍尔传感器以及指纹传感器。本专利技术通过采集至少一种传感器信号，能够更好地实现对所述机器人的控制。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的另一种机器人控制系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的传感器接口示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种机器人控制系统的详细结构框图。图标：10-机器人；20-数据处理设备；30-传感器；40-照明设备；50-电源设备；60-数据传输设备；70-通信设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人10控制系统的结构框图，请参照图1，所述系统包括：包括：机器人10、数据处理设备20以及设置于所述机器人10上的至少一种传感器30，其中，在本实施例中，所述数据处理设备20可以为个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigit本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人，其中，所述至少一种传感器包括：声音传感器、光敏传感器、图像识别传感器、霍尔传感器以及指纹传感器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人，其中，所述至少一种传感器包括：声音传感器、光敏传感器、图像识别传感器、霍尔传感器以及指纹传感器。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述机器人上的照明设备，所述照明设备与所述数据处理设备连接。3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述机器人上的报警设备，所述报警设备与所述数据处理设备连接。4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述机器人上的至少一个传感器接口，所述至少一种传感器通过所述至少一个传感器接口与所述机器人连接。5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞亚，何国田，邹才东，冉勇，王贤福，王松，向毅，
申请(专利权)人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50