群组无人机的交通诱导显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种群组无人机的交通诱导显示系统，包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集模块将采集到的视频信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块将视频信息发给显示控制模块，显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息，GPS定位模块与无线通讯模块进行通讯，无人机还通过无线通讯模块与其他无人机、或者与交警进行通讯。本发明专利技术可高效完成交通事故及突发应急情况的诱导工作，提高交警执勤效率和减少交通拥堵时间及其造成的经济损失。

Traffic induced display system of group unmanned aerial vehicle

The invention discloses a traffic induced display system of group unmanned aerial vehicle (UAV), including a group of UAVs composed of at least two UAVs, each unmanned aerial vehicle is connected with a traffic induced display screen, and a power supply module, a main control module, a GPS positioning module, a video acquisition module, a wireless communication module and a display on the UAV are loaded on the UAV. The video acquisition module sends the video information to the wireless communication module. The wireless communication module sends the video information to the display control module. The display control module is used to control the guidance information of the traffic induced display display. The GPS positioning module communicates with the wireless communication module, and the UAV also passes wireless. Communication module communicates with other UAVs or with traffic police. The invention can effectively complete the induction of traffic accidents and emergency situations, improve the efficiency of the traffic police and reduce the traffic jam time and the economic loss.

【技术实现步骤摘要】
群组无人机的交通诱导显示系统
本专利技术涉及一种交通诱导系统，具体涉及一种群组无人机的交通诱导显示系统，属于交通诱导

技术介绍
交通诱导系统（TGS,TrafficGuidanceSystem），或称交通流诱导系统（TFGS,TrafficFlowGuidanceSystem），也称为交通路线引导系统(TRGS,TrafficRouteGuidanceSystem)或车辆导航系统(VNS,VehicleNavigationSystem)，是基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，根据出行者的起讫点向道路使用者提供最优路径引导指令或是通过获得实时交通信息帮助道路使用者找到一条从出发点到目的地的最优路径。根据交通诱导信息的作用范围，交通流诱导系统可以分为车内诱导系统和车外诱导系统。在车外诱导系统中，交通诱导信息在车流检测器、信息中心和外场信息显示设备（交通信息板、交通诱导屏等）之间传输，诱导对象是车流群，也称群体车辆诱导系统。这种系统价格相对比较便宜。在中国现阶段，一般所设计并实施的交通诱导系统就是属于车外诱导系统。这种系统投资少，见效快，对群体车辆有较好的诱导作用。无人机（UnmannedAerialVehicle）是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航行器，具有低成本、高效能、机动灵活等优势，最初以军用为主，近年来，随着无人机的发展，其制造成本大大降低，稳定性和可靠性得到显著提高。小型、轻便、可操控的小型无人机正被广泛的应用于民用领域。现阶段无人机在交通管理中的应用，主要是实时对各主要道路的交通信息采集和交通通行情况进行监控，全线开展空中巡航，协助交警指挥疏导交通。由于单无人机作业范围有限，在多路口复杂情形下无法完全胜任，这时就需要群组无人机间的通讯配合，相互协作感知交通状况、调节交通发布诱导信息。并且必要时，群组无人机配合交警完成任务。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种群组无人机的交通诱导显示系统，旨在多路口复杂情形的现场勘测及突发应急情况中完成多目标诱导工作。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种群组无人机的交通诱导显示系统，包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集模块将采集到的视频信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块将视频信息发给显示控制模块，显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息，GPS定位模块与无线通讯模块进行通讯，实时提供坐标信息给无线通讯模块，无人机还通过无线通讯模块与其他无人机、或者与交警进行通讯。