气缸联动插销式自动供托盘库制造技术

本发明专利技术公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明专利技术利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。

Cylinder linkable auto supply tray store

The invention discloses a cylinder linkage pin type automatic tray library, which comprises a rack component, a sprocket conveying component, a sensor component, a pin component, a protective rack component, and a power component, which includes a cylinder drive component and an engine assembly set in a cavity formed in the middle of the rack assembly. The invention can make use of multiple sensors and cylinders and sprocket conveying components ingeniously. It can realize the automatic and stable extraction and output of the tray, convenient and efficient. Using the cylinder of the solenoid valve to lift the tray, it can make use of the characteristics of the solenoid valve and keep the pressure when the power is broken, so as to realize a multi stroke of the cylinder. It makes it stay in the key position holding cylinder in midway, thus reducing the execution mechanism of the upper and lower movements, which is simple and reliable. Using the crank and connecting rod mechanism, the cylinder drive is converted to the rotation of the pin shaft, thus driving the outlet of the bolt out, the separation of the tray, and the contraction of the latch again. Position.

【技术实现步骤摘要】
气缸联动插销式自动供托盘库
本专利技术涉及托盘库装置领域，特别涉及一种气缸联动插销式自动供托盘库。
技术介绍
目前，在码头、仓库、生产线进行货物、工件自动吊装时，其码垛系统中要用到托盘，而托盘自动化提供将对整个系统起到重要作用。以往的供托盘装置采用液压、电机驱动加上丝杆传动、齿轮传动、链传动和齿轮齿条传动等机构进行托盘的提升或下降。以上驱动装置结构较复杂，安装维护不便，投入费用高，而且液压装置难免有污染，电动装置频繁起动时耗能高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种气缸联动插销式自动供托盘库。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件所述防护架组件固接于所述机架组件上，所述防护架组件和机架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件中间的空腔形成托盘库，所述链轮输送组件固接于所述机架组件上；所述传感器组件包括设置于所述链轮输送组件上的传感器导架、设置于所述传感器导架上的第一传感器及设置于所述机架组件上的用于反射所述第一传感器发射的信号的第一信号挡板；所述插销组件包括对称设置于所述链轮输送组件的传输方向的两侧且固接于所述机架组件上的两组；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。优选的是，所述机架组件的前端为托盘的输出端，其后端固接有传感器托板；所述传感器托板的前端固接有传感器支架，所述传感器支架包括中间开设有竖向通槽的前板和与所述前板侧部连接的侧板，所述侧板上沿竖直方向连接有多个第二传感器。优选的是，所述插销组件包括固接于所述机架组件侧部的多个带立式座轴承、配合设置于所述多个带立式座轴承上的插销轴、固接于所述插销轴上的插销连接块、固接于所述插销连接块上的插销及固接于所述插销轴的一端的曲柄连杆机构。优选的是，所述插销呈L形，包括与所述插销连接块连接的竖向板及连接于所述竖向板顶部的横向板，所述横向板朝向托盘库的内部。优选的是，所述曲柄连杆机构包括通过轴限位紧固件固接于所述插销轴一端的插销轴连接块、铰接于所述插销轴连接块另一端的Y型接头、连接于所述Y型接头另一端的第一气缸及固接于所述第一气缸的另一端的气缸连接件，所述气缸连接件的另一端可转动连接于所述机架组件的后端。优选的是，所述防护架组件包括若干长钣金件、一短钣金件及若干用于将所述长钣金件和短防钣金件进行连接的连接件，所述短钣金件与其相邻的一侧的长钣金件之间形成托盘的输入口，所述长钣金件上还设置有第三传感器和传感器探测孔。优选的是，所述气缸驱动组件包括底座、设置于所述底座内的第二气缸、设置于所述第二气缸上的限位板、设置于所述限位板上的升降板、连接于所述限位板上的轴承、配合插设在所述轴承内且顶部与所述升降板的底部固接的导杆及连接于所述升降板上的第二信号挡板，所述第二信号挡板处于所述前板的前端。优选的是，所述底座为由多根水平支撑槽钢和多根竖立支撑槽钢连接形成的矩形体状的框体，所述气缸设置于所述底座中间形成的空腔内，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述气缸与所述限位板固接；所述限位板的中央开设有供所述气缸的伸缩杆穿出的伸缩杆孔，所述限位板的侧部开设有供所述轴承配合插入的轴承孔；所述轴承的上部与所述限位板固接，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内；所述导杆可伸缩穿设在所述轴承内，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内。优选的是，所述链轮输送组件包括两对称设置的排链座、分别设置于所述两排链座上的两组排链及连接于所述两排链座的前端之间且与所述两组排链的前端动力连接的驱动轴组件。优选的是，所述发动机组件包括固接于所述机架组件上的发动机托板、设置于所述发动机托板上的发动机本体及动力连接所述发动机本体与所述驱动轴组件的单排链条。本专利技术以气缸为主驱动装置的多行程阶段托盘抬升装置，因为气缸类的气动装置结构简单、安装维护简单。而其介质为空气，排放简单，无污染。同时，其动力和速度能满足抬升的要求，并且可以通过中闭型的电磁阀来增加其行程阶段来满足托盘的上下升降的几个阶段。过程辅以采用传感器等进行定位，使得机械运作更加稳定。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；本专利技术利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；本专利技术利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。L型插销连轴系统的使用，增强了在插销受压时的稳定性，插销上顶面水平承受托盘压力时，不易被压移位导致整个系统的失效，更加稳定可靠。附图说明图1是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库的结构示意图；图2是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库的爆炸图；图3是本专利技术的机架组件的结构示意图；图4是本专利技术的机架组件的爆炸图；图5是本专利技术的链轮输送组件的结构示意图；图6是本专利技术的链轮输送组件的爆炸图；图7是本专利技术的传感器组件的结构示意图；图8是本专利技术的插销组件的结构示意图；图9是本专利技术的插销组件的爆炸图；图10是本专利技术的防护架组件的结构示意图；图11是本专利技术的防护架组件的爆炸图；图12是本专利技术的气缸驱动组件的结构示意图；图13是本专利技术的气缸驱动组件的爆炸图；图14是本专利技术的第二信号挡板604与传感器支架106的配合示意图；图15是本专利技术的发动机的结构示意图；图16是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态一时的示意图；图17是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态二时的示意图；图18是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态三时的示意图；图19是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态四时的示意图；图20是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态五时的示意图；图21是本专利技术的气缸联动插销式自动供托盘库为工作状态六时的示意图。附图标记说明：具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-2所示，本实施例的一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件100、链轮输送组件200、传感器组件300、插销组件400、防护架组件500和动力组件800。防护架组件500固接于机架组件100上，防护架组件500和机架组件100均呈矩形框体状，防护架组件500中间的空腔形成托盘库，链轮输送组件200固接于机架组件100上。传感器组件300包括设置于链轮输送组件200上的传感器导架、设置于传感器导架上的第一传感器及设置于机架组件100上的用于反射第一传感器发射的信号的第一信号挡板。插销组件400包括对称设置于链轮输送组件200的传输方向的两侧且固接于机架组件100上的两组。动力组件800包括设置于机架组件100的中间形成的空腔内的气缸驱动组件600和发动机组件700。其中，机架组件100的前端为托盘的输出端，其后端固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述防护架组件固接于所述机架组件上，所述防护架组件和机架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件中间的空腔形成托盘库，所述链轮输送组件固接于所述机架组件上；所述传感器组件包括设置于所述链轮输送组件上的传感器导架、设置于所述传感器导架上的第一传感器及设置于所述机架组件上的用于反射所述第一传感器发射的信号的第一信号挡板；所述插销组件包括对称设置于所述链轮输送组件的传输方向的两侧且固接于所述机架组件上的两组；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。

【技术特征摘要】
1.一种气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述防护架组件固接于所述机架组件上，所述防护架组件和机架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件中间的空腔形成托盘库，所述链轮输送组件固接于所述机架组件上；所述传感器组件包括设置于所述链轮输送组件上的传感器导架、设置于所述传感器导架上的第一传感器及设置于所述机架组件上的用于反射所述第一传感器发射的信号的第一信号挡板；所述插销组件包括对称设置于所述链轮输送组件的传输方向的两侧且固接于所述机架组件上的两组；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。2.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述机架组件的前端为托盘的输出端，其后端固接有传感器托板；所述传感器托板的前端固接有传感器支架，所述传感器支架包括中间开设有竖向通槽的前板和与所述前板侧部连接的侧板，所述侧板上沿竖直方向连接有多个第二传感器。3.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述插销组件包括固接于所述机架组件侧部的多个带立式座轴承、配合设置于所述多个带立式座轴承上的插销轴、固接于所述插销轴上的插销连接块、固接于所述插销连接块上的插销及固接于所述插销轴的一端的曲柄连杆机构。4.根据权利要求3所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述插销呈L形，包括与所述插销连接块连接的竖向板及连接于所述竖向板顶部的横向板，所述横向板朝向托盘库的内部。5.根据权利要求4所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括通过轴限位紧固件固接于所述插销轴一端的插销轴连接块、铰接于所述插销轴连接块另一端的Y型接头、连接于所述Y型接头另一端的第一气缸及固接于所述第一气缸的另一端的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂良，吴群彪，周塔，吴浩达，方海峰，曹晋，陈四杰，郁锴琳，王晨阳，孟月，娄鹏程，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32