一种全自动管状料移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动管状料移送装置，包括上料机构、传送机构、下料机构；上料机构、传送机构、下料机构依次连接；上料机构用于将物料上料至传送机构；所述传送机构用于将物料传送至外部加工装置对应位置加工，待加工完成后再传送至下料机构；下料机构用于将传送机构中的物料下料作业；传送机构包括传送带组件、传送限位组件、丝杆组件；传送带组件用于传送物料；传送限位组件沿传送带组件长度方向布置于其上方，用于防止物料在传送过程中偏离方向；丝杆组件用于调节传送限位组件的限位间距。本发明专利技术上下料过程中全自动更换料管，传送机构的设计可有效避免电子元器件在加工后装回料管时出现方向不一致的问题。

A fully automatic pipe material transfer device

The invention discloses a fully automatic tubular material transfer device, which comprises a feeding mechanism, a transmission mechanism and a feeding mechanism; the feeding mechanism, the transmission mechanism and the feeding mechanism are connected in turn; the feeding mechanism is used to feed the material to the transmission mechanism; the transmission mechanism is used to transfer the material to the corresponding position of the external processing device, and the transfer mechanism is used to process the corresponding position of the external processing device. The feeding mechanism is used to transfer the material to the feeding mechanism; the feeding mechanism is used to feed the material in the transmission mechanism; the transmission mechanism includes the conveyor belt component, the transmission limit component, the silk rod component; the conveyor belt components are used to transmit the material; the transmission limit component is arranged above the conveyor belt component length to prevent the material. Deviating from the direction during transmission; the screw assembly is used to regulate the spacing of the transmission limit assembly. The design of the transmission mechanism can effectively avoid the problem of inconsistent direction when the electronic components are installed back to the material pipe after processing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管状料移送装置
本专利技术涉及管状料加工
，尤其涉及一种全自动管状料移送装置。
技术介绍
