用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。

【技术实现步骤摘要】
用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置
本专利技术涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器。
技术介绍
从现有技术中已知不同的执行器控制装置设计，所述执行器控制装置设计用于：能够将不同的执行器共同地用于驱动飞行器的例如控制面。因此，例如已知开环控制/闭环控制设计，所述开环控制/闭环控制设计具有由伺服执行器(EHSA)和电-静液压的执行器(EHA)构成的配置，其中比较这两个执行器的压差并且经由PID调控器转化为执行器的调节命令，以便通过定位的匹配来平衡所述执行器的调节力。在此已知的是，执行控制信号的无信号区变化，由此调整更快的执行器的反应时间或应答特性，使得避免在不同的执行器启动或运动时的力冲突。此外，已知用于具有机械的安全备份的方向舵控制装置的系统构建结构，其中能够使用不同类型的液压执行器(例如EHSA、EHA、EBHA)。文献US2008/203224A的主题是将机电执行器(EMA)集成到传统的液压飞行控制系统中。在此被处理的问题并非专门是这两种技术的双机(aktiv-aktiv)运行中的力冲突，而是避免EMA的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述飞行器尤其是飞机，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。

【技术特征摘要】
2016.12.15 DE 102016014974.41.一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述飞行器尤其是飞机，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。2.根据权利要求1所述的执行器控制装置，其特征在于，所述执行器控制装置设立用于控制恰好一个控制面。3.根据权利要求1或2所述的执行器控制装置，其特征在于，所述前馈装置设立用于使所述执行器具有共同的并且尤其优化的模型特性。4.根据权利要求3所述的执行器控制装置，其特征在于，通过计算由线性化的微分方程构成的可逆的传递函数算出所述模型特性，其中所述微分方程描述所述执行器的系统。5.根据权利要求3或4所述的执行器控制装置，其特征在于，共同的所述模型特性对应于最弱的所述执行器的特性，和/或所述模型特性对应于包括连续的轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：托比亚斯·勒本，托马斯·格罗姆，
申请(专利权)人：利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE