在机动车中用于行人保护的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于在具有环境传感器的机动车中调整保护系统的触发判据的方法，保护系统尤其用于保护外部的、值得保护的交通参与者，方法具有步骤：a)预给定针对标准行驶状况的触发判据，b)获知机动车的纵向速度，c)获知机动车的当前的或预计的横向运动，d)根据纵向速度和横向运动计算用于感测潜在的碰撞对象的环境传感器的感测区域，e)在事先没有由环境传感器在感测区域中感测到碰撞对象的情况下，计算碰撞对象是否能够以能预给定的最大速度被机动车碰到，f)当步骤e)得出，在事先没有由环境传感器在感测区域中感测到碰撞对象的情况下碰撞对象能够被机动车碰到，将触发判据更改为改变后的触发判据。

Method and device for pedestrian protection in motor vehicles

The present invention relates to a method for adjusting the triggering criteria for a protection system in a motor vehicle with an environmental sensor, and the protection system is especially used to protect the external, protected traffic participants. The method has a step: a) pregiven the trigger criterion for the standard driving condition, b) learned that the longitudinal speed of the motor vehicle, c) was known. The current or projected lateral motion of a motor vehicle, d) calculates a sensing area for an environment sensor, which is used to detect potential collision objects based on the longitudinal velocity and lateral motion, and E) to calculate whether the collision object can be pregiven when the environment sensor has not detected the collision object in the sensing area in advance. The large speed is touched by the motor vehicle, f) when step e), it is concluded that the collision object can be touched by the motor vehicle in the case that the collision object is not detected by the environment sensor in the sensing area in advance, and the trigger criterion is changed to the trigger criterion after the change.

【技术实现步骤摘要】
在机动车中用于行人保护的方法和设备
本专利技术涉及一种用于调整保护系统、尤其是行人保护系统的至少一个触发判据的方法以及一种相应地用于实施所述方法的设备，该保护系统尤其用于保护外部的、值得保护的交通参与者，所述方法使用在机动车中。
技术介绍
在机动车发生事故时，可逆的和不可逆的约束系统应保护驾驶员免受严重的后果。为了减轻针对驾驶员的事故后果，存在不同的系统，所述系统能够分成传感器和致动器。例如主动座椅、安全带拉紧器或者安全气囊属于车辆内部的被动安全性的致动器。在安全气囊中存在不同的实施方式，例如从转向盘出来的驾驶员安全气囊、用于在预先移位时保护膝盖并且用于防止滑到安全带下面的膝盖安全气囊和用于在侧部撞击时保护头部并且用于防止对象能够从外部闯入座舱中的窗安全气囊。主动座椅可以在发生事故时改变形状，并且这样例如防止滑到安全带下面或者将驾驶员带到更有利的位置中(例如向后移动，使得驾驶员相对于转向盘得到更多空间并且这样可以减小驾驶员的最大加速度)。安全带拉紧器减小所谓的安全带松弛并且把驾驶员与车辆系在一起。由此减小驾驶员的预先移位，或者说驾驶员随着车辆同样地减速。可以减轻机动车与行人的碰撞，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在具有至少一个环境传感器(3)的机动车(1)中调整保护系统(2)的至少一个触发判据的方法，所述保护系统尤其用于保护外部的、值得保护的交通参与者(7)，特别优选用于保护行人，所述方法具有以下步骤：a)预给定针对标准行驶状况的触发判据(A1)，b)获知所述机动车(1)的纵向速度(L)，c)获知所述机动车(1)的当前的或预计的横向运动(Q)，d)根据所述纵向速度(L)和所述横向运动(Q)计算出用于感测潜在的碰撞对象(8)的至少一个环境传感器(3)的至少一个感测区域(S)，e)在事先没有由所述环境传感器(3)在所述感测区域(S)中感测到所述碰撞对象的情况下，计算碰撞对象(8)在具有能预给定的最...

【技术特征摘要】
2016.12.22 DE 102016226040.51.用于在具有至少一个环境传感器(3)的机动车(1)中调整保护系统(2)的至少一个触发判据的方法，所述保护系统尤其用于保护外部的、值得保护的交通参与者(7)，特别优选用于保护行人，所述方法具有以下步骤：a)预给定针对标准行驶状况的触发判据(A1)，b)获知所述机动车(1)的纵向速度(L)，c)获知所述机动车(1)的当前的或预计的横向运动(Q)，d)根据所述纵向速度(L)和所述横向运动(Q)计算出用于感测潜在的碰撞对象(8)的至少一个环境传感器(3)的至少一个感测区域(S)，e)在事先没有由所述环境传感器(3)在所述感测区域(S)中感测到所述碰撞对象的情况下，计算碰撞对象(8)在具有能预给定的最大速度(V)的情况下是否能够被所述机动车(1)碰到，f)如果步骤e)得出，在事先没有由所述环境传感器(3)在所述感测区域(S)中感测到所述碰撞对象的情况下碰撞对象(8)能够被所述机动车(1)碰到，则将所述触发判据(A1)更改为改变后的触发判据(A2)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了在步骤c)中获知所述横向运动(Q)，至少考虑所述机动车(1)的在步骤b)中获知的所述纵向速度(L)以及转向角度(α)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中在标准行驶状况下的所述触发判据(A1)包含用于识别要保护的交通参与者(7)、尤其是行人的至少两个不同的条件，而所述改变后的触发判据(A2)较少地考虑至少一个条件或者权重较小地考虑一个条件。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中在标准行驶状况下的所述触发判据(A1)包含以下条件：所述保护系统(2)借助于所述环境传感器(3)在碰撞之前已经识别到作为碰撞对象(8)的要保护的交通参与者(7)、尤其是行人，然而当在步骤f)中改变所述触发判据(A1)之后这种情况不被考虑或权重较小地被考虑。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤f)中在所述机动车(1)前方的环境划分成两个或更多个感测区域，其中，针对不同的感测区域能够不同地选择和/或考虑用于识别作为值得保护的交通参与者(7)、尤其是行人的碰撞对象(8)的条件。6.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE