自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货防卡货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货防卡货装置，该出货防卡货装置位于所述商品储存机构的储物槽的货物出口的前端，其包括一翻板，该翻板铰接于所述储物槽侧边的隔板上，且该翻板可以通过翻转不同的角度来调节翻板外缘与翻板对向侧的隔板之间的间距。由于商品储存机构的储物槽内可以放置各种外径大小的货物，因此若放置的货物外径相对于储物槽的宽度较小时，货物在移动至货物出口附近时很容易出现由于排列错乱而导致货物卡死的现象，致使货物无法继续前行；而本实用新型专利技术，由于翻板与对向侧的隔板的限制，使得货物的排列不会错乱，只能呈线性排列依次移动,从而有效的避免了货物卡死的现象。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货防卡货装置
本技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中商品储存机构在出货时防止出现卡货现象的装置。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机中商品储存机构的出货防卡货装置，以避免货物在移动至货物出口附近时出现卡货的现象。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机中商品储存机构的出货防卡货装置，该出货防卡货装置位于所述商品储存机构的储物槽的货物出口的前端，其包括一翻板，该翻板铰接于所述储物槽侧边的隔板上，且该翻板可以通过翻转不同的角度来调节翻板外缘与翻板对向侧的隔板之间的间距。所述货物出口的前端是指货物出口靠向储物槽内的一端；所述的间距是指翻板外缘与翻板对向侧的隔板之间的横向间距。进一步的，所述的翻板在货物进入的一侧设置有便于将货物导入翻板主体部分的弧形渐变结构。进一步的，所述翻板主体部分的外缘呈直线结构，该直线结构与翻板对向侧的隔板相平行。进一步的，所述的翻板设置于远离所述货物出口的所述隔板上。上述出货防卡货装置的有益效果是：由于商品储存机构的储物槽内可以放置各种外径大小的货物，因此若放置的货物外径相对于储物槽的宽度较小时，货物在移动至货物出口附近时很容易出现由于排列错乱而导致货物卡死的现象，致使货物无法继续前行；而本技术由于设计了具有弧形渐变结构的翻板，使得货物移动至翻板处时会经由弧形渐变结构导入翻板主体部分，通过翻板主体部分的直线边缘与对向侧的隔板的限制，使得货物的排列不会错乱，只能呈线性排列依次移动,从而有效的避免了货物卡死的现象。根据上述技术方案，本技术还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的出货防卡货装置。附图说明图1是本技术中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；图3是本技术中待出货物感应装置的结构示意图；图4是本技术中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；图5是图4中货物出口处于打开状态时的结构示意图；图6是本技术中出货装置的结构示意图，此图显示的是出货装置的底部，其中，推杆处于缩回状态；图7是图6中推杆处于伸出状态时的结构示意图；图8是本技术中翻板翻起时的状态图；图9是本技术的商品储存机构处于出货准备状态时的示意图；图10是本技术的商品储存机构初始化时，货物推动装置反向收回至起始位置时的示意图；图11是图10的状态之后，承载盘正向转动时的示意图；图12是本技术的商品储存机构出货时，出货感应部感应到货物时的状态图；图13是图12的状态之后，电机反转一固定角度后，处于出货准备时的状态图；图14是图13的状态之后，货物出口打开时的状态图；图15是图14的状态之后，推杆将货物推至货物出口以外时的状态图；图中标记为：1-储物槽，2-货物出口，3-承载盘，4-驱动装置A，5-货物，6-货物推动装置，7-出货装置，8-货物出口的开闭装置，9-待出货物感应装置，10-翻板，11-隔板，12-传感器F,31-转轴，32-凹槽，41-电机A，61-安装部，62-推动部，63-衔接部，64-第一杆，65-第二杆，66-感应片，67-微动开关，68-触头，71-推杆，72-驱动装置B，81-出货档杆，82-驱动装置C，83-磁铁B，84-传感器C，85-传感器D，91-侧板，92-出货感应部，93－传感器E，94-挡片，721-转轮，722-同步带，723-滑块,724-磁铁A，725-传感器A，726-传感器B，811-齿条，821-电机C，822-齿轮B，101-弧形渐变结构，102-翻板主体部分。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图15，本技术提供了一种自动售卖机的商品储存机构。如图1所示，所述的商品储存机构包括储物槽1、货物出口2、承载盘3、货物推动装置6、出货装置7、货物出口的开闭装置8以及待出货物感应装置9。其中，所述的储物槽1在平面上呈螺旋形布置，螺旋形的储物槽1通过隔板11分隔成多层。所述的货物出口2与所述的储物槽1连通，优选地，货物出口2位于螺旋形储物槽1的最末端，当然，该货物出口2也可位于储物槽1的一旁并与储物槽1连通，能导出移动到位的货物5即可。所述的承载盘3位于所述储物槽1的下方，也即承载盘3为所述储物槽1的底板，用于承载储物槽1中的货物5，承载盘3可由驱动装置A4驱动旋转，承载盘3与隔板9之间具有间隙，以防止承载盘3旋转时与隔板9摩擦，同时，该间隙应尽量小，以避免卡住货物。当承载盘3持续向图中的顺时针反向旋转时，可带动预先放置在承载盘3上、储物槽1内的货物5向货物出口2方向移动，优选地，承载盘3大致为圆形，且能覆盖整个储物槽1，当然，承载盘3也可为其他形状，能覆盖住整个储物槽1且在需要送出货物时，能起到带动承载盘3上的货物5向货物出口2的方向移动即可。优选地，所述的承载盘3旋转时绕一转轴31自转，该转轴31位于承载盘3的中央且对应布置在所述储物槽1螺旋形起点的附近。由此，储物槽1的中心与承载盘3的旋转中心大致重合，货物5在储物槽1中由内向外螺旋移动时，只需保证承载盘3的转速恒定，即可保证货物移动时的角速度大致恒定，可防止出现移动速度时快时慢的现象。另外，所述的驱动装置A4包括电机A41和齿轮A42，该电机A41安装于储物槽1和承载盘3的附近，电机A41的输出轴固定有所述的齿轮A42，该齿轮A42通过与承载盘3周面上的齿圈配合来驱动承载盘3旋转。基于上述商品储存机构的结构，为了使得货物被推动的效果较好，本技术所设计的货物推动装置6需具有如下特性：货物推动装置6能随所述的承载盘3同步旋转且可相对于承载盘3的径向方向自由移动，货物推动装置6的至少一个点或线或面能与储物槽1中的货物5接触，且在承载盘3旋转时，货物推动装置6可藉由接触处向货物5施加作用力。基于上述特性的需要，预先在所述承载盘3的径向方向设置有凹槽32。所述的货物推动装置6具体如下：如图1和图2所示，货物推动装置6为连杆式结构，其包括安装部61、推动部62和衔接部63。所述的安装部61位于所述储物槽1内，其两侧受储物槽1的隔板11限位，安装部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售卖机中商品储存机构的出货防卡货装置，其特征在于，该出货防卡货装置位于所述商品储存机构的储物槽（1）的货物出口（2）的前端，其包括一翻板（10），该翻板（10）铰接于所述储物槽（1）侧边的隔板（11）上，且该翻板（10）可以通过翻转不同的角度来调节翻板（10）外缘与翻板（10）对向侧的隔板（11）之间的间距。

【技术特征摘要】
1.自动售卖机中商品储存机构的出货防卡货装置，其特征在于，该出货防卡货装置位于所述商品储存机构的储物槽（1）的货物出口（2）的前端，其包括一翻板（10），该翻板（10）铰接于所述储物槽（1）侧边的隔板（11）上，且该翻板（10）可以通过翻转不同的角度来调节翻板（10）外缘与翻板（10）对向侧的隔板（11）之间的间距。2.根据权利要求1所述的自动售卖机中商品储存机构的出货防卡货装置，其特征在于，所述的翻板（10）在货物进入的一侧设置有便于将货物导入翻板主体部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51