电动扫地车电机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电动扫地车电机保护装置，包括供电电源以及多个电机，所述供电电源设置有第一输出端以及第二输出端，还包括多个电流互感器、接触器、继电器以及电流检测模块，所述电机与电流互感器输入端以及接触器输出端串联形成一个受控支路，所述继电器输出端以及接触器输入端串联形成一个控制支路，所述电流互感器输出端与电流检测模块输入端相连，所述电流检测模块输出端与继电器输入端相连。本实用新型专利技术通过电流互感器对每个电机输入电流进行采集，经电流检测模块进行判断比较，一旦电机被卡住无法转动时，流过电机的电流会变大，电流检测模块控制继电器输出端断开，接触器断开电机的通电连接，实现电机的过流保护。

Motor protection device for electric sweeper

The utility model discloses a motor protection device of electric sweeper, which comprises a power source and a plurality of motors, the power supply is provided with a first output terminal and the second output terminal, also includes a plurality of current transformer, contactor, relay and current detection module, the electric machine and the current transformer input end and the output end of the contactor the formation of a series of controlled circuit, the output end and the input end of the relay contactor in series to form a control circuit, the current transformer and the output end of the current detection module is connected with the input end, the current detection module and the output end of the relay is connected with the input end. The utility model through the current transformer for each motor input current is collected, the current detection module are compared, once the motor is stuck to rotate when the current flowing through the motor becomes large, the current detection module control relay output terminal is disconnected, electrically connected contactor disconnect the motor, the motor over-current protection.

