一种飞行控制系统、无人机及无人机系统技术方案

本申请适用于无人机技术领域，提供了一种飞行控制系统、无人机及无人机系统，其中，无人机包括所述飞行控制系统以及接收机、电调模块和与电调模块电连接的电源系统和动力系统，飞行控制系统包括主控模块、稳压指示模块、接口扩展模块和卫星定位模块；主控模块分别与电调模块、稳压指示模块、接口扩展模块、卫星定位模块和接收机电连接，电调模块还分别与稳压指示模块和接口扩展模块电连接，接口扩展模块还与卫星定位模块电连接，接收机与遥控器通过无线方式通信，无人机还与地面站通过无线方式通信。本申请可实现对以无人机的飞行状态的自动控制，使用户可以实时获知无人机的飞行状态，还便于用户肉眼观察无人机的飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制系统、无人机及无人机系统
本申请属于无人机
，尤其涉及一种飞行控制系统、无人机及无人机系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各种类型的无人机不断普及，例如，植保无人机、航拍无人机、救援无人机、运载无人机等，为人们的生产和生活带来了极大便利。然而，现有的通常只能由用户通过配套的遥控器的操纵杆来进行手动控制，自动化程度较低，并且在无人机飞行过程中难以观察无人机的飞行状态。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行控制系统、无人机及无人机系统，功能多样，可实现对无人机的自动控制，自动化程度高，并可在无人机飞行过程中实时指示无人机的飞行状态。本申请实施例的第一方面提供了一种飞行控制系统，应用于无人机，其中，所述无人机包括所述飞行控制系统以及接收机、电调模块和与所述电调模块电连接的电源系统和动力系统，所述飞行控制系统包括主控模块、稳压指示模块、接口扩展模块和卫星定位模块；所述主控模块分别与所述电调模块、所述稳压指示模块、所述接口扩展模块、所述卫星定位模块和所述接收机电连接，所述电调模块还分别与所述稳压指示模块和所述接口扩展模块电连接，所述接口扩展模块还与所述卫星定位模块电连接，所述接收机与遥控器通过无线方式通信；所述电源系统通过所述电调模块为所述动力系统、所述稳压指示模块和所述接口扩展模块供电；所述稳压指示模块对所述电源系统的电能进行稳压后为所述主控模块供电；所述接口扩展模块获取所述电源系统的电能为所述卫星定位模块供电；所述接收机接收到所述遥控器发送的启动指令时，触发所述主控模块解锁；所述接收机接收到所述遥控器发送的飞行控制指令时，对所述飞行控制指令进行处理后发送给所述主控模块；所述卫星定位模块通过单点卫星定位方式或RTK定位方式实时获取定位数据并发送给所述主控模块，以对所述无人机的位置进行定位；所述主控模块处于解锁状态时，根据所述飞行控制指令和所述定位数据控制所述动力系统的动力状态，以对所述无人机的飞行状态进行控制，并在所述无人机的飞行过程中，实时获取所述动力系统的动力状态数据并进行处理得到所述无人机的飞行状态数据；所述稳压指示模块对所述主控模块的解锁状态和闭锁状态以及所述无人机的飞行状态进行指示；所述主控模块通过所述接收机将所述飞行状态数据发送给所述遥控器。在一个实施例中，所述飞行控制系统还包括数据传输模块；所述数据传输模块与所述主控模块电连接并与地面站通过无线方式通信；所述数据传输模块接收所述地面站发送的数据，并进行处理后发送给所述主控模块；所述主控模块通过所述数据传输模块将所述飞行状态数据发送给所述地面站；所述主控模块还对所述数据传输模块发送的数据进行处理，并反馈给所述数据传输模块。在一个实施例中，所述无人机还包括喷洒系统，所述飞行控制系统还包括喷洒控制模块；所述喷洒控制模块分别与所述喷洒系统、所述电调模块和所述接口扩展模块电连接；所述电源系统通过所述电调模块为所述喷洒控制模块供电；所述喷洒控制模块获取所述喷洒系统的喷洒状态数据，并进行处理后发送给所述主控模块；所述喷洒控制模块还根据所述飞行状态数据和所述喷洒状态数据生成喷洒控制数据，并根据所述喷洒控制数据反馈控制所述喷洒系统的喷洒状态。在一个实施例中，所述喷洒系统包括风机、水泵、油位传感器、液位传感器和流量计；所述风机设置于所述无人机的机臂，所述水泵和所述液位传感器设置于所述无人机的水箱，所述油位传感器设置于所述无人机的油箱，所述流量计设置于所述水泵，所述风机、所述水泵、所述油位传感器、所述液位传感器和所述流量计均与所述喷洒控制模块电连接；所述喷洒控制模块获取所述风机、所述水泵、所述油位传感器、所述液位传感器和所述流量计的工作状态数据并进行处理，得到所述风机的风速数据、所述油箱的油位数据、所述水泵的液位数据和液体流量数据并发送给所述主控模块；所述喷洒控制模块还根据所述飞行状态数据、所述风速数据、所述油位数据、所述液位数据和所述液体流量数据生成喷洒控制数据，以控制所述水泵的液体抽取速度和所述风机的风量大小。