联合收割机制造技术

本发明专利技术提供一种联合收割机，其很难向马达传递静液压式无级变速装置的振动。所述联合收割机具备：设置于机体前部的割取部；将由割取部割取的作物向脱粒装置搬送的搬送部；设置于搬送部下方的机体左右方向上的一侧的部位的工作油箱(5)；经由第一支架(52)支承于工作油箱(5)的一侧的侧壁(51)且对向割取部传递的动力进行变速的静液压式无级变速装置(6)；支承于与第一支架(52)不同的第二支架(53)且操作静液压式无级变速装置(6)的耳轴(63)的马达(9)，第一支架(52)与第二支架(53)分别支承于工作油箱(5)，具备将耳轴(63)与马达(9)连动关联的连杆机构(10)。

Combine harvester

The invention provides a combine harvester, which is difficult to convey the vibration of the hydrostatic continuously variable transmission device to the motor. The combined harvester has a cutting unit, which is set at the front of the body; the moving portion of a crop cut from the cutting unit to the threshing device; a working oil tank (5) set on one side of the left and right side of the body under the conveying section; and a side wall (51) supported on one side of the working oil tank (5) via the first bracket (52) and the opposite cut is cut. A static liquid pressure stepless speed change device (6) is transmitted by the power transmission, which is supported by a second bracket (53) different from the first bracket (52) and the motor (9) of the ear shaft (63) of the hydrostatic stepless speed change device (6), the first bracket (52) and the second support (53), respectively, with the ear axis (63) and the motor (9). The connecting rod mechanism (10).

