一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，设置有传感器系统、驱动系统、振荡电路、供电电路、转换器电路及割炬设备；割炬设备包括割炬设备本体、传动设备，传动设备与割炬设备相连接；所述割炬设备本体包括彼此连接的割炬头和控制机构，在割炬头上套设有夹具组件，传动设备与夹具组件相连接，在夹具组件上设置有红外传感器，且红外传感器通过传感器信号线与驱动系统相连接；基于多传感器设计，能够自动化的对割炬设备的割炬头进行升降操作，同时亦可采用红外传感技术进行实时数据采集，并根据实时数据与预制数据的对比进行新的控制策略的自动选定，从而达到自动化的进行工作点位的定位。

A torch cutting device with automatic height adjustment and automatic start stop function

The utility model discloses a cutting torch device with automatic high and low adjustment and automatic start and stop function, which is equipped with a sensor system, a driving system, an oscillating circuit, a power supply circuit, a converter circuit and a cutting torch device. The cutting torch device includes a torch device and a transmission equipment, and the transmission equipment is connected with the cutting torch equipment. The torch equipment includes the cutting torch head and the control mechanism connected with each other. The cutting torch head is set up with a fixture component, the transmission equipment is connected with the fixture component, the infrared sensor is set on the fixture component, and the infrared sensor is connected to the driving system through the sensor signal line. Based on the multi-sensor design, the infrared sensor can automatically be used. The cutting torch head of the cutting torch is raised and lifted, and the infrared sensing technology can also be used to collect the real time data. According to the comparison of the real-time data and the prefabricated data, the new control strategy is automatically selected to achieve the automatic location of the working point.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置
本技术涉及定位控制技术、割炬技术等领域，具体的说，是一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置。
技术介绍
割炬的作用是使氧与乙炔按比例进行混合，形成预热火焰，并将高压纯氧喷射到被切割的工件上，使被切割金属在氧射流中燃烧，氧射流并把燃烧生成的熔渣（氧化物）吹走而形成割缝。定位控制是指当控制器按照控制要求发出控制指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。定位控制是运动量控制的一种，又称位置控制、点位控制。定位控制系统即实现定位控制的系统。目前定位控制技术的发展过程中，定位控制方式的改善提高是以检测技术的提高而提高的，从而定位控制算法成为定位控制技术的关键，是高精度定位的关键基础。定位控制技术是适应现代高科技需要而发展起来的先进控制技术，是高科技产品开发过程中不可或缺的关键手段，它应用现代电子、传感技术及计算机等高新技术，并综合应用了机械技术发展的新成果，不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景。如机床定位、精密医疗器械、计算机硬盘定位系统、纺织、自动贴片等。现阶段，作为定位控制领域中一个关键性技术难题．高精度定位，引起了各个国家的高度重视。定位控制技术作为现代高科技的重要组成部分．又推动着自动化生产、计算机、材料加工、医疗、纺织等相关领域的发展。因此，定位控制技术已成为国家科学技术的重要组成部分，它也是衡量一个国家科学技术水平的重要标志。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，基于多传感器设计，能够自动化的对割炬设备的割炬头进行升降操作，同时亦可采用红外传感技术进行实时数据采集，并根据实时数据与预制数据的对比进行新的控制策略的自动选定，从而达到自动化的进行工作点位的定位。本技术通过下述技术方案实现：一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，设置有传感器系统、驱动系统、振荡电路、供电电路、转换器电路及割炬设备，所述割炬设备与传感器系统相连接，传感器系统连接转换器电路，振荡电路与转换器电路相连接，驱动系统连接割炬设备，供电电路分别与驱动系统、传感器系统及割炬设备相连接，转换器电路连接驱动系统；所述割炬设备包括割炬设备本体、传动设备，所述传动设备与割炬设备相连接；所述割炬设备本体包括彼此连接的割炬头和控制机构，在割炬头上套设有夹具组件，传动设备与夹具组件相连接，在夹具组件上设置有红外传感器，且红外传感器通过传感器信号线与驱动系统相连接。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述控制机构包括控制机构本体，控制机构本体的一端连接夹具组件，在控制机构本体的另一端连接有水电缆，在水电缆，且在水电缆与控制机构本体相连接的端头上密封有保护头；所述传感器系统内设置有传感器电路、比较器电路、高频信号电路及断弧提升电路，割炬设备连接传感器电路，传感器电路分别与比较器电路和高频信号电路相连接，高频信号电路连接比较器电路，比较器电路连接断弧提升电路，断弧提升电路连接转换器电路，传感器电路内的传感器套设在水电缆上。