光投射传感器制造技术

本文提供了一种监测电梯轿厢的方法。所述方法包括：将所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段；在散射面的一段上移动整体连接至所述电梯轿厢的传感系统，所述传感系统包括第一光源和第一光传感设备；在第一脉冲速率下利用所述第一光源将多个第一光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量第一数据集，所述第一数据集包括每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光；和响应所述第一数据集和基线数据集来确定所述电梯轿厢的第一速度。

Optical projection sensor

This paper provides a method for monitoring elevator cars. The method includes: moving the elevator car through the road line in the first direction, moving the sensor system connected to the elevator car on a section of the scattering surface, and the sensing system includes a first light source and a first light sensing device, and a plurality of first light pulses are used by the first light source at the first pulse rate. The first data set is measured by the first light sensing device, which includes the light scattered from the scattering surface of each of the first light pulses, and the first data set and the baseline data set to determine the first speed of the elevator car.

【技术实现步骤摘要】
光投射传感器
技术介绍
本文所公开的主题一般涉及现场速度监测，且具体涉及一种用于监测电梯轿厢速度(和位置)的方法和装置。通常情况下，电梯轿厢的速度是间接通过监测电缆驱动系统和/或直接通过安装附加的编码带来确定，所述编码带可通过在电梯轿厢上的传感器来读取。需要一种直接监测电梯轿厢速度而无需安装编码带的有效方法。专利技术概要根据一个实施例，提供了一种监测电梯轿厢的方法。所述方法包括：将所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段；在散射面的一段上移动整体连接至所述电梯轿厢的传感系统，所述传感系统包括第一光源和第一光传感设备；在第一脉冲速率下利用所述第一光源将多个第一光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量第一数据集，所述第一数据集包括每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光；和响应所述第一数据集和基线数据集来确定所述电梯轿厢的第一速度。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：通过基线运行确定所述基线数据，所述基线运行在移动所述电梯通过所述路线段时进行，所述基线运行包括：以第二选择的脉冲速率使用第二光源将多个第二光脉冲发射到所述散射面上；使用第二光传感设备测量来自所述第二光源的每个所述第二光脉冲的从所述散射面反射的散射光，所述第二光检测设备位于朝向所述第一方向而远离所述第一光检测设备的第一距离处；和将来自第二光源的每个所述第二光脉冲的所述测得的散射光记录为基线数据集。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：通过基线运行确定所述基线数据，所述基线运行在移动所述电梯通过所述路线段时进行，所述基线运行包括：使用第二光传感设备测量来自所述第一光源的每个所述第一光脉冲的从所述散射面反射的散射光，其中所述第二光传感设备定位成朝向所述第一方向垂直于所述第一光源，且所述第一光传感设备定位成朝向与所述第一方向相反的第二方向垂直于所述第一光源；和将来自所述第二光源的每个所述第一光脉冲的所述测得的散射光记录为基线数据集。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可包括：通过位置学习运行确定所述基线数据，所述位置学习运行在移动所述电梯通过所述路线段之前进行，所述位置学习运行包括：以选定的速度在所述散射面上移动所述传感系统；以第三选择的脉冲速率使用第一光源将多个第三光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量来自所述第一光源的所述第三光脉冲的从每个所述散射面反射的散射光；将来自所述第一光源的每个所述第三光脉冲的所述测得的散射光记录为所述基线数据集；和响应所选的速度，确定在所述基线数据集中的每个所述第三光脉冲的在所述散射面上的相对位置。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：响应所述第一数据集、所述基线数据集，和所述基线数据集的每个相对位置来确定所述路线段期间所述电梯轿厢的第一实际位置；和响应所述第一数据集、所述基线数据集，和所述基线数据集的每个相对位置来确定所述路线段期间所述电梯轿厢的第二实际位置；其中响应所述第一实际位置、所述第二实际位置和所述第一实际位置与所述第二实际位置之间的经过时间来确定所述第一速度。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括：以第四选择的脉冲速率使用第三光源将多个第四光脉冲发射到所述散射面上，所述第三光源位于朝向与所述第一方向相反的第二方向而远离所述第二光源的第二距离处；使用第三光传感设备测量来自所述第三光源的每个所述第四光脉冲的从所述散射面反射的散射光；将来自所述第三光源的每个所述第四光脉冲的所述测得的散射光记录为第二数据集；响应所述基线数据集和所述第二数据集确定第二相关，所述第二相关包括所述基线数据集和所述第二数据集之间的第二偏移时间段；根据所述第二偏移时间段和所述第二距离确定第二速度；和根据所述第一速度和所述第二速度确定最终速度。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述方法的进一步实施例可能包括，散射面是电梯轿厢导轨。根据另一实施例，提供了用于监测电梯轿厢的传感系统。所述传感器系统包括：第一光源，配置为当所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段时，以第一脉冲速率将多个第一光脉冲发射到散射面上；第一光传感设备，配置为测量第一数据集，所述第一数据集包括每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光；和控制器，配置为响应所述第一数据集和基线数据集来确定所述电梯轿厢的第一速度。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述传感系统的进一步实施例可能包括：第二光源，配置为当所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段时，以第二脉冲速率将多个第二光脉冲发射到所述散射面上；和第二光传感设备，配置为测量每个所述第二光脉冲的从所述散射面散射的光，并将所述测量记录为所述基线数据集，所述第二光传感设备位于朝向所述第一方向而远离所述第一光传感设备的第一距离处。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述传感系统的进一步实施例可能包括：控制器配置为响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述传感系统的进一步实施例可能包括：第二光传感设备，配置为测量每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光，并将所述测量记录为所述基线数据集，所述第二光传感设备定位成朝向所述第一方向垂直于所述第一光源，且所述第一光传感设备定位成朝向与所述第一方向相反的第二方向垂直于所述第一光源；其中所述第二光传感设备位于远离所述第一光传感设备的第一距离处。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述传感系统的进一步实施例可能包括：所述控制器配置为响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。除了上述一个或多个特点外，或作为替代，所述传感系统的进一步实施例可能包括：通过位置学习运行确定所述基线数据，所述位置学习运行在移动所述电梯通过所述路线段之前进行，所述位置学习运行具有包括以下的操作：以选定的速度在所述散射面上移动所述传感系统；以第三选择的脉冲速率使用第一光源将多个第三光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量来自所述第一光源的每个所述第三光脉冲的从所述散射面反射的散射光；将来自所述第一光源的每个所述第三光脉冲的所述测得的散射光记录为所述基线数据集；和响应所选的速度，确定在所述基线数据集中的每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测电梯轿厢的方法，所述方法包括：将所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段；在散射面的一段上移动整体连接至所述电梯轿厢的传感系统，所述传感系统包括第一光源和第一光传感设备；在第一脉冲速率下利用所述第一光源将多个第一光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量第一数据集，所述第一数据集包括每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光；和响应所述第一数据集和基线数据集来确定所述电梯轿厢的第一速度。

