投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构技术方案

本实用新型专利技术涉及海洋测量装置，具体是一种投弃式探头投放系统中插销的自动插拔机构。投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，包括拔取机构、固定座和安装架，拔取机构通过固定座安装在安装架上；固定座由左右对称的固定块组成；其中一侧固定块内部开有弹簧导槽。本实用新型专利技术的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构的有益效果是：在探头安装完毕后，利用杠杆的作用，保证在有限行程内对力的放大，可自动拔取投弃式海洋剖面参数测量设备探头的固定插销，实现全自动投放，结构简单，性能稳定。

Expendable probe delivery system in automatic bolt pulling mechanism

The utility model relates to a marine measuring device, in particular to a automatic inserting mechanism of expendable probe delivery system in bolt. Expendable probe release latch automatic pulling mechanism system, including select mechanism, fixed seat and a mounting frame, pulling mechanism mounted by the fixed seat; the fixed seat consists of fixed blocks symmetrical; one side of the fixed block is provided with a spring guide. The utility model has the beneficial effect of expendable probe delivery system in automatic bolt pulling mechanism is installed in the probe, the use of leverage, ensure the amplification of force in limited travel within the fixed pin can automatically select the expendable marine profile parameter measuring equipment of the probe, automatic delivery, simple structure, performance stable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海洋测量装置，具体是一种投弃式探头投放系统中插销的自动插拔机构。
技术介绍
海水的温度、盐度和深度是海洋水文部分的核心参数，在海洋科学考察、海洋环境检测和军事海洋学中具有非常广泛的用途。各种温盐深测量仪器，包括投弃式温度深度剖面仪（XBT）、投弃式温盐深剖面仪（XCTD）等，使用方便、可靠，可快速获取大面积海域的温度、盐度剖面资料，以满足舰船走航时水文参数的测量，并从中反演计算出所需的海洋环境数据。投弃式剖面探测仪器是指一次性使用的海洋剖面测量仪器，在投放的投弃式探头下降过程中，快速获取海水剖面数据的一次性测量设备，其优势在于不干扰流场，走航时可多次投放获取数据，节约了时间，具备通用性，可以适用于多种类型的船舶。由于该设备成本低，适合于大量投放。投弃式探头一般由探头体、发射筒组成，其中探头体通过插销固定于发射筒内，投放时，拔出插销，探头在重力作用下在水中下沉，进行数据采集。目前，投弃式探头的投放大都采用人工手持式单枚投放装置（发射枪）来完成，利用发射枪投放探头至少需要两名专业人员。在具体作业时，一人负责安装和投放探头，另一人操作甲板单元及数据采集软件、监控探头状态、处理测量数据。已有的自动投放机构都需要在安装好探头后，人工拔出插销，利用发射导轨末端的挡板作为阻挡，防止探头在释放命令之前下落。由于需要甲板作业，所以探头投放只能在海况较好的条件下进行，在恶劣海况条件下，对投放人员安全也无法有效保障。此外，人工参与投放的装置还存在操作复杂、操作过程不隐蔽、易受人为因素影响等缺点。
技术实现思路
针对人工手持投放存在的问题，本技术提供一种投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，安装在投弃式探头自动投放装置上，在自动投放设备打开后，该机构自动将探头筒中用于固定探头位置的插销拔出，完成自动投放。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，包括拔取机构、固定座和安装架，拔取机构通过固定座安装在安装架上；固定座由左右对称的固定块组成；其中一侧固定块内部开有弹簧导槽。所述的拔取机构包括杠杆、支点架、电磁铁、电磁铁安装架、弹簧、释放机构和连接锁紧机构；支点架通过螺丝固定在固定块一侧，与杠杆连接；电磁铁通过电磁铁安装架固定在固定块的底部，与杠杆一端连接锁紧；弹簧上部固定在弹簧导槽的顶端，与弹簧导杆呈活性连接；释放机构为由弹簧导杆上端与杠杆上端通过压力作用构成的活性连接；连接锁紧机构为水滴形卡扣，安装在弹簧导杆下端。