【技术实现步骤摘要】
电动扫地车电机保护装置
本技术涉及电动扫地车领域，更具体地说涉及电动扫地车内部电机保护装置。
技术介绍
由于世界人口急剧增多，工业高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境造福后代成为人们所面临的一项重要课题。在城市步行街、车站、校园、社区和广场等场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，在广场上还会有一些树木的落叶、小石块，环卫工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低。近几年来，一种电动扫地车应运而生，现有的电动扫地车一般包括有一个车身，车身上设有驾驶室，而车身下设有一个主刷以及若干个边刷。传统的电动扫地车生产企业出于成本等因素的考虑，都没有在电动扫地车内安装电机保护装置，电动扫地车在运行过程中一旦出现石块卡住主刷或者边刷转动，会导致电机电流变大，发热加热，最后烧毁电机，后果严重。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够实现过流保护的电动扫地车电机保护装置。本技术解决其技术问题的解决方案是：电动扫地车电机保护装置，包括供电电源以及多个可控制边刷或主刷转动的电机，所述供电电源设置有能够输出不同电压的第一输出端以及第二输出端，还包括多个电流互感器、接触器、继电器以及电流检测模块，所述电机与电流互感器输入端以及接触器输出端串联形成一个受控支路，每个受控支路并联在供电电源第一输出端；所述继电器输出端以及接触器输入端串联形成一个控制支路，每个控制支路并联在供电电源第二输出端；所述电流互感器输出端与电流检测模块输入端相连，所述电流检测模块输出端与继电器输入端相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述继电器是时间继电器。作为上述技术方案的进一步改进，所述电流检测模块包括整流放大单元以及比较单元，所述电流互感器输出端与整流放大单元输入端相连，所述整流放大单元输出端与比较单元输入端相连，所述比较单元输出端与继电器输入端相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述整流放大单元包括第一二极管、第二二极管和三极管，所述第一二极管正极和第二二极管正极分别与电流互感器输出端相连，所述第一二极管负极和第二二极管负极均与三极管基极相连，所述三极管发射极接地，所述三极管集电极通过第一电阻与供电电源相连，所述三极管集电极与比较单元输入端相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述比较单元包括运算放大器、第一分压电阻以及第二分压电阻，所述第一分压电阻和第二分压电阻串联在供电电源与接地端之间，所述运算放大器反相输入端接在第一分压电阻和第二分压电阻之间，所述运算放大器同相输入端与三极管集电极相连，所述运算放大器输出端与继电器输入端相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一分压电阻或第二分压电阻是可调电阻。本技术的有益效果是：本技术通过电流互感器对每个电机输入电流进行采集，经电流检测模块进行判断比较，一旦电机被卡住无法转动时，流过电机的电流会变大，电流检测模块控制继电器输出端断开，接触器断开电机的通电连接，实现电机的过流保护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术电机保护装置的电路结构示意图(电流检测模块没附上)；图2是本技术电流检测模块电路原理图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的连接电路。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1～图2，本技术提供一种电动扫地车电机过流保护装置，能够使到当电机被卡住时，断开电机通电连接。所述电动扫地车电机保护装置，包括供电电源以及多个可控制边刷或主刷转动的电机，所述供电电源设置有能够输出不同电压的第一输出端以及第二输出端，由于本技术所述保护装置内部电路模块至少需要两个电压源，一个对电机供电，一个对其他电路模块供电，本实施例中所述第一输出端电压较高，输出电流较大，用于对电机供电，所述第二输出端电压较低，用于对装置其他电路模块供电，另外所述第一输出端以及第二输出端均设置有两个接线引脚；本实施例还包括多个电流互感器3、接触器2、继电器1以及电流检测模块，所述电机与电流互感器3输入端以及接触器2输出端串联形成一个受控支路，每个受控支路并联在供电电源第一输出端；所述继电器1输出端以及接触器2输入端串联形成一个控制支路，每个控制支路并联在供电电源第二输出端；所述电流互感器3输出端与电流检测模块输入端相连，所述电流检测模块输出端与继电器1输入端相连。本技术通过电流互感器3对每个电机输入电流进行采集，经电流检测模块进行判断比较，一旦电机被卡住无法转动时，流过电机的电流会变大，电流检测模块控制继电器1输出端断开，接触器2断开电机的通电连接，实现电机的过流保护。另外需要说明的是，虽然继电器和接触器原理结构上类似，但是继电器一般情况下适用于小电流电路，而接触器适用于大电流电路，两者不可掉换使用。进一步作为优选的实施方式，实际应用中由于电动扫地车是一直处于行驶状态中，车身容易出现振动，有可能将卡住电机的物体抖出，因此如果每次电机被卡住以后都马上停止电机的通电连接，再重新通电启动需要花费大量时间，影响工作效率。为解决上述问题，本技术实施例中所述继电器1采用一种时间继电器，当输入端接收到断开连接的信号后，能够延时一段时间才执行，在该时间内如果将卡住电机的物体抖出，则时间继电器输出端不会执行断开动作，即保证能够实现电机过流保护功能，又能保证工作效率。进一步作为优选的实施方式，本技术中所述电流检测模块用于对电流互感器3所采集的电流信号进行判断比较，得出电机输入电流是否过大的结果，本实施例中所述电流检测模块包括整流放大单元以及比较单元，所述电流互感器3输出端与整流放大单元输入端相连，所述整流放大单元输出端与比较单元输入端相连，所述比较单元输出端与继电器1输入端相连，其中所述整流放大单元用于将电流互感器3输出端的电信号进行整流放大功能，提高电流互感器3输出端电信号的可识别性，所述比较单元用于判断电流互感器3输出端的电信号是否过大，如果是则向继电器1输入端输出相应的控制信号，实现继电器1通断。具体地，本技术实施例中所述整流放大单元包括第一二极管D1、第二二极管D2和三极管Q1，所述第一二极管D1正极和第二二极管D2正极分别与电流互感器3输出端相连，所述第一二极管D1负极和第二二极管D2负极均与三极管Q1基极相连，所述三极管Q1发射极接地，所述三极管Q1集电极通过第一电阻R1与供电电源相连，所述三极管Q1集电极与比较单元输入端相连，其中所述第一二极管D1和第二二极管D2共同配合实现整流功能，所述三极管Q本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动扫地车电机保护装置，包括供电电源以及多个可控制边刷或主刷转动的电机，所述供电电源设置有能够输出不同电压的第一输出端以及第二输出端，其特征在于：还包括多个电流互感器(3)、接触器(2)、继电器(1)以及电流检测模块，所述电机与电流互感器(3)输入端以及接触器(2)输出端串联形成一个受控支路，每个受控支路并联在供电电源第一输出端；所述继电器(1)输出端以及接触器(2)输入端串联形成一个控制支路，每个控制支路并联在供电电源第二输出端；所述电流互感器(3)输出端与电流检测模块输入端相连，所述电流检测模块输出端与继电器(1)输入端相连。

【技术特征摘要】
1.电动扫地车电机保护装置，包括供电电源以及多个可控制边刷或主刷转动的电机，所述供电电源设置有能够输出不同电压的第一输出端以及第二输出端，其特征在于：还包括多个电流互感器(3)、接触器(2)、继电器(1)以及电流检测模块，所述电机与电流互感器(3)输入端以及接触器(2)输出端串联形成一个受控支路，每个受控支路并联在供电电源第一输出端；所述继电器(1)输出端以及接触器(2)输入端串联形成一个控制支路，每个控制支路并联在供电电源第二输出端；所述电流互感器(3)输出端与电流检测模块输入端相连，所述电流检测模块输出端与继电器(1)输入端相连。2.根据权利要求1所述的电动扫地车电机保护装置，其特征在于：所述继电器(1)是时间继电器。3.根据权利要求1所述的电动扫地车电机保护装置，其特征在于：所述电流检测模块包括整流放大单元以及比较单元，所述电流互感器(3)输出端与整流放大单元输入端相连，所述整流放大单元输出端与比较单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锦文，林家强，
申请(专利权)人：佛山市威洁特清洁设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44