更进一步的方案是：所述视频采集模块采集到的视频信息为道路交通状况的视频信息。更进一步的方案是：所述供电模块为系统中电子元件供电。更进一步的方案是：所述主控模块用于整体调节无人机的起降飞行和避碰。更进一步的方案是：所述主控模块包括飞行模块和避障模块，飞行模块用于控制无人机的飞行，避障模块用于实现无人机的规避障碍。更进一步的方案是：所述的交通诱导显示屏为LED轻质显示屏。更进一步的方案是：所述LED轻质显示屏通过支架悬挂在无人机上。更进一步的方案是：所述LED轻质显示屏设置在两个及两个以上的面上，每个面上的LED轻质显示屏用于显示该面对应方向上的诱导信息。更进一步的方案是：所述诱导信息为闪烁的文字和/或指示信息。更进一步的方案是：所述无人机工作时悬停在路面上方7米。本专利技术提供了一种群组无人机的交通诱导显示系统，能够实现无人机之间的通讯，可以用于多路口复杂情形的现场勘测及突发多目标诱导工作。本专利技术主要应用在当单无人机无法完全胜任时，能够利用群组无人机间的通讯配合，相互协作感知交通状况，提高调节交通的能力。必要时，无人机可以与交警之间进行通讯，群组无人机能够协助交警完成任务。本专利技术可高效完成交通事故及突发应急情况的诱导工作，提高交警执勤效率和减少交通拥堵时间及其造成的经济损失。附图说明图1是本专利技术一个实施例的群组无人机的交通诱导显示系统构成示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如附图1所示，本专利技术优选实施例中，一种群组无人机的交通诱导显示系统，包括由两个无人机组成的群组无人机和与每个无人机相连的交通诱导显示屏；其中无人机上搭载供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块。其中，所述供电模块为系统中电子元件供电；所述主控模块用于整体调节无人机的起降飞行和避碰；所述GPS定位模块实时提供坐标信息给无线通讯模块。所述视频采集模块将采集到的道路视频信息传送给无线通信模块。所述无线通信模块用于群组无人机间、无人机与交警间通讯来互相配合，将指令发送至显示控制模块；所述显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息。本实施例中，由两个无人机相互配合拍摄道路信息并且发布诱导信息实施诱导，无线通讯模块用于实现两个无人机之间的通讯，同时，交警也通过无线通讯模块把控操作无人机。本实施例中的避障模块可以直接采用目前市面上的避障模块，能够实现无人机之间、以及无人机与障碍物之间的障碍规避。作为本专利技术的一个优选实施例，交通诱导显示屏为LED轻质显示屏，可显示文字提示、警告和交通信号等交通诱导信息。并且显示屏的大小根据无人机可悬挂高度调整，以免着陆碰撞磨损。作为本专利技术的一个优选实施例，所述LED轻质显示屏通过支架悬挂在无人机上。LED轻质显示屏设置在两个及两个以上的面上，每个面上的LED轻质显示屏用于显示该面对应方向上的诱导信息。且诱导信息可以为闪烁的文字和/或指示信息。作为本专利技术的另一个优选实施例，结合考虑信号灯高度标准、驾驶员视角分析和视频监测范围所需高度，无人机群组悬停在路面上方7米左右。应当理解的是，本专利技术特别强调无人机间的相互配合感知交通状况，例如多路口勘测交通状况，单无人机拍摄路段有限、或无法胜任完全疏导交通任务时，需要群组无人机间的通讯配合，相互协作感知交通状况、显示诱导信息、调节交通能力。必要时，群组无人机与交警相互配合完成任务，以达到缓解交通拥堵的目的。本专利技术提出的一种群组无人机的交通诱导显示系统，可以用于多路口复杂情形的交通事故及突发应急情况中多目标诱导工作，通过无人机群组间、交警与群组无人机的配合，智能、高效、便捷的采集信息并将诱导信息显示。尽管这里参照本专利技术的解释性实施例对本专利技术进行了描述，上述实施例仅为本专利技术较佳的实施方式，本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种群组无人机的交通诱导显示系统，其特征在于：包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集模块将采集到的视频信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块将视频信息发给显示控制模块，显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息，GPS定位模块与无线通讯模块进行通讯，无人机还通过无线通讯模块与其他无人机、或者与交警进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种群组无人机的交通诱导显示系统，其特征在于：包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集模块将采集到的视频信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块将视频信息发给显示控制模块，显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息，GPS定位模块与无线通讯模块进行通讯，无人机还通过无线通讯模块与其他无人机、或者与交警进行通讯。2.根据权利要求1所述群组无人机的交通诱导显示系统，其特征在于：所述视频采集模块采集到的视频信息为道路交通状况的视频信息。3.根据权利要求1所述群组无人机的交通诱导显示系统，其特征在于：所述供电模块为群组无人机的交通诱导显示系统中电子元件供电。4.根据权利要求1所述群组无人机的交通诱导显示系统，其特征在于：所述主控模块用于整体调节无...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超仲，杨曼，陈志军，薛杰，蔡浩，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42