液压顶升系统及塔式起重机技术方案

本发明专利技术涉及起重设备领域，公开了一种液压顶升系统及塔式起重机，所述液压顶升系统包括顶升油缸(1)以及第一工作油路(L1)和第二工作油路(L2)，所述第一工作油路(L1)上连接有泄油油路(L3)，该泄油油路(L3)上设置有通断控制阀(2)并在远离无杆腔的一端连通至油箱(7)，所述泄油油路(L3)的位于通断控制阀(2)的远离无杆腔一侧的油路部分连接有补油油路(L4)，该补油油路(L4)上设置有正向出油口连通至有杆腔的第一单向阀(3)。本发明专利技术的液压顶升系统可以在发生断电、油液泄漏、平衡阀失效等状况时，在泄油的同时使得无杆腔排出的液压油通过补油油路(L4)进入有杆腔，具有环境友好、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
液压顶升系统及塔式起重机
本专利技术涉及起重设备领域，具体地涉及一种液压顶升系统。在此基础上，本专利技术还涉及具有该液压顶升系统的塔式起重机。
技术介绍
目前，自升式塔式起重机(即塔机)的顶升系统通常采用液压驱动方式。随着工业技术的发展，用户对于产品人性化操作、安全可靠性及环境友好等方面提出了更高的要求。在塔机升降操作过程中，不时会出现如断电、油液泄漏、平衡阀失效等状况。此时，塔头与标准节之间尚未固定，塔机处于不稳定的状态，需要及时将顶升油缸的活塞杆收回，以避免安全事故发生。在传统技术中，通常通过调节平衡阀实现降塔。然而，平衡阀在调节后需要借助专门的设备调回原定压力，操作复杂、影响作业效率。为此，现有技术还提供了利用泄压管路泄压的降塔方式。例如，中国专利技术专利申请CN106762883A公开了一种用于塔机的液压系统，通过操控泄压管路上的手动换向阀排出顶升油缸无杆腔内的液压介质，由此收回活塞杆并降下塔头。然而，这种液压系统仍存在问题。顶升油缸无杆腔内的液压油在活塞杆收回后全部回流至油箱，容易导致油箱内的液压油溢出，造成环境污染等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的塔头非正常下降导致的环境污染问题，提供一种液压顶升系统，该液压顶升系统能够在塔头下降时避免油箱内的液压油溢出，具有环境友好等优点。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种液压顶升系统，包括顶升油缸以及分别对应连接于该顶升油缸的无杆腔和有杆腔的第一工作油路和第二工作油路，所述第一工作油路上连接有泄油油路，该泄油油路上设置有通断控制阀并在远离所述无杆腔的一端连通至油箱，所述泄油油路的位于所述通断控制阀的远离所述无杆腔一侧的油路部分连接有补油油路，该补油油路上设置有正向出油口连通至所述有杆腔的第一单向阀。优选地，所述泄油油路的位于所述通断控制阀的远离所述无杆腔一侧的油路部分上设置有正向出油口连通至油箱的第二单向阀，该第二单向阀的开启压力大于所述第一单向阀的开启压力。优选地，所述通断控制阀为二通换向阀。优选地，所述第一工作油路上设置有平衡阀，所述泄油油路连接于所述第一工作油路的位于所述顶升油缸与所述平衡阀之间的油路部分。优选地，所述泄油油路上设置有节流阀。优选地，所述顶升油缸连接有防爆阀，所述无杆腔通过该防爆阀连通至所述第一工作油路。优选地，所述第二工作油路具有相互并联的回油工作油路和进油工作油路，所述回油工作油路设置有正向进油口朝向所述有杆腔的第三单向阀，所述进油工作油路设置有正向出油口朝向所述有杆腔的第四单向阀。优选地，所述进油工作油路上还设置有三通调速阀，或者，所述第四单向阀为液控关闭的液控单向阀，该液控单向阀的液控端连通至所述无杆腔。优选地，所述液压顶升系统包括控制器，以及电连接于该控制器的以下部件中的至少一者：安装于所述油箱上的油液含水传感器；安装于所述油箱上的液位传感器；用于监测系统压力的压力传感器；与回油过滤器并联的压差发生器。本专利技术第二方面提供一种具有上述液压顶升系统的塔式起重机。通过上述技术方案，在发生断电、油液泄漏、平衡阀失效等状况时，通过操控通断控制阀可以使得顶升油缸的无杆腔泄油，同时，该无杆腔排出的液压油能够通过补油油路进入有杆腔，以避免油箱内的液压油过多而导致溢出，具有环境友好、安全可靠等优点。附图说明图1是根据本专利技术一种优选实施方式的液压顶升系统的液压原理图；图2是图1中的液压顶升系统泄油时的油流走向图；图3是图1中的液压顶升系统负载下降时的油流走向图；图4是图1中的液压顶升系统空载下降时的油流走向图。附图标记说明1-顶升油缸；2-通断控制阀；3-第一单向阀；4-第二单向阀；5-第三单向阀；6-液控单向阀；7-油箱；8-油液含水传感器；9-液位传感器；10-平衡阀；11-节流阀；12-防爆阀；13-三通调速阀；14-油泵；15-电机；16-回油过滤器；17-主换向阀；L1-第一工作油路；L2-第二工作油路；L21-回油工作油路；L22-进油工作油路；L3-泄油油路；L4-补油油路；L5-主进油油路；L6-主回油油路。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。参照图1所示，根据本专利技术一种优选实施方式的液压顶升系统，可以用于驱动塔机升降，包括顶升油缸1，该顶升油缸1的无杆腔连接有第一工作油路L1，有杆腔连接有第二工作油路L2。例如，典型地，本专利技术的液压顶升系统可以以电机15带动的油泵14作为液压动力元件，从油箱7中抽吸并泵送压力油。为便于实现升降控制，还可以设置例如为三位四通换向阀的主换向阀17，其中，第一工作油路L1和第二工作油路L2可以连接至该主换向阀17的两个工作油口上，以能够通过换向控制将其选择性对应连通至主进油油路L5和主回油油路L6。为了便于在发生断电、油液泄漏、平衡阀失效等状况时收回顶升油缸1的活塞杆，并避免油箱7内的液压油溢出，本专利技术的液压顶升系统在第一工作油路L1上连接有泄油油路L3，该泄油油路L3上设置有通断控制阀2并在远离顶升油缸1的无杆腔的一端连通至油箱7。其中，该泄油油路L3的位于通断控制阀2的远离顶升油缸1的无杆腔的油路部分上连接有补油油路L4，该补油油路L4上设置有正向出油口连通至有杆腔的第一换向阀3。结合图1所示，可以理解的是，本专利技术所述远离顶升油缸1的无杆腔的一端或油路部分及随后所述的相对连接、设置方位(如各单向阀的油口方向)指的是沿液压油流路的相对方位，例如泄油油路L3的远离顶升油缸1的无杆腔的一端是指该泄油油路L3的泄油出口端。本专利技术所述的各个单向阀的正向进油口、正向出油口指的是其在导通状态下的进油口和出油口，即在不承受外部作用(如液控单向阀的液控端不具有油压)的情形下，当正向进油口油压大于正向出油口油压且具有预定压差时，该单向阀导通；反之截断。由此，结合图2所示，在发生断电、油液泄漏、平衡阀失效等状况时，通过操控通断控制阀2可以使得顶升油缸1的无杆腔通过泄油油路L3泄油，同时，该无杆腔排出的液压油能够至少部分地通过补油油路L4进入顶升油缸1的有杆腔，以避免油箱7内的液压油过多而导致溢出，具有环境友好、安全可靠等优点。在本专利技术中，尽管可以在顶升油缸1收回活塞杆过程中通过在有杆腔内产生负压而将泄油油路L3内的部分液压油吸入，但为了确保液压油优先进入该有杆腔内，可以设置为泄油油路L3向油箱7的泄油油阻不小于通过补油油路L4向有杆腔的补油油阻，以使得顶升油缸1无杆腔内泄出的液压油优先进入有杆腔内，避免油箱7内的液压油过多。例如，可以在泄油油路L3上设置阻尼阀等，提高其向油箱7泄油的阻力。为此，在图示优选实施方式中，泄油油路L3的位于通断控制阀2的远离顶升油缸1的无杆腔一侧的油路部分上设置有正向油口连通至油箱7的第二单向阀4，且该第二单向阀4的开启压力大于第一单向阀3的开启压力。由此，当通断控制阀2开启后，泄油油路L3内的油压首先打开第一单向阀3，以通过补油油路L4向顶升油缸1的有杆腔内补油；当该有杆腔内充满液压油时，泄油油路L3内油压上升，打开第二单向阀4，多余的液压油回流至油箱7，从而该油箱7内的液压油不至溢出；顶升油缸1的活塞杆进一步收回，有杆腔出现吸空，液压油继续被吸入。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压顶升系统，包括顶升油缸(1)以及分别对应连接于该顶升油缸(1)的无杆腔和有杆腔的第一工作油路(L1)和第二工作油路(L2)，所述第一工作油路(L1)上连接有泄油油路(L3)，该泄油油路(L3)上设置有通断控制阀(2)并在远离所述无杆腔的一端连通至油箱(7)，其特征在于，所述泄油油路(L3)的位于所述通断控制阀(2)的远离所述无杆腔一侧的油路部分连接有补油油路(L4)，该补油油路(L4)上设置有正向出油口连通至所述有杆腔的第一单向阀(3)。

【技术特征摘要】
1.一种液压顶升系统，包括顶升油缸(1)以及分别对应连接于该顶升油缸(1)的无杆腔和有杆腔的第一工作油路(L1)和第二工作油路(L2)，所述第一工作油路(L1)上连接有泄油油路(L3)，该泄油油路(L3)上设置有通断控制阀(2)并在远离所述无杆腔的一端连通至油箱(7)，其特征在于，所述泄油油路(L3)的位于所述通断控制阀(2)的远离所述无杆腔一侧的油路部分连接有补油油路(L4)，该补油油路(L4)上设置有正向出油口连通至所述有杆腔的第一单向阀(3)。2.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，所述泄油油路(L3)的位于所述通断控制阀(2)的远离所述无杆腔一侧的油路部分上设置有正向出油口连通至油箱(7)的第二单向阀(4)，该第二单向阀(4)的开启压力大于所述第一单向阀(3)的开启压力。3.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，所述通断控制阀(2)为二通换向阀。4.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，所述第一工作油路(L1)上设置有平衡阀(10)，所述泄油油路(L3)连接于所述第一工作油路(L1)的位于所述顶升油缸(1)与所述平衡阀(10)之间的油路部分。5.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，所述泄油油路(L3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青专，向小辉，向利，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43