目前的大部分管状料，尤其是电子元器件，一般在生产完成后包装在料管中，然后根据需要再对电子元器件进行激光刻字、检测等一系列作业。这就涉及到需要将料管中的电子元器件上料至激光刻字装置或检测装置等作业后再将电子元器件装回料管。而且，电子元器件在料管中的排列方向一致才方便电子元器件的使用。目前，电子元器件的激光刻字、检测等，是通过人工将料管倾斜给激光刻字装置或检测装置等上料。当料管中的电子元器件上料完成后，需要人工进行换料管，而且在电子元器件加工完成后，将电子元器件装回料管时存在电子元器件方向不一致的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动管状料移送装置，上下料过程中全自动更换料管，根据电子元器件的尺寸可通过手动调整丝杆组件从而调整传送限位组件的限位间距，避免电子元器件在加工后装回料管时出现方向不一致的问题。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动管状料移送装置，包括上料机构、传送机构、下料机构；所述上料机构、传送机构、下料机构依次连接；所述上料机构用于将物料上料至传送机构；所述传送机构用于将物料传送至外部加工装置对应位置加工，待加工完成后再传送至下料机构；所述下料机构用于将传送机构中的物料下料作业；所述传送机构包括传送带组件、传送限位组件、丝杆组件；所述传送带组件用于传送物料；所述传送限位组件沿传送带组件长度方向布置于其上方，用于防止物料在传送过程中偏离方向；所述丝杆组件用于调节传送限位组件的限位间距。较佳地，所述传送限位组件包括第一限位轨道、第二限位轨道、L型限位轨道；所述第一限位轨道沿传送带组件长度方向固定于其一侧，第二限位轨道在丝杆组件的驱动下靠近或远离第一限位轨道；所述第二限位轨道的内侧中部设有弧形构造，靠近上料机构一端的宽度小于另一端的宽度；所述L型限位轨道横端与第一限位轨道的顶部可拆卸式连接，竖端设于第一限位轨道和第二限位轨道之间。较佳地，所述传送带组件包括传送带、传送带电机、传送带底座；所述传送带沿传送带底座长度方向布置，传送带电机用于驱动传送带运动；所述丝杆组件包括两丝杆轴、传动皮带、丝杆调节件；所述两丝杆轴的一端之间连接传动皮带，另一端活动穿过第二限位轨道并固定在第一限位轨道内侧；所述丝杆调节件与传动皮带的主动轮连接。较佳地，所述上料机构包括上料板、三角上料架、两第一料管限位杆、两第一挡料组件、第一推料组件、第二挡料组件；所述上料板布置于三角上料架的顶部，且上料板的靠近传送机构一端与传送机构位于同一水平面，另一端高于该端；所述两第一料管限位杆分别垂直布置于上料板顶部的两端，且两第一料管限位杆的内侧均设有限位凹槽；靠近传送机构一端的第一料管限位杆与传送机构之间的上料板设有上料凹槽，且该第一料管限位杆的端部设有从上料凹槽一侧至另一侧的贯通凹槽；每一第一挡料组件对应一第一料管限位杆设置，第一挡料组件用于防止料管脱离第一料管限位杆；所述第一推料组件用于将料管推离上料板；所述第二挡料组件设于上料板的上料凹槽上方。较佳地，所述下料机构包括L型下料架、下料板、两第二料管限位杆、两第三挡料组件、第二推料组件、第四挡料组件；所述L型下料架竖端与传送带底座固定连接，横端与下料板底部铰接；所述下料板靠近传送机构的一端与传送机构位于同一平面，另一端低于该端；所述两第二料管限位杆分别垂直布置于下料板顶部的两端，且两第二料管限位杆的内侧均设有限位凹槽；靠近传送机构一端的第二料管限位杆与传送机构之间的下料板设有下料凹槽，且该第二料管限位杆的端部设有从下料凹槽一侧至另一侧的贯通凹槽；每一第三挡料组件对应一第二料管限位杆设置，第三挡料组件用于防止料管脱离第二料管限位杆；所述第二推料组件用于将料管推离下料板；所述第四挡料组件设于下料板的下料凹槽上方。较佳地，所述上料机构还包括两第一U型架；所述两第一U型架布置于上料板的第一挡料组件一侧的两端；所述下料机构包括两第二U型架；所述两第二U型架布置于下料板的第三挡料组件一侧的两端；所述下料机构还包括第一光纤传感器；所述第一光纤传感器安装于靠近传送机构的第二料管限位杆附近，用于检测下料板上是否有料管；所述上料板的对应第一料管限位杆连接处、下料板的对应第二料管限位杆连接处均设有调节孔，用于调节两第一料管限位杆或两第二料管限位杆间的距离。较佳地，所述第一推料组件包括第一推料板、第一推料气缸；所述第一推料板平行于上料板设置于其上方；所述第一推料气缸用于驱动第一推料板将料管推送至两第一U型架中；所述第二推料组件包括第二推料板、第二推料气缸；所述第二推料板平行于下料板设置于其上方；所述第二推料气缸用于驱动第二推料板将料管推送至两第二U型架中。较佳地，所述第一挡料组件包括第一挡料气缸、第一挡料块；所述第一挡料块垂直设置于上料板顶部；所述第一挡料气缸用于驱动第一挡料块靠近或远离上料板；所述第三挡料组件包括第三挡料气缸、第三挡料块；所述第三挡料块垂直设置于下料板顶部；所述第三挡料气缸用于驱动第三挡料块靠近或远离下料板。较佳地，所述第二挡料组件包括一盖板、两第二挡料气缸、两第二挡料块；所述盖板平行于上料板安装在其上方，第二挡料块穿过盖板设置；所述第二挡料气缸用于驱动第二挡料块进出上料凹槽；所述第四挡料组件包括一安装扣、一第四挡料气缸、一第四挡料块；所述安装扣固定安装在第二料管限位杆上；所述第四挡料气缸用于驱动第四挡料块进出下料凹槽。较佳地，所述传送机构还包括同步轮编码器、计数传感器、第二光纤传感器；所述同步轮编码器用于检测传送带的传送速度，并将该检测信号传给外部加工装置；所述第二光纤传感器安装于传送限位组件的上料机构一端，用于检测物料的到位情况；所述计数传感器安装于传送带底座的下料机构一端，用于计算物料的数量。