自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽内，其包括安装部和推动部；安装部位于所述的储物槽内，其两侧受储物槽的隔板限位且能沿储物槽螺旋形的径向方向自由移动；推动部用于推动储物槽的货物，其安装在所述安装部的前方，推动部的两侧也受储物槽的隔板限位。本实用新型专利技术配合商品储存机构中螺旋式的储物槽设计了一种货物推动装置，该货物推动装置能将储物槽中的货物沿槽的方向螺旋导出至储存机构的货物出口处。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置
本技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中商品储存机构的货物推动装置。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，配合商品储存机构中螺旋式的储物槽使用，能将商品推动至储存机构的出口。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽内，其包括：安装部，该安装部位于所述的储物槽内，其两侧受储物槽的隔板限位且能沿储物槽螺旋形的径向方向自由移动；推动部，该推动部用于推动储物槽内的货物，其安装在所述安装部的前方，推动部的两侧也受储物槽的隔板限位。进一步的，所述安装部的底部嵌入于商品储存机构承载盘上径向方向的凹槽内，且安装部可沿该凹槽自由移动。进一步的，所述的货物推动装置还包括位于安装部和推动部之间的衔接部，该衔接部同样受所述储物槽的隔板限位，衔接部通过第一杆与安装部活动连接，通过第二杆与推动部活动连接。进一步的，所述推动部与货物相作用的面为弧形面。进一步的，所述的推动部与货物相作用的一侧设置有感应片，配合该感应片在推动部内设有微动开关，感应片通过受压缩回触碰微动开关使其产相应合信号。上述货物推动装置的有益效果是：本技术配合商品储存机构中螺旋式的储物槽设计了一种货物推动装置，该货物推动装置能将储物槽中的货物沿槽的方向螺旋导出至储存机构的货物出口处；另外，为了保证货物推动装置足够长，其最前端足以将货物推至货物出口处，因此，本技术特将货物推动装置设计成上述的连杆式结构，连杆式结构一方面长度足够，足以将货物送至货物出口附近，另一方面，在储物槽内转向较为自由。根据上述技术方案，本技术还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的货物推动装置。附图说明图1是本技术中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；图3是本技术中待出货物感应装置的结构示意图；图4是本技术中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；图5是图4中货物出口处于打开状态时的结构示意图；图6是本技术中出货装置的结构示意图，此图显示的是出货装置的底部，其中，推杆处于缩回状态；图7是图6中推杆处于伸出状态时的结构示意图；图8是本技术中翻板翻起时的状态图；图9是本技术的商品储存机构处于出货准备状态时的示意图；图10是本技术的商品储存机构初始化时，货物推动装置反向收回至起始位置时的示意图；图11是图10的状态之后，承载盘正向转动时的示意图；图12是本技术的商品储存机构出货时，出货感应部感应到货物时的状态图；图13是图12的状态之后，电机反转一固定角度后，处于出货准备时的状态图；图14是图13的状态之后，货物出口打开时的状态图；图15是图14的状态之后，推杆将货物推至货物出口以外时的状态图；图中标记为：1-储物槽，2-货物出口，3-承载盘，4-驱动装置A，5-货物，6-货物推动装置，7-出货装置，8-货物出口的开闭装置，9-待出货物感应装置，10-翻板，11-隔板，12-传感器F,31-转轴，32-凹槽，41-电机A，61-安装部，62-推动部，63-衔接部，64-第一杆，65-第二杆，66-感应片，67-微动开关，68-触头，71-推杆，72-驱动装置B，81-出货档杆，82-驱动装置C，83-磁铁B，84-传感器C，85-传感器D，91-侧板，92-出货感应部，93－传感器E，94-挡片，721-转轮，722-同步带，723-滑块,724-磁铁A，725-传感器A，726-传感器B，811-齿条，821-电机C，822-齿轮B，101-弧形渐变结构，102-翻板主体部分。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图15，本技术提供了一种自动售卖机的商品储存机构。如图1所示，所述的商品储存机构包括储物槽1、货物出口2、承载盘3、货物推动装置6、出货装置7、货物出口的开闭装置8以及待出货物感应装置9。其中，所述的储物槽1在平面上呈螺旋形布置，螺旋形的储物槽1通过隔板11分隔成多层。所述的货物出口2与所述的储物槽1连通，优选地，货物出口2位于螺旋形储物槽1的最末端，当然，该货物出口2也可位于储物槽1的一旁并与储物槽1连通，能导出移动到位的货物5即可。所述的承载盘3位于所述储物槽1的下方，也即承载盘3为所述储物槽1的底板，用于承载储物槽1中的货物5，承载盘3可由驱动装置A4驱动旋转，承载盘3与隔板9之间具有间隙，以防止承载盘3旋转时与隔板9摩擦，同时，该间隙应尽量小，以避免卡住货物。当承载盘3持续向图中的顺时针反向旋转时，可带动预先放置在承载盘3上、储物槽1内的货物5向货物出口2方向移动，优选地，承载盘3大致为圆形，且能覆盖整个储物槽1，当然，承载盘3也可为其他形状，能覆盖住整个储物槽1且在需要送出货物时，能起到带动承载盘3上的货物5向货物出口2的方向移动即可。优选地，所述的承载盘3旋转时绕一转轴31自转，该转轴31位于承载盘3的中央且对应布置在所述储物槽1螺旋形起点的附近。由此，储物槽1的中心与承载盘3的旋转中心大致重合，货物5在储物槽1中由内向外螺旋移动时，只需保证承载盘3的转速恒定，即可保证货物移动时的角速度大致恒定，可防止出现移动速度时快时慢的现象。另外，所述的驱动装置A4包括电机A41和齿轮A42，该电机A41安装于储物槽1和承载盘3的附近，电机A41的输出轴固定有所述的齿轮A42，该齿轮A42通过与承载盘3周面上的齿圈配合来驱动承载盘3旋转。基于上述商品储存机构的结构，为了使得货物被推动的效果较好，本技术所设计的货物推动装置6需具有如下特性：货物推动装置6能随所述的承载盘3同步旋转且可相对于承载盘3的径向方向自由移动，货物推动装置6的至少一个点或线或面能与储物槽1中的货物5接触，且在承载盘3旋转时，货物推动装置6可藉由接触处向货物5施加作用力。基于上述特性的需要，预先在所述承载盘3的径向方向设置有凹槽32。所述的货物推动装置6具体如下：如图1和图2所示，货物推动装置6为连杆式结构，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，其特征在于，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽（1）内，其包括：安装部（61），该安装部（61）位于所述的储物槽（1）内，其两侧受储物槽（1）的隔板（11）限位且能沿储物槽（1）螺旋形的径向方向自由移动；推动部（62），该推动部（62）用于推动储物槽（1）内的货物，其安装在所述安装部（61）的前方，推动部（62）的两侧也受储物槽（1）的隔板（11）限位。

【技术特征摘要】
1.自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，其特征在于，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽（1）内，其包括：安装部（61），该安装部（61）位于所述的储物槽（1）内，其两侧受储物槽（1）的隔板（11）限位且能沿储物槽（1）螺旋形的径向方向自由移动；推动部（62），该推动部（62）用于推动储物槽（1）内的货物，其安装在所述安装部（61）的前方，推动部（62）的两侧也受储物槽（1）的隔板（11）限位。2.根据权利要求1所述的自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，其特征在于，所述安装部（61）的底部嵌入于商品储存机构承载盘（3）上径向方向的凹槽（32）内，且安装部（61）可沿该凹槽（32）自由移动。3.根据权利要求1所述的自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，其特征在于，所述的货物推动装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51