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述夹具组件包括套设在割炬头上的下夹紧盘、弹性机构、割炬夹及上夹紧盘，所述弹性机构设置在下夹紧盘与割炬夹之间，割炬夹设置在弹性机构和上夹紧盘之间，上夹紧盘与控制机构本体的非保护头设置端相连接，所述红外传感器设置在割炬夹上且与割炬头同侧，所述传动设备连接在割炬夹上；在所述控制机构本体上设置有微动开关，在上夹紧盘上设置有触头，所述触头与微动开关的触动端相对设置，微动开关通过信号线与转换器电路相连接。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述传动设备包括传动杆及电机，传动杆的一端与割炬夹相连接，传动杆的另一端连接电机，驱动系统连接电机。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述弹性机构采用弹簧。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：在所述高频信号电路内设置有自检电路、高频滤波电路及运放电路，自检电路连接高频滤波电路，高频滤波电路连接运放电路，运放电路连接比较器电路，所述传感器电路与高频滤波电路相连接。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述振荡电路包括手动振荡电路和自动振荡电路，且手动振荡电路和自动振荡电路皆与转换器电路相连接。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述供电电路包括电机供电电路和低压电源电路，且电机供电电路连接割炬设备，低压电源电路分别与传感器系统及驱动系统相连接。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：还包括定位系统和温度检测电路，所述定位系统分别与转换器电路及低压电源电路相连接，温度检测电路连接驱动系统。进一步的为更好地实现本技术，特别采用下述设置结构：所述传感器采用霍尔传感器。所述定位系统包括皆与转换器电路相连接的手动定位电路和自动定位电路。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术基于多传感器设计，能够自动化的对割炬设备的割炬头进行升降操作，同时亦可采用红外传感技术进行实时数据采集，并根据实时数据与预制数据的对比进行新的控制策略的自动选定，从而达到自动化的进行工作点位的定位。本技术利用传感器系统自动化的采集割炬设备在进行切割时割炬与待加工部件之间的电流值，而后将采集到的电流值经过一系列的转换后加载到转向器电路上，通过转向器电路控制驱动系统，驱动系统控制割炬设备，使其割炬头能够在加工部件上自动化的提升或下降，从而保证切割过程中割缝宽度均匀，使切割精度得到有效提高。本技术采用红外传感技术进行信息采集，从而判断加工部件的加工结果是否符合标准，而后根据采集信息与预制信息的对比确定传动设备是否继续运行。本技术利用微动开关和触头的配合，能够给转换器电路一个触发信号，从而使其能够自动化的对割炬设备与待加工部件之间的相对高度进行调节。本技术能够实时检测割炬设备的温度，并根据实测值和预制值的对比，而后根据对比结果的预制策略控制驱动系统，使得驱动系统能够控制割炬设备上的供气系统，从而改变供气量的大小，进而达到合理供气，避免浪费的目的。本技术利用霍尔传感器采集割炬与待加工部件之间的电流，并具有霍尔效应输出采集的霍尔电压，结合高频信号电路和比较器电路进行处理，将无用信号去除，得到有用信号，而后通过断弧提升电路加载到转换器电路中，转换器电路控制驱动系统，驱动系统控制割炬设备，使得割炬设备上的割炬与待加工部件只有形成最佳起弧距离，从而保证切割过程中割缝宽度均匀，使切割精度得到有效提高。附图说明图1为本技术原理框图。图2为本技术所述割炬设备结构示意图。其中，1-割炬头、2-下夹紧盘、3-弹性机构、4-割炬夹、5-上夹紧盘、6-控制机构本体、7-微动开关、8-保护头、9-电机、10-高低调节信号线、11-传动杆、12-驱动系统、13-转换器电路、14-传感器信号线、15-红外线传感器、16-触头、17-水电缆、18-传感器。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。为使本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，其特征在于：设置有传感器系统、驱动系统（12）、振荡电路、供电电路、转换器电路（13）及割炬设备，所述割炬设备与传感器系统相连接，传感器系统连接转换器电路（13），振荡电路与转换器电路（13）相连接，驱动系统（12）连接割炬设备，供电电路分别与驱动系统（12）、传感器系统及割炬设备相连接，转换器电路（13）连接驱动系统（12）；所述割炬设备包括割炬设备本体、传动设备，所述传动设备与割炬设备相连接；所述割炬设备本体包括彼此连接的割炬头（1）和控制机构，在割炬头（1）上套设有夹具组件，传动设备与夹具组件相连接，在夹具组件上设置有红外传感器（15），且红外传感器（15）通过传感器信号线（14）与驱动系统（12）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，其特征在于：设置有传感器系统、驱动系统（12）、振荡电路、供电电路、转换器电路（13）及割炬设备，所述割炬设备与传感器系统相连接，传感器系统连接转换器电路（13），振荡电路与转换器电路（13）相连接，驱动系统（12）连接割炬设备，供电电路分别与驱动系统（12）、传感器系统及割炬设备相连接，转换器电路（13）连接驱动系统（12）；所述割炬设备包括割炬设备本体、传动设备，所述传动设备与割炬设备相连接；所述割炬设备本体包括彼此连接的割炬头（1）和控制机构，在割炬头（1）上套设有夹具组件，传动设备与夹具组件相连接，在夹具组件上设置有红外传感器（15），且红外传感器（15）通过传感器信号线（14）与驱动系统（12）相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，其特征在于：所述控制机构包括控制机构本体（6），控制机构本体（6）的一端连接夹具组件，在控制机构本体（6）的另一端连接有水电缆（17），在水电缆（17），且在水电缆（17）与控制机构本体（6）相连接的端头上密封有保护头（8）；所述传感器系统内设置有传感器电路、比较器电路、高频信号电路及断弧提升电路，割炬设备连接传感器电路，传感器电路分别与比较器电路和高频信号电路相连接，高频信号电路连接比较器电路，比较器电路连接断弧提升电路，断弧提升电路连接转换器电路（13），传感器电路内的传感器（18）套设在水电缆（17）上。3.根据权利要求2所述的一种具有自动高低调节及自动启停功能的割炬装置，其特征在于：所述夹具组件包括套设在割炬头（1）上的下夹紧盘（2）、弹性机构（3）、割炬夹（4）及上夹紧盘（5），所述弹性机构（3）设置在下夹紧盘（2）与割炬夹（4）之间，割炬夹（4）设置在弹性机构（3）和上夹紧盘（5）之间，上夹紧盘（5）与控制机构本体（6）的非保护头（8）设置端相连接，所述红外传...

【专利技术属性】
技术研发人员：程常清，
申请(专利权)人：成都爱特联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51