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)通过丝杆组件可手动调节传送限位组件的限位间距，避免电子元器件在加工后装回料管时出现方向不一致的问题；2)通过第一推料组件或第二推料组件可实现自动将空料管或满料管推出，降低人工成本；3)通过同步轮编码器可校准传送带的传送速度与外部加工装置(如激光刻字装置)的工作速度相对应；4)通过计数传感器计数，可防止下料机构中的每一料管多装或少装电子元器件；第一光纤传感器用于检测下料机构中是否有料管，防止电子元器件下料时无料管装载。附图说明图1为本专利技术使用状态立体图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的传送机构立体图；图4为本专利技术的上料机构立体图；图5为图4省却盖板的立体图；图6为本专利技术的下料机构左视角立体图；图7为本专利技术的下料机构右视角立体图；其中，附图标识说明：1—上料机构，2—传送机构，3—下料机构，4—工作台，5—激光支架，6—料管，11—上料板，12—三角上料架，13—第一料管限位杆，14—第一挡料组件，15—第一推料组件，16—第二挡料组件，17—第一U型架，21—传送带组件，22—传送限位组件，23—丝杆组件，24—同步轮编码器，31—L型下料架，32—下料板，33—第二料管限位杆，34—第三挡料组件，35—第二推料组件，36—第四挡料组件，37—第二U型架，38—第一光纤传感器，111—上料凹槽，112—调节孔，141—第一挡料气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动管状料移送装置，其特征在于，包括上料机构、传送机构、下料机构；所述上料机构、传送机构、下料机构依次连接；所述上料机构用于将物料上料至传送机构；所述传送机构用于将物料传送至外部加工装置对应位置加工，待加工完成后再传送至下料机构；所述下料机构用于将传送机构中的物料下料作业；所述传送机构包括传送带组件、传送限位组件、丝杆组件；所述传送带组件用于传送物料；所述传送限位组件沿传送带组件长度方向布置于其上方，用于防止物料在传送过程中偏离方向；所述丝杆组件用于调节传送限位组件的限位间距。

【技术特征摘要】
1.一种全自动管状料移送装置，其特征在于，包括上料机构、传送机构、下料机构；所述上料机构、传送机构、下料机构依次连接；所述上料机构用于将物料上料至传送机构；所述传送机构用于将物料传送至外部加工装置对应位置加工，待加工完成后再传送至下料机构；所述下料机构用于将传送机构中的物料下料作业；所述传送机构包括传送带组件、传送限位组件、丝杆组件；所述传送带组件用于传送物料；所述传送限位组件沿传送带组件长度方向布置于其上方，用于防止物料在传送过程中偏离方向；所述丝杆组件用于调节传送限位组件的限位间距。2.根据权利要求1所述的全自动管状料移送装置，其特征在于，所述传送限位组件包括第一限位轨道、第二限位轨道、L型限位轨道；所述第一限位轨道沿传送带组件长度方向固定于其一侧，第二限位轨道在丝杆组件的驱动下靠近或远离第一限位轨道；所述第二限位轨道的内侧中部设有弧形构造，靠近上料机构一端的宽度小于另一端的宽度；所述L型限位轨道横端与第一限位轨道的顶部可拆卸式连接，竖端设于第一限位轨道和第二限位轨道之间。3.根据权利要求2所述的全自动管状料移送装置，其特征在于，所述传送带组件包括传送带、传送带电机、传送带底座；所述传送带沿传送带底座长度方向布置，传送带电机用于驱动传送带运动；所述丝杆组件包括两丝杆轴、传动皮带、丝杆调节件；所述两丝杆轴的一端之间连接传动皮带，另一端活动穿过第二限位轨道并固定在第一限位轨道内侧；所述丝杆调节件与传动皮带的主动轮连接。4.根据权利要求3所述的全自动管状料移送装置，其特征在于，所述上料机构包括上料板、三角上料架、两第一料管限位杆、两第一挡料组件、第一推料组件、第二挡料组件；所述上料板布置于三角上料架的顶部，且上料板的靠近传送机构一端与传送机构位于同一水平面，另一端高于该端；所述两第一料管限位杆分别垂直布置于上料板顶部的两端，且两第一料管限位杆的内侧均设有限位凹槽；靠近传送机构一端的第一料管限位杆与传送机构之间的上料板设有上料凹槽，且该第一料管限位杆的端部设有从上料凹槽一侧至另一侧的贯通凹槽；每一第一挡料组件对应一第一料管限位杆设置，第一挡料组件用于防止料管脱离第一料管限位杆；所述第一推料组件用于将料管推离上料板；所述第二挡料组件设于上料板的上料凹槽上方。5.根据权利要求4所述的全自动管状料移送装置，其特征在于，所述下料机构包括L型下料架、下料板、两第二料管限位杆、两第三挡料组件、第二推料组件、第四挡料组件；所述L型下料架竖端与传送带底座固定连接，横端与下料板底部铰接；所述下料板靠近传送机构的一端与传送机构位于同一平面，另一端低于该端；所述两第二料管限位杆分别垂直布置于下料板顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴路路，
申请(专利权)人：深圳市三五五装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44