在一个实施例中，所述电源系统包括动力电源和飞控电源；所述动力电源和所述飞控电源均与所述电调模块电连接；所述动力电源为所述动力系统供电；所述飞控电源为所述飞行控制系统供电。在一个实施例中，所述动力系统包括继电器、舵机、点火器、启动电机、发动机和霍尔传感器；所述霍尔传感器设置于所述点火器，所述继电器与所述启动电机电连接，所述电调模块分别与所述继电器、所述舵机、所述点火器和所述霍尔传感器电连接；所述电调模块通过所述继电器控制所述启动电机的启动，并和所述点火器一起控制所述发动机启动；所述舵机驱动所述发动机和所述无人机的螺旋桨转动；所述霍尔传感器采集的所述发动机的转动数据；所述电调模块对所述转动数据进行处理得到所述发动机的转速和所述螺旋桨的转动角度，并生成所述动力系统的动力状态数据；每当所述螺旋桨转动到特定角度时，所述电调模块控制所述点火器启动，以使所述发动机正常工作；所述主控模块还根据所述飞行控制指令，通过所述电调模块控制所述舵机的舵盘的摆动角度，以控制所述发动机的转速和所述螺旋桨的升力。在一个实施例中，所无人机还包括RTK电台；所述RTK电台与所述卫星定位模块电连接并与基准站通过无线方式通信；所述卫星定位模块和所述基准站同步接收同一卫星发送的GPS定位数据，对所述无人机的位置进行单点卫星定位；所述基准站根据所述GPS定位数据进行定位得到基准站定位数据，并通过所述RTK电台模块发送给所述卫星定位模块；所述卫星定位模块对所述GPS定位数据和所述基准站定位数据进行处理，得到所述无人机的位置信息并发送给所述主控模块，对所述无人机进行RTK定位。在一个实施例中，所述稳压指示模块包括数据接口，所述数据接口用于连接外部终端对所述主控模块的内部程序进行更新或升级。本申请实施例的第二方面提供了一种无人机，其包括上述的飞行控制系统以及接收机、电调模块、电源系统、动力系统、喷洒系统和RTK电台。本申请实施例的第三方面提供了一种无人机系统，其包括上述的无人机以及遥控器、地面站、基准站和RTK定位杆；所述地面站与所述遥控器、所述基准站和所述RTK定位杆通过无线方式通信，所述RTK定位杆与所述基准站通过无线方式通信；所述基准站接收卫星发送的GPS定位数据；所述RTK定位杆根据所述GPS定位数据对所述作业地块的边界点和所述作业地块中的障碍物的边界点进行定位，获得所述作业地块的边界信息和所述障碍物的边界信息；所述地面站根据所述边界信息生成所述作业地块的测绘数据和所述障碍物的测绘数据并上传至云服务器，还根据所述测绘数据生成航线数据并通过所述遥控器发送给所述无人机；所述地面站通过所述遥控器获取所述飞行状态数据并进行处理和显示，还通过所述遥控器向所述无人机发送飞行控制指令。本申请实施例通过根据遥控器发送的飞行控制指令和无人机的位置信息控制无人机的动力系统的动力状态，可实现对以无人机的飞行状态的自动控制；通过在所述无人机的飞行过程中，实时获取动力系统的动力状态数据并处理得到无人机的飞行状态数据后发送给遥控器，使用户可以实时获知无人机的飞行状态；通过对无人机的飞行状态进行指示，便于用户肉眼观察无人机的飞行状态；通过地面站生成作业地块和作业地块中障碍物的测绘数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行控制系统，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括所述飞行控制系统以及接收机、电调模块和与所述电调模块电连接的电源系统和动力系统，所述飞行控制系统包括主控模块、稳压指示模块、接口扩展模块和卫星定位模块；所述主控模块分别与所述电调模块、所述稳压指示模块、所述接口扩展模块、所述卫星定位模块和所述接收机电连接，所述电调模块还分别与所述稳压指示模块和所述接口扩展模块电连接，所述接口扩展模块还与所述卫星定位模块电连接，所述接收机与遥控器通过无线方式通信；所述电源系统通过所述电调模块为所述动力系统、所述稳压指示模块和所述接口扩展模块供电；所述稳压指示模块对所述电源系统的电能进行稳压后为所述主控模块供电；所述接口扩展模块获取所述电源系统的电能为所述卫星定位模块供电；所述接收机接收到所述遥控器发送的启动指令时，