安装架由底座、安装板和支撑臂组成三角形结构；安装板上设有安装孔，用于安装固定座和拔取机构。本技术的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构的有益效果是：在探头安装完毕后，利用杠杆的作用，保证在有限行程内对力的放大，可自动拔取投弃式海洋剖面参数测量设备探头的固定插销，实现全自动投放，结构简单，性能稳定。附图说明图1为本技术的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构结构示意图；图2为安装架示意图；图3为拔取机构局部剖面示意图；附图中标记：1.拔取机构；2.固定座；3.安装架；101.释放机构；102.杠杆；103.弹簧；104.弹簧导槽；105.弹簧导杆；106.插销；107.支点架；108.连接机构；109.电磁铁；110.探头导筒；201.固定块；202.插销安装槽；203.电磁铁安装架；301.底座；302.安装板；303.支撑臂；304.安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构结构做详细的介绍。图1所示为投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构的整体结构，包括拔取机构1、固定座2和安装架3，拔取机构1通过固定座2安装在安装架3上。固定座2由左右对称的固定块201组成；一侧固定块201内部开有弹簧导槽104。在固定块的内部开设有前后贯通的探头导出槽，用于安装探头导筒110。在探头导出槽的中间部位，固定块201内开设有垂直轴线方向的插销安装槽202。如图2所示，安装架3由底座301、安装板302和支撑臂303组成三角形结构；安装板302上设有安装孔304，用于安装固定座2和拔取机构1。如图3所示，拔取机构1包括杠杆102、支点架107、电磁铁109、电磁铁安装架203、弹簧103、释放机构101和连接锁紧机构108；支点架107通过螺丝固定在固定块201一侧，与杠杆102连接，起到放大杠杆力的作用。电磁109通过电磁铁安装架203固定在固定块201的底部，与杠杆102下端连接锁紧；弹簧103上部固定在弹簧导槽104的顶端，与弹簧导杆105呈活性连接。在释放机构101锁紧状态下，弹簧103沿弹簧导杆105压缩于弹簧导槽104内，呈预紧状态。在释放机构101关闭状态下，释放机构101为由弹簧导杆105上端与杠杆102上端通过压力作用构成的活性连接；在释放机构101开启后，杠杆102在放大后的电磁铁109磁力的作用下，克服弹簧导杆105上端压力，使弹簧导杆105与杠杆102脱离，实现释放。连接锁紧机构108为水滴形卡扣，安装在弹簧导杆105下端，面向探头导筒110安装方向为连接锁紧机构108活动端，在探头导筒110安装过程中，插销106在力的作用下推动连接锁紧机构108活动端打开，使插销106端部进入连接锁紧机构108内部，随后在弹簧回复力的作用下，连接锁紧机构108活动端关闭，完成探头插销的连接锁紧。应用时，将拔取机构1通过固定座2固定在安装架3上，使连接锁紧机构108位于支架挡板外部，保证插销自动拔出时不被支架部分阻挡。首先，手动将弹簧103压紧，使释放机构101处于关闭状态，然后，将投弃式探头的探头导筒110装入固定座2上的探头导出槽，插销106对准固定块201的插销安装槽202，装入固定座2内，确认释放机构101处于闭合状态，即电磁铁109处于自由状态。由于释放机构101处于闭合状态，拔取机构2不会下拉插销106；再将连接锁紧机构108与插销106连接，除去探头导筒110端部的筒盖111。在接到释放任务后，给电磁铁109通电，使其末端开始缩回，产生的瞬间吸力作用于杠杆102一端，并通过杠杆102将释放机构110一端的吸力放大。利用该力使杠杆102延伸段与释放机构110接触的部分脱离，弹簧103伸长，将探头的插销106向下拔出，完成自动拔取。在杠杆结构及支点设计中，充分考虑了摩擦系数、预紧力、重力，弹簧推力及行程等因素，避免拔取力不够导致插销无法自动拔出。本技术的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，可通过少量外形结构的调整，使其与已有的自动投放设备相结合，按照需求自动拔取投弃式探头外筒上用于固定探头位置的插销，实现投弃式剖面仪器的自动测量，操作步骤简单，运行稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，其特征在于：包括拔取机构、固定座和安装架，拔取机构通过固定座安装在安装架上；固定座由左右对称的固定块组成；其中一侧固定块内部开有弹簧导槽。

【技术特征摘要】
1.投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，其特征在于：包括拔取机构、固定座和安装架，拔取机构通过固定座安装在安装架上；固定座由左右对称的固定块组成；其中一侧固定块内部开有弹簧导槽。2.根据权利要求1所述的投弃式探头投放系统中插销自动拔取机构，其特征在于：所述的拔取机构包括杠杆、支点架、电磁铁、电磁铁安装架、弹簧、释放机构和连接锁紧机构；支点架通过螺丝固定在固定块一侧，与杠杆连接；电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光源，曲君乐，雷卓，杜立彬，贺海靖，吴承璇，崔辰元，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37