发明专利技术提供一种家庭用升降旋转式车辆停放装置。该装置包括：载车板、升降旋转柱、固定框架、辅助升降装置和PLC控制器。工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器。PLC控制器控制启动横移电机，横移电机驱动齿轮转动，带动移动箱、升降旋转柱和载车板沿导轨移动。旋转电机启动，通过转动传动装置驱动升降旋转柱和载车板转动指定角度。升降电机Ⅰ和升降电机Ⅱ启动，升降电机Ⅰ通过升降传动装置驱动链轮转动，通过升降链条使载车板下降，升降电机Ⅱ通过换向器带动升降丝杆辅助载车板下降。载车板降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板。该装置适应性强，可用于横向并排、纵向并排或斜向并排多种停车方式。机械装置自由灵活，控制系统便于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种家庭用升降旋转式车辆停放装置
本专利技术涉及停车设备
，特别涉及一种升降旋转式车辆停放装置。
技术介绍
目前国内多数城市均已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”早已成为制约城市发展的一个公共性难题。由此引发的占道停车等交通违法行为，侵占公共空间，影响了居民正常的生活秩序。自2005年以来，我国汽车保有量每年增长15％以上，汽车保有量的大幅增长速度持续挑战着基础交通承载能力的极限。据测算，目前我国大城市汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1:0.5，停车位缺口超过5000万个。新增需求加上历史欠账，需要建设的停车泊位规模越来越大，给城市静态交通带来了不可估量的压力。城市住宅小区内的车辆停放是静态交通的重要组成部分，为了缓解小区内停车难的状况，北京、上海、杭州等一、二线城市率先在中高档住宅小区内安装了机械式停车装置。现有技术中存在升降横移类、垂直/水平循环类、垂直升降类和简易升降类等装置，但均存在灵活性差、安全隐患大等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，以解决现有技术中存在的问题。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，包括：载车板、升降旋转柱、固定框架、辅助升降装置和PLC控制器。所述固定框架包括导轨、遮阳支架和支腿。所述导轨和遮阳支架水平布置，支腿竖直布置。所述导轨与遮阳支架通过支腿相互连接。所述导轨固定在地面上。所述导轨上布置有齿条。所述遮阳支架上固定设置有塑料棚。所述导轨上活动连接有移动箱。所述移动箱包括箱体，以及设置在箱体内的横移电机和旋转电机。所述横移电机和旋转电机均与PLC控制器连接。所述箱体外部设置有齿轮。所述齿轮与导轨上的齿条相啮合。所述横移电机通过移动传动装置与齿轮连接。所述升降旋转柱包括连接在立柱Ⅰ和立柱Ⅱ之间的横梁。所述横梁中空，中空内腔中设置有横轴。所述横轴的两端穿出立柱Ⅰ和立柱Ⅱ后，分别固定有一个链轮。所述立柱Ⅰ侧壁上布置有升降电机Ⅰ。所述升降电机Ⅰ与PLC控制器连接。所述升降电机Ⅰ通过升降传动装置与链轮连接。所述立柱Ⅰ通过转动轴承转动连接在移动箱上方。所述旋转电机通过转动传动装置与转动轴承连接。所述载车板包括板体。所述板体上表面的两侧分别布置有两个滑套和两个联接架。所述两个滑套分别套设在立柱Ⅰ和立柱Ⅱ上。升降链条绕过链轮，一端固定在滑套上。所述辅助升降装置连接在立柱Ⅲ和立柱Ⅳ之间的横梁Ⅱ。所述立柱Ⅲ和立柱Ⅳ中布置有升降丝杆。所述升降丝杆上设置有升降滑块，升降滑块上通过联接架固定载车板。所述立柱Ⅲ和立柱Ⅳ下端布置有万向轮。所述横梁Ⅱ上布置有升降电机Ⅱ。所述升降电机Ⅱ通过换向器与升降丝杆连接。所述升降电机Ⅱ与PLC控制器连接。工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器。PLC控制器控制启动横移电机，横移电机驱动齿轮转动，带动移动箱、升降旋转柱和载车板沿导轨移动。PLC控制器控制横移电机停机，旋转电机启动，通过转动传动装置驱动升降旋转柱和载车板转动指定角度。PLC控制器控制旋转电机停机，升降电机Ⅰ和升降电机Ⅱ启动，升降电机Ⅰ通过升降传动装置驱动链轮转动，通过升降链条使载车板下降，升降电机Ⅱ通过换向器带动升降丝杆辅助载车板下降。载车板降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板。进一步，所述遮阳支架上固定设置有塑料棚。进一步，所述导轨为U型导轨，U型开口朝上。所述导轨的U型槽内布置有齿条。进一步，所述板体上表面还布置有防滑机构。进一步，所述板体内布置有压力传感器，PLC控制器可通过压力传感器确认汽车的停放。进一步，所述横移电机、旋转电机、升降电机Ⅰ和升降电机Ⅱ均为减速电机，电机的减速器中含有蜗轮蜗杆减速装置。进一步，所述升降丝杆下端套设有升降套筒。所述升降套筒可在电机的驱动下实现嵌套万向轮的升降运动。本专利技术的技术效果是毋庸置疑的：1.适应性强，可用于横向并排(多数小区停车位的形式)、纵向并排(特别体现在马路边)或斜向并排多种停车方式；2.机械装置自由灵活，控制系统便于操作，遥控使机器按照既定轨迹运动，取车更加便捷；3.可以通过调整载车板高度的不同档位，适应下部停放不同高度的汽车。附图说明图1为装置结构示意图；图2为升降旋转柱结构示意图；图3为载车板结构示意图；图4为辅助升降装置结构示意图；图5为万向轮与升降丝杆连接示意图；图6为横移电机连接示意图；图7为旋转电机连接示意图；图8为升降电机Ⅰ连接示意图；图9为升降电机Ⅱ连接示意图；图10为PLC控制框图；图11为装置工作示意图；图12为工作流程图；图13为静应力分析仿真图；图14为静态位移仿真图；图15为整体装置应力仿真图；图16为整体装置位移仿真图。图中：载车板1、滑套102、联接架103、防滑机构104、升降旋转柱2、立柱Ⅰ201、横梁202、横轴2021、链轮2022、立柱Ⅱ203、固定框架3、导轨301、齿条3011、遮阳支架302、支腿303、塑料棚304、辅助升降装置4、立柱Ⅲ401、横梁Ⅱ402、立柱Ⅳ403、升降丝杆404、升降套筒4041、万向轮405、PLC控制器5、移动箱6、箱体601、横移电机602、旋转电机603、齿轮604、转动轴承605、升降电机Ⅰ7、升降电机Ⅱ8。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。实施例1：本实施例公开一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，具有方便灵活、适用性强、空间利用率高等优点，是一种不需新增停车用地即可成倍提高停车容量的停车设备。参见图1和图10，家庭用升降旋转式车辆停放装置包括：载车板1、升降旋转柱2、固定框架3、辅助升降装置4和PLC控制器5。参见图11，所述固定框架3包括导轨301、遮阳支架302和支腿303。所述导轨301和遮阳支架302水平布置，支腿303竖直布置。所述导轨301与遮阳支架302的一端通过支腿303相互连接。所述导轨301、遮阳支架302和支腿303共同组成C型结构。所述导轨301固定在地面上。所述导轨301为U型导轨，U型开口朝上。所述导轨301上的U型槽内布置有齿条3011，为升降旋转柱2的平移提供轨道支撑。所述遮阳支架302上固定设置有塑料棚304，为车辆遮阳挡雨。所述导轨301上活动连接有移动箱6。参见图6和图7，所述移动箱6包括箱体601，以及设置在箱体601内的横移电机602和旋转电机603。所述横移电机602和旋转电机603均与PLC控制器5连接。所述箱体601外部设置有齿轮604。所述齿轮604与导轨301上的齿条3011相啮合。所述横移电机602通过移动传动装置与齿轮604连接。参见图2，所述升降旋转柱2包括连接在立柱Ⅰ201和立柱Ⅱ203之间的横梁202。所述横梁202中空，中空内腔中设置有横轴2021。所述横轴2021的两端穿出立柱Ⅰ201和立柱Ⅱ203后，分别固定有一个链轮2022。参见图8，所述立柱Ⅰ201侧壁上布置有升降电机Ⅰ7。所述升降电机Ⅰ7与PLC控制器5连接。所述升降电机Ⅰ7通过升降传动装置与链轮2022连接。所述立柱Ⅰ201通过转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于，包括：载车板(1)、升降旋转柱(2)、固定框架(3)、辅助升降装置(4)和PLC控制器(5)；所述固定框架(3)包括导轨(301)、遮阳支架(302)和所述支腿(303)；所述导轨(301)和遮阳支架(302)水平布置，支腿(303)竖直布置；所述导轨(301)与遮阳支架(302)通过支腿(303)相互连接；所述导轨(301)固定在地面上。所述导轨(301)上布置有齿条(3011)；所述遮阳支架(302)上固定设置有塑料棚(304)；所述导轨(301)上活动连接有移动箱(6)；所述移动箱(6)包括箱体(601)，以及设置在箱体(601)内的横移电机(602)和旋转电机(603)；所述横移电机(602)和旋转电机(603)均与PLC控制器(5)连接；所述箱体(601)外部设置有齿轮(604)；所述齿轮(604)与导轨(301)上的齿条(3011)相啮合；所述横移电机(602)通过移动传动装置与齿轮(604)连接；所述升降旋转柱(2)包括连接在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)之间的横梁(202)；所述横梁(202)中空，中空内腔中设置有横轴(2021)；所述横轴(2021)的两端穿出立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)后，分别固定有一个链轮(2022)；所述立柱Ⅰ(201)侧壁上布置有升降电机Ⅰ(7)；所述升降电机Ⅰ(7)与PLC控制器(5)连接；所述升降电机Ⅰ(7)通过升降传动装置与链轮(2022)连接；所述立柱Ⅰ(201)通过转动轴承(605)转动连接在移动箱(6)上方；所述旋转电机(603)通过转动传动装置与转动轴承(605)连接；所述载车板(1)包括板体(101)；所述板体(101)上表面的两侧分别布置有两个滑套(102)和两个联接架