移动电动卸料车飞车保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS‑RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ。本装置不仅可以实现对电动卸料车的“飞车”保护，还可以对卸料车运行的实时数据进行分析记录和监控，使用户对设备运行状况提前预判和排查，防止故障范围扩大。

【技术实现步骤摘要】
移动电动卸料车飞车保护装置
本技术涉及移动电动卸料车电气控制技术，特别是一种移动电动卸料车飞车保护装置。
技术介绍
皮带输送机在各个行业的散装物料输送中起重要的作用，皮带输送机输送散装物料时有单点（头部）卸料和多点卸料。传统的电动卸料车由于电气控制落后、定点卸料定位不准、撒料、环境污染、尤其是运行过程中经常“飞车”，所以不能平稳可靠运行，以至于造成设备损坏等事故。工作原理：电动卸料车串联在皮带输送机头部滚筒和尾部滚筒之间工作面的胶带上，胶带运转，通过卸料车倾斜而把胶带上的物料提升至一定高度，然后通过卸料车头部滚筒落入滚筒下方落料斗，再由落料斗下方的电动落料分配器将物料卸落在预先设定的单侧或双侧料仓，或卸落在中间向前运行的胶带上，让物料继续前行至终端料仓。在此过程中，电动卸料车“飞车”的原因是：1）、卸料车与皮带输送机胶带运行方向同向行驶时，在皮带输送机胶带张力等外力的驱驶下卸料车超出设计或事先设定的行走速度行驶，由于外力作用和卸料车的行驶惯性，其加速度越来越快，自身或系统的控制装置无法控制时，最终造成设备重撞机毁，甚至把皮带输送机一起损坏；2）、电气线路干扰、电气元器件老化造成的停车拒动。目前解决电动卸料车“飞车”的方法主要是以下几种：1）、保证卸料车结构形式设计合理；2)、增加智能化电气控制装置，通过装置在行走轮上的旋转编码器与PLC或上微机配合，监测卸料车的运行速度；3）、在卸料车从停车开始启动，打开制动器准备行走时，利用智能控制系统给卸料车行走驱动机构一个反向扭矩，短时间内恢复正向驱动，减小卸料车启动冲击，也可以遏制飞车的发生。但上述三种方法的控制效果均有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种移动电动卸料车飞车保护装置，不仅可以实现对电动卸料车的“飞车”保护，还可以对卸料车运行的实时数据进行分析记录和监控，使用户对设备运行状况提前预判和排查，防止故障范围扩大。本技术的技术方案是：一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS-RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ；卸料车在设定速度状态下行走时，卸料车电机为电动状态，电网向电机输入电功率，此时高端网络仪表显示功率值为正；卸料车超出设定速度状态下行走时，即飞车状态，卸料车电机为再生发电制动状态，电机向电网反馈电功率，此时高端网络仪表显示功率值为负；通过控制器将卸料车电机功率值的变化情况与速度设置对应的比例关系，当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅰ时，由控制器输出信号控制液压制动器工作，使卸料车减速；当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅱ时，由控制器输出信号控制电源接触器，使卸料车停车；当出现卸料车停车拒动现象，直接由控制器输出信号跳闸分励脱扣断路器，切断电源。上述的移动电动卸料车飞车保护装置，所述控制器通过PROFIBUS-DP通讯协议与后台监控中心连接，以向后台监控中心传送监控数据。上述的移动电动卸料车飞车保护装置，所述控制器的输入端设有正向启动按钮、反向启动按钮和停止/复位按钮，通过正向启动按钮和反向启动按钮向控制器发出启动指令，控制卸料车电机正向、反向运行的电源接触器。上述的移动电动卸料车飞车保护装置，所述控制器的输入端设有卸料车正、反向轨道过限位接点，以向控制器传送卸料车触发正、反向轨道过限位信号，并由控制器输出信号跳闸分励脱扣断路器，切断电源。上述的移动电动卸料车飞车保护装置，所述高端网络仪表的信号输入端与电流互感器相连，所述电流互感器的一次绕组与卸料车电机串联接入电网线路中，所述电流互感器的二次绕组与高端网络仪表的信号输入端相连，电网线路电压直接接入高端网络仪表中。本技术的有益效果是：本装置利用高端网络仪表进行功率信号采集，通过控制器将卸料车功率的变化情况与速度设置对应的比例关系,进而对卸料车的运行状态进行提前预判，保证电动卸料车安全、平稳、可靠运行，如出现卸料车停车拒动现象，直接由控制器输出信号跳闸分励脱扣断路器，切断电源，防止故障范围扩大。不仅可以实现对电动卸料车的“飞车”保护，还可以对卸料车运行的实时数据进行分析记录和监控。本装置采用了智能化电气控制，增加了遏制“飞车”的有效措施，防止故障扩大，减少经济损失，保证人身安全。附图说明图1是本技术的控制原理图；图2是本技术的控制器的原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，该移动电动卸料车飞车保护装置，由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表1、与高端网络仪表1的信号输出端通过MODBUS-RTU通讯协议连接的控制器2、串联于卸料车电机4所在电网线路中且与控制器2的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器QF2、串联于卸料车电机4所在电网线路中的隔离开关GL组成。所述控制器2另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机4的电源接触器KM1、KM2的信号输出端Ⅲ。所述控制器2通过PROFIBUS-DP通讯协议与后台监控中心3连接，以向后台监控中心3传送监控数据。所述控制器2的输入端设有正向启动按钮ST1、反向启动按钮ST2和停止/复位按钮SP，通过正向启动按钮ST1和反向启动按钮ST2向控制器发出启动指令，控制卸料车电机正向、反向运行的电源接触器KM1、KM2。所述控制器2的输入端另设有卸料车正向轨道过限位接点ZXW和反向轨道过限位接点FXW，以向控制器传送卸料车触发正、反向轨道过限位信号，并由控制器输出信号跳闸分励脱扣断路器QF2，切断电源。本实施例中，所述高端网络仪表1的信号输入端与电流互感器CT相连，所述电流互感器CT的一次绕组与卸料车电机4串联接入电网线路中，电流互感器的二次绕组与高端网络仪表1的信号输入端相连，高端网络仪表1根据电流互感器CT采集到0-5A电流，并且电网线路电压直接接入高端网络仪表中。所述隔离开关GL的型号为GL-63/3，分励脱扣断路器QF2的型号为CM2-63L/3310，高端网络仪表1的型号为BD-4E，控制器2为SIEMENSSMART200控制器，型号为6ES72881SR20-0AA0。工作原理：正常运行时，通过正、反向启动按钮ST1、ST2向控制器2发出启动指令，控制正、反向运行的电源接触器KM1、KM2。通过高端网络仪表1采集电流互感器CT的0~5A电流信号，0~220V电压信号，检测得到电动卸料车的电机功率值。卸料车在设定速度状态下行走时，卸料车电机4为电动状态，电网向电机输入电功率，此时高端网络仪表1显示功率值为正；卸料车超出设定速度状态下行走时，即飞车状态，卸料车电机4为再生发电制动状态，电机向电网反馈电功率，此时高端网络仪表1显示功率值为负；通过控制器2将卸料车电机功率值的变化情况与速度设置对应的比例关系，当判别卸料车行驶速度超出设定速度5%时，由控制器2输出信号Q3控制液压制动器工作，使卸料车减速；当判别卸料车行驶速度超出设定速度10%本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS‑RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ；卸料车在设定速度状态下行走时，卸料车电机为电动状态，电网向电机输入电功率，此时高端网络仪表显示功率值为正；卸料车超出设定速度状态下行走时，即飞车状态，卸料车电机为再生发电制动状态，电机向电网反馈电功率，此时高端网络仪表显示功率值为负；通过控制器将卸料车电机功率值的变化情况与速度设置对应的比例关系，当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅰ时，由控制器输出信号控制液压制动器工作，使卸料车减速；当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅱ时，由控制器输出信号控制电源接触器，使卸料车停车；当出现卸料车停车拒动现象，直接由控制器输出信号跳闸分励脱扣断路器，切断电源。

【技术特征摘要】
1.一种移动电动卸料车飞车保护装置，其特征在于：由用于采集卸料车电机功率信号的高端网络仪表、与高端网络仪表的信号输出端通过MODBUS-RTU通讯协议连接的控制器、串联于卸料车电机所在电网线路中且与控制器的信号输出端Ⅰ相连的分励脱扣断路器、串联于卸料车电机所在电网线路中的隔离开关组成，所述控制器另设有用于控制卸料车液压制动器工作的信号输出端Ⅱ、用于控制卸料车电机的电源接触器的信号输出端Ⅲ；卸料车在设定速度状态下行走时，卸料车电机为电动状态，电网向电机输入电功率，此时高端网络仪表显示功率值为正；卸料车超出设定速度状态下行走时，即飞车状态，卸料车电机为再生发电制动状态，电机向电网反馈电功率，此时高端网络仪表显示功率值为负；通过控制器将卸料车电机功率值的变化情况与速度设置对应的比例关系，当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅰ时，由控制器输出信号控制液压制动器工作，使卸料车减速；当判别卸料车行驶速度超出设定速度设定比例Ⅱ时，由控制器输出信号控制电源接触器，使卸料车停车；当出现卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯卫钢，姜英伟，张晓淼，董晓琳，刘显彪，戴兴宇，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21