【技术特征摘要】
2016.12.16 US 15/3818741.一种监测电梯轿厢的方法，所述方法包括：将所述电梯轿厢沿第一方向移动通过路线段；在散射面的一段上移动整体连接至所述电梯轿厢的传感系统，所述传感系统包括第一光源和第一光传感设备；在第一脉冲速率下利用所述第一光源将多个第一光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量第一数据集，所述第一数据集包括每个所述第一光脉冲的从所述散射面散射的光；和响应所述第一数据集和基线数据集来确定所述电梯轿厢的第一速度。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过基线运行确定所述基线数据，所述基线运行在移动所述电梯通过所述路线段时进行，所述基线运行包括：以第二选择的脉冲速率使用第二光源将多个第二光脉冲发射到所述散射面上；使用第二光传感设备测量来自所述第二光源的每个所述第二光脉冲的从所述散射面反射的散射光，所述第二光检测设备位于朝向所述第一方向而远离所述第一光检测设备的第一距离处；和将来自第二光源的每个所述第二光脉冲的所述测得的散射光记录为基线数据集。3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过基线运行确定所述基线数据，所述基线运行在移动所述电梯通过所述路线段时进行，所述基线运行包括：使用第二光传感设备测量来自所述第一光源的每个所述第一光脉冲的从所述散射面反射的散射光，其中所述第二光传感设备定位成朝向所述第一方向垂直于所述第一光源，且所述第一光传感设备定位成朝向与所述第一方向相反的第二方向垂直于所述第一光源；和将来自所述第二光源的每个所述第一光脉冲的所述测得的散射光记录为基线数据集。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：响应所述第一数据集和所述基线数据集确定第一相关，所述第一相关包括所述第一数据集和基线数据集之间的第一偏移时间段；其中所述电梯轿厢的所述第一速度是根据所述第一偏移时间段和所述第一距离确定的。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过位置学习运行确定所述基线数据，所述位置学习运行在移动所述电梯通过所述路线段之前进行，所述位置学习运行包括：以选定的速度在所述散射面上移动所述传感系统；以第三选择的脉冲速率使用第一光源将多个第三光脉冲发射到所述散射面上；使用所述第一光传感设备测量来自所述第一光源的每个所述第三光脉冲的从所述散射面反射的散射光；将来自所述第一光源的每个所述第三光脉冲的所述测得的散射光记录为所述基线数据集；和响应所选的速度，确定在所述基线数据集中的每个所述第三光脉冲的在所述散射面上的相对位置。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：响应所述第一数据集、所述基线数据集，和所述基线数据集的每个相对位置来确定所述路线段期间所述电梯轿厢的第一实际位置；和响应所述第一数据集、所述基线数据集，和所述基线数据集的每个相对位置来确定所述路线段期间所述电梯轿厢的第二实际位置；其中响应所述第一实际位置、所述第二实际位置和所述第一实际位置与所述第二实际位置之间的经过时间来确定所述第一速度。8.如权利要求3所述的方法，进一步包括：以第四选择的脉冲速率使用第三光源将多个第四光脉冲发射到所述散射面上，所述第三光源位于朝向与所述第一方向相反的第二方向而远离所述第二光源的第二距离处；使用第三光传感设备测量来自所述第三光源的每个所述第四光脉冲的从所述散射面反射的散射光；将来自所述第三光源的每个所述第四光脉冲的所述测得的散射光记录为第二数据集；响应所述基线数据集和所述第二数据集确定第二相关，所述第二相关包括所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：DL林科恩，PR哈里斯，MJ伯恩克兰特，JC赖德，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US