(103)；所述两个滑套(102)分别套设在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)上；升降链条绕过链轮(2022)，一端固定在滑套(102)上；所述辅助升降装置(4)连接在立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)之间的横梁Ⅱ(402)；所述立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)中布置有升降丝杆(404)；所述升降丝杆(404)上设置有升降滑块(4041)，升降滑块(4041)上通过联接架(103)固定载车板(1)；所述立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)下端布置有万向轮(405)；所述横梁Ⅱ(402)上布置有升降电机Ⅱ(8)；所述升降电机Ⅱ(8)通过换向器与升降丝杆(404)连接；所述升降电机Ⅱ(8)与PLC控制器(5)连接；工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器(5)；PLC控制器(5)控制启动横移电机(602)，横移电机(602)驱动齿轮(604)转动，带动移动箱(6)、升降旋转柱(2)和载车板(1)沿导轨(301)移动；PLC控制器(5)控制横移电机(602)停机，旋转电机(603)启动，通过转动传动装置(605)驱动升降旋转柱(2)和载车板(1)转动指定角度；PLC控制器(5)控制旋转电机(603)停机，升降电机Ⅰ(7)和升降电机Ⅱ(8)启动，升降电机Ⅰ(7)通过升降传动装置驱动链轮(2022)转动，通过升降链条使载车板(1)下降，升降电机Ⅱ(8)通过换向器带动升降丝杆(404)辅助载车板(1)下降；载车板(1)降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板(1)。...
【技术特征摘要】
1.一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于，包括：载车板(1)、升降旋转柱(2)、固定框架(3)、辅助升降装置(4)和PLC控制器(5)；所述固定框架(3)包括导轨(301)、遮阳支架(302)和所述支腿(303)；所述导轨(301)和遮阳支架(302)水平布置，支腿(303)竖直布置；所述导轨(301)与遮阳支架(302)通过支腿(303)相互连接；所述导轨(301)固定在地面上。所述导轨(301)上布置有齿条(3011)；所述遮阳支架(302)上固定设置有塑料棚(304)；所述导轨(301)上活动连接有移动箱(6)；所述移动箱(6)包括箱体(601)，以及设置在箱体(601)内的横移电机(602)和旋转电机(603)；所述横移电机(602)和旋转电机(603)均与PLC控制器(5)连接；所述箱体(601)外部设置有齿轮(604)；所述齿轮(604)与导轨(301)上的齿条(3011)相啮合；所述横移电机(602)通过移动传动装置与齿轮(604)连接；所述升降旋转柱(2)包括连接在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)之间的横梁(202)；所述横梁(202)中空，中空内腔中设置有横轴(2021)；所述横轴(2021)的两端穿出立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)后，分别固定有一个链轮(2022)；所述立柱Ⅰ(201)侧壁上布置有升降电机Ⅰ(7)；所述升降电机Ⅰ(7)与PLC控制器(5)连接；所述升降电机Ⅰ(7)通过升降传动装置与链轮(2022)连接；所述立柱Ⅰ(201)通过转动轴承(605)转动连接在移动箱(6)上方；所述旋转电机(603)通过转动传动装置与转动轴承(605)连接；所述载车板(1)包括板体(101)；所述板体(101)上表面的两侧分别布置有两个滑套(102)和两个联接架(103)；所述两个滑套(102)分别套设在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)上；升降链条绕过链轮(2022)，一端固定在滑套(102)上；所述辅助升降装置(4)连接在立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)之间的横梁Ⅱ(402)；所述立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)中布置有升降丝杆(404)；所述升降丝杆(404)上设置有升降滑块(4041)，升降滑块(4041)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继秀，侯德尚，丁宏，韩嘉童，王钰晴，宁先雄，肖贵坚，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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