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本发明涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器...
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