人与机器机同步运动的装置及运动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种人与机器机同步运动的装置及运动方法。普通机械手臂装置在使用时结构复杂，需专业人员进行操作，高危环境下工作比较危险。本发明专利技术组成包括：低压直流电机驱动装置（9）、传感器及信号校验装置（11），所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机（1），所述的直流电机通过连接轴与减速器（2）连接，所述的减速器通过软轴（3）与关节点（4）连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计（5），所述的电位计与单片机（6）连接，所述单片机与高频通讯头（7）连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机（8）连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计（10）、所述的直流电机连接。本发明专利技术用于人与机器机同步运动的装置及运动方法。

Device and motion method for synchronous movement of machine and machine

The invention relates to a device for synchronizing movement of a person with a machine and a motion method thereof. The common mechanical arm device is complex in structure and requires professional operation. It is dangerous to work in high-risk environment. The invention comprises a low voltage DC motor driving device (9), a sensor and a signal check device (11), the low voltage DC motor driving device including a DC motor (1), the DC motor connected to the reducer (2) through a connecting shaft, and the reducer is connected to the joint point (4) through a soft shaft (3). The sensor and the signal check device includes a potentiometer (5), the potentiometer connected with a single chip microcomputer (6), which is connected with a high-frequency communication head (7), which is connected by a wireless signal to a receiver (8), and the receiver is respectively connected with a manipulator joint potentiometer (10), and said, respectively. DC motor connection. The invention relates to a device and a motion method for synchronizing movement between a person and a machine.

【技术实现步骤摘要】
人与机器机同步运动的装置及运动方法
：本专利技术涉及一种人与机器机同步运动的装置及运动方法。
技术介绍
：目前使用的普通的机械手臂装置在使用时结构较复杂，需要专业操作人员进行操作，在高危环境下工作比较危险。本产品与普通机械手臂相比，该人机同步运动机械手臂操作简单，适应能力更强，因此要求其拥有更加类似人体手臂的运动与控制方式，以保证在使用时不需要专业操作员进行操作，从而使人免于在恶劣和高危险环境下进行作业。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种人与机器机同步运动的装置及运动方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种人与机器机同步运动的装置，其组成包括：低压直流电机驱动装置、传感器及信号校验装置，所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机，所述的直流电机通过连接轴与减速器连接，所述的减速器通过软轴与关节点连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计，所述的电位计与单片机连接，所述单片机与高频通讯头连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计、所述的直流电机连接。所述的人与机器机同步运动的装置，所述的电位计测量机械手臂运动角度，所述的电位计测定人体关节的运动状态。所述的人与机器机同步运动的装置，所述的传感器实时采集检测者的手臂运动信息，所述的运动信息需经过处理并通过传输通道与所述的接收机一端连接，所述的接收机控制所述的直流电机转动并驱动手臂关节运动，在机械手臂各关节处放置电位计测量机械手臂所处的位置角度，并与所接收到的运动信息进行对比、校验。一种所述的人与机器机同步运动的装置及运动方法，首先是通过一部手臂运动检测设备检测人体个关节运动信息，肩关节两个自由度和肘关节两个自由度，通过信号处理、压缩，将运动信息通过无线或有线方式传给工作机，工作机中的信息处理单元将各个自由度关节运动信息变化数据还原，驱动电动机等动力单元输出动力，驱动工作机各机械臂运动，并通过装载在工作机上的传感器检测运动是否到位。有益效果：1.本专利技术提供了一种人与机器机同步运动的装置，主要通过一部手臂运动检测设备检测人体个关节运动信息，肩关节两个自由度和肘关节两个自由度，通过信号处理、压缩，将运动信息通过无线或有线方式传给工作机，工作机中的信息处理单元将各个自由度关节运动信息变化数据还原，驱动电动机等动力单元输出动力，驱动工作机各机械臂运动，并通过装载在工作机上的传感器检测运动是否到位。2.本专利技术的人机同步运动机械手臂，在较小的位移失真情况下，实现了工作机同人手臂一同运动。3.本专利技术具有结构简单、灵活方便、人机适应性好、环境要求低等优点。人可以随意使用本产品的外骨骼手臂运动检测设备控制机械臂运动。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的通讯示意图。具体实施方式：实施例1：一种人与机器机同步运动的装置，其组成包括：低压直流电机驱动装置9、传感器及信号校验装置11，所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机1，所述的直流电机通过连接轴与减速器2连接，所述的减速器通过软轴3与关节点4连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计5，所述的电位计与单片机6连接，所述单片机与高频通讯头7连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机8连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计10、所述的直流电机连接。实施例2：根据实施例1所述的人与机器机同步运动的装置，所述的电位计测量机械手臂运动角度，所述的电位计测定人体关节的运动状态。实施例3：根据实施例1所述的人与机器机同步运动的装置置，所述的传感器实时采集检测者的手臂运动信息，所述的运动信息需经过处理并通过传输通道与所述的接收机一端连接，所述的接收机控制所述的直流电机转动并驱动手臂关节运动，在机械手臂各关节处放置电位计测量机械手臂所处的位置角度，并与所接收到的运动信息进行对比、校验。实施例4：一种根据实施例1-3所述的人与机器机同步运动的装置的运动方法，首先是通过一部手臂运动检测设备检测人体个关节运动信息，肩关节两个自由度和肘关节两个自由度，通过信号处理、压缩，将运动信息通过无线或有线方式传给工作机，工作机中的信息处理单元将各个自由度关节运动信息变化数据还原，驱动电动机等动力单元输出动力，驱动工作机各机械臂运动，并通过装载在工作机上的传感器检测运动是否到位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人与机器机同步运动的装置，其组成包括：低压直流电机驱动装置、传感器及信号校验装置，其特征是：所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机，所述的直流电机通过连接轴与减速器连接，所述的减速器通过软轴与关节点连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计，所述的电位计与单片机连接，所述单片机与高频通讯头连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计、所述的直流电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种人与机器机同步运动的装置，其组成包括：低压直流电机驱动装置、传感器及信号校验装置，其特征是：所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机，所述的直流电机通过连接轴与减速器连接，所述的减速器通过软轴与关节点连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计，所述的电位计与单片机连接，所述单片机与高频通讯头连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计、所述的直流电机连接。2.根据权利要求1所述的人与机器机同步运动的装置，其特征是：所述的电位计测量机械手臂运动角度，所述的电位计测定人体关节的运动状态。3.根据权利要求1所述的人与机器机同步运动的装置，其特征是：所述的传感器实时采集检测者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜帅，
申请(专利权)人：哈尔滨圣高强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23