触发所述主控模块解锁；所述接收机接收到所述遥控器发送的飞行控制指令时，对所述飞行控制指令进行处理后发送给所述主控模块；所述卫星定位模块通过单点卫星定位方式或RTK定位方式实时获取定位数据并发送给所述主控模块，以对所述无人机的位置进行定位；所述主控模块处于解锁状态时，根据所述飞行控制指令和所述定位数据控制所述动力系统的动力状态，以对所述无人机的飞行状态进行控制，并在所述无人机的飞行过程中，实时获取所述动力系统的动力状态数据并进行处理得到所述无人机的飞行状态数据；所述稳压指示模块对所述主控模块的解锁状态和闭锁状态以及所述无人机的飞行状态进行指示；所述主控模块通过所述接收机将所述飞行状态数据发送给所述遥控器。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制系统，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括所述飞行控制系统以及接收机、电调模块和与所述电调模块电连接的电源系统和动力系统，所述飞行控制系统包括主控模块、稳压指示模块、接口扩展模块和卫星定位模块；所述主控模块分别与所述电调模块、所述稳压指示模块、所述接口扩展模块、所述卫星定位模块和所述接收机电连接，所述电调模块还分别与所述稳压指示模块和所述接口扩展模块电连接，所述接口扩展模块还与所述卫星定位模块电连接，所述接收机与遥控器通过无线方式通信；所述电源系统通过所述电调模块为所述动力系统、所述稳压指示模块和所述接口扩展模块供电；所述稳压指示模块对所述电源系统的电能进行稳压后为所述主控模块供电；所述接口扩展模块获取所述电源系统的电能为所述卫星定位模块供电；所述接收机接收到所述遥控器发送的启动指令时，触发所述主控模块解锁；所述接收机接收到所述遥控器发送的飞行控制指令时，对所述飞行控制指令进行处理后发送给所述主控模块；所述卫星定位模块通过单点卫星定位方式或RTK定位方式实时获取定位数据并发送给所述主控模块，以对所述无人机的位置进行定位；所述主控模块处于解锁状态时，根据所述飞行控制指令和所述定位数据控制所述动力系统的动力状态，以对所述无人机的飞行状态进行控制，并在所述无人机的飞行过程中，实时获取所述动力系统的动力状态数据并进行处理得到所述无人机的飞行状态数据；所述稳压指示模块对所述主控模块的解锁状态和闭锁状态以及所述无人机的飞行状态进行指示；所述主控模块通过所述接收机将所述飞行状态数据发送给所述遥控器。2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统还包括数据传输模块；所述数据传输模块与所述主控模块电连接并与地面站通过无线方式通信；所述数据传输模块接收所述地面站发送的数据，并进行处理后发送给所述主控模块；所述主控模块通过所述数据传输模块将所述飞行状态数据发送给所述地面站；所述主控模块还对所述数据传输模块发送的数据进行处理，并反馈给所述数据传输模块。3.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述无人机还包括喷洒系统，所述飞行控制系统还包括喷洒控制模块；所述喷洒控制模块分别与所述喷洒系统、所述电调模块和所述接口扩展模块电连接；所述电源系统通过所述电调模块为所述喷洒控制模块供电；所述喷洒控制模块获取所述喷洒系统的喷洒状态数据，并进行处理后发送给所述主控模块；所述喷洒控制模块还根据所述飞行状态数据和所述喷洒状态数据生成喷洒控制数据，并根据所述喷洒控制数据反馈控制所述喷洒系统的喷洒状态。4.如权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，所述喷洒系统包括风机、水泵、油位传感器、液位传感器和流量计；所述风机设置于所述无人机的机臂，所述水泵和所述液位传感器设置于所述无人机的水箱，所述油位传感器设置于所述无人机的油箱，所述流量计设置于所述水泵，所述风机、所述水泵、所述油位传感器、所述液位传感器和所述流量计均与所述喷洒控制模块电连接；所述喷洒控制模块获取所述风机、所述水泵、所述油位传感器、所述液位传感器和所述流量计的工作状态数据并进行处理，得到所述风机的风速数据、所述油箱的油位数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵自超，闫小乐，万耿栋，张宏振，张锡环，
申请(专利权)人：深圳常锋信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44