【技术实现步骤摘要】
联合收割机
本专利技术涉及一种具备割取田地的作物的割取部的联合收割机。
技术介绍
作为上述联合收割机，已知有例如专利文献1所记载的结构。该联合收割机具备：设置于机体前部的割取部(在专利文献1中为“割取装置”)；将由割取部割取的作物向脱粒装置搬送的搬送部(在专利文献1中为“谷秆供给搬送装置”)。另外，该联合收割机具备：对向割取部输出的动力进行变速的静液压式无级变速装置(在专利文献1中为“割取搬送用静液压式无级变速装置”)；操作静液压式无级变速装置的耳轴的马达(在专利文献1中为“马达”)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－188781号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述联合收割机中，在静液压式无级变速装置的外壁固定有支架。并且，在该支架安装有操作耳轴的马达。在这样的结构中，容易向马达传递静液压式无级变速装置的振动。因此，在马达中，需要确保经得住该振动的程度的强度。由此，容易增大制造成本。本专利技术的目的在于，提供一种很难将静液压式无级变速装置的振动传递到马达的联合收割机。用于解决课题的手段本专利技术的特征在于，具备：割取部，其设置于机体前部；搬送部，其将由所述割取部割取的作物向脱粒装置搬送；工作油箱，其设置在所述搬送部下方的机体左右方向的一侧的部位；静液压式无级变速装置，其经由第一支架支承在所述工作油箱的所述一侧的侧壁，对向所述割取部传递的动力进行变速；马达，其支承在与所述第一支架不同的第二支架，操作所述静液压式无级变速装置的耳轴；所述第一支架与所述第二支架分别支承于所述工作油箱，具备将所述耳轴与所述马达连动关联的连杆机构。根据本专利技术，静液压式无级变速装置经由第一支架支承于工作油箱。另外，马达经由第二支架支承于工作油箱。因此，在静液压式无级变速装置与马达之间安装有第一支架、工作油箱、第二支架。即，静液压式无级变速装置的振动依次传递到第一支架、工作油箱、第二支架、马达。由此，静液压式无级变速装置的振动在到达马达前，由于在第一支架、工作油箱、第二支架传递而降低。因此，根据本专利技术，静液压式无级变速装置的振动很难传递到马达。而且，根据本专利技术，与将耳轴与马达直接关联的结构相比，能够以使马达距离耳轴很远的状态进行配置。因此，容易在耳轴的周围确保作业空间。由此，耳轴的维护性良好。而且，在本专利技术中，优选的是，以使所述耳轴与所述马达的输出轴朝向同一方向突出的方式配置所述静液压式无级变速装置及所述马达，所述连杆机构构成为，沿与所述耳轴及所述输出轴垂直的面动作。根据该结构，耳轴与马达的输出轴朝向同一方向突出。因此，能够采用沿与耳轴及输出轴垂直的面动作的比较简单的结构的连杆机构。因此，能够抑制连杆机构的制造成本，并且连杆机构的维护性良好。而且，在本专利技术中，优选的是，所述连杆机构具有：操作臂，其安装于所述耳轴，操作所述耳轴；输出齿轮，其安装于所述输出轴；扇形齿轮，其与所述输出齿轮卡合，利用所述输出齿轮的旋转而转动；水平姿态的连接杆，其将所述操作臂与所述扇形齿轮连结。根据该结构，能够使连杆机构的结构比较简单，并且构成为在高度方向上紧凑的结构。而且，在本专利技术中，优选的是，所述扇形齿轮支承于所述第二支架。根据该结构，能够使扇形齿轮支承在支承马达的第二支架。因此，不需要新设置用于支承扇形齿轮的部件。因此，能够抑制制造成本的增加。而且，在本专利技术中，优选的是，所述第二支架支承在所述工作油箱的外周部中的与支承所述第一支架的侧壁不同的部分。根据该结构，静液压式无级变速装置和马达支承在工作油箱的外周部中的彼此不同的部分。即，容易在静液压式无级变速装置与马达之间确保大的距离。因此，因为容易在静液压式无级变速装置及马达的周围确保作业空间，所以静液压式无级变速装置及马达的维护性良好。而且，在本专利技术中，优选的是，所述马达经由所述第二支架支承于所述工作油箱的后部，以使所述耳轴与所述马达的输出轴朝向后方突出的方式配置所述静液压式无级变速装置及所述马达。通常，联合收割机的搬送部以朝后上方的状态进行设置。因此，在搬送部的下方，越向后方空间就越宽。在此，根据上述结构，耳轴与马达的输出轴都朝向后方突出。由此，在搬送部的下方的空间，能够有富余地配置耳轴及马达的输出轴。而且，在本专利技术中，优选的是，所述第二支架支承于所述工作油箱的后上部。根据该结构，与第二支架支承于工作油箱的后下部的情况相比，第二支架的位置高度接近维护时作业者的视线的高度。因此，第二支架周边的维护性良好。而且，在本专利技术中，优选的是，在所述搬送部与所述工作油箱之间设置有盖，所述连杆机构位于所述盖的下方。根据该结构，能够防止秆屑等积存在连杆机构上。附图说明图1是联合收割机中的机体前部的左侧视图。图2是表示静液压式无级变速装置及工作油箱周边的结构的立体图。图3是表示静液压式无级变速装置及工作油箱周边的结构的俯视图。图4是表示静液压式无级变速装置及工作油箱周边的结构的左侧视图。图5是表示连杆机构的结构的后视图。图6是表示盖的结构的立体图。图7是表示操作臂相对于耳轴的安装结构的纵剖侧视图。附图标记说明1联合收割机2割取部3搬送部4脱粒装置5工作油箱6静液压式无级变速装置9马达10连杆机构11操作臂12输出齿轮13扇形齿轮14连接杆40盖52第一支架53第二支架63耳轴91输出轴具体实施方式基于附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。需要说明的是，在以下说明中，将图1、图3、图4、图7所示的箭头F的方向设为“前”，将箭头B的方向设为“后”，将图3及图5所示的箭头L的方向设为“左”，将箭头R的方向设为“右”。另外，将图1、图4、图5、图7所示的箭头U的方向设为“上”，将箭头D的方向设为“下”。〔联合收割机的整体结构〕如图1所示，在半喂入型联合收割机1的机体前部设置有割取部2和搬送部3。在搬送部3的后方设置有脱粒装置4。割取部2割取田地的作物。另外，搬送部3将由割取部2割取的作物向脱粒装置4搬送。由此，联合收割机1具备设置于机体前部的割取部2。另外，联合收割机1具备将由割取部2割取的作物向脱粒装置4搬送的搬送部3。另外，在搬送部3的下方设置有工作油箱5、静液压式无级变速装置6、左右一对的履带行驶装置7。工作油箱5设置在机体左右方向上的左侧。另外，联合收割机1能够利用左右一对的履带行驶装置7自行驶。由此，联合收割机1具备工作油箱5，所述工作油箱5设置在搬送部3下方的机体左右方向上的左侧部位。另外，联合收割机1具备发动机(未图示)。左右一对的履带行驶装置7被发动机的动力驱动。如图1所示，割取部2具有扶禾装置21、割刀22、割取输入壳体23、割取输入轴24。扶禾装置21扶起田地的谷秆。由扶禾装置21扶起的谷秆被割刀22切断。被割刀22切断的谷秆利用搬送部3向后方搬送。搬送部3具有输送链31。输送链31位于搬送部3的后端部。被搬送部3向后方搬送的谷秆从输送链31向脱粒装置4搬送。割取输入壳体23是以沿机体左右方向延伸的状态进行设置的筒状的部件。并且，在割取输入壳体23的内部配置有沿机体左右方向延伸的割取输入轴24。另外，如图1所示，在联合收割机1设置有割取部旋转轴81。割取部旋转轴81以从割取输入壳体23的左端部向下方延伸的状态进行设置。如图1及图2所示，在工作油箱5的左侧壁51固定有旋转轴支承部82。旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收割机，其特征在于，具备：割取部，其设置于机体前部；搬送部，其将由所述割取部割取的作物向脱粒装置搬送；工作油箱，其设置在所述搬送部下方的机体左右方向上的一侧的部位；静液压式无级变速装置，其经由第一支架支承于所述工作油箱的所述一侧的侧壁，对向所述割取部传递的动力进行变速；马达，其支承在与所述第一支架不同的第二支架，操作所述静液压式无级变速装置的耳轴；所述第一支架与所述第二支架分别支承于所述工作油箱，具备将所述耳轴与所述马达连动关联的连杆机构。

【技术特征摘要】
2016.12.20 JP 2016-2470521.一种联合收割机，其特征在于，具备：割取部，其设置于机体前部；搬送部，其将由所述割取部割取的作物向脱粒装置搬送；工作油箱，其设置在所述搬送部下方的机体左右方向上的一侧的部位；静液压式无级变速装置，其经由第一支架支承于所述工作油箱的所述一侧的侧壁，对向所述割取部传递的动力进行变速；马达，其支承在与所述第一支架不同的第二支架，操作所述静液压式无级变速装置的耳轴；所述第一支架与所述第二支架分别支承于所述工作油箱，具备将所述耳轴与所述马达连动关联的连杆机构。2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，以使所述耳轴与所述马达的输出轴朝向同一方向突出的方式配置所述静液压式无级变速装置及所述马达，所述连杆机构构成为，沿与所述耳轴及所述输出轴垂直的面动作。3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述连杆机构具...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本洋也，北野达也，宫崎诚，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP