The invention discloses a conveying device suitable for the transport of the longitudinal beam assembly, which includes a conveying bracket, a lifting platform, a cylinder grab hand, a lifting platform and a push block. The transmission chain is arranged on the upper part of the conveying bracket, a number of pallets are connected to the transmission chain, and one end of the conveying bracket is fixed connected with a driving motor driving the drive chain. The lifting platform is set at one end side of the conveyer bracket. The conveyor bracket is fixed connected to the cylinder Graber that is right to the lifting platform. The lifting platform and the cylinder Graber are used to carry out the work piece. The lifting platform is set on the other side of the conveyer bracket, and the conveying support is fixed to the push block with the right and right of the lifting platform. The lifting platform and the block block cooperate to place the workpiece. The mechanism is suitable for long distance transmission of automobile longitudinal beam and similar welding components. It can save space and long distance to transport welding work pieces, and it has low investment. It can be conveyed automatically through electronic control program, and is used in coordination with robot workstation.
【技术实现步骤摘要】
适用于纵梁总成转运的输送装置
该专利技术涉及汽车生产
,特别是涉及一种适用于纵梁总成转运的输送装置。
技术介绍
汽车纵梁为细长弯曲焊接结构件,采用机械手抓取进行长距离输送时,架构轨道较长,占用空间大,投资高。因此,需要研发一种适合长距离输送、节省空间、低投资的输送装置;该装置配合机器人焊接使用,需要具备自动抓取纵梁总成,自动输送,自动放置的功能。另外,自动放置后的纵梁总成需要焊接或其他工作,直上直下的升降装置造成操作空间有限,其次作业环境恶劣,直接采用常规的驱动升降装置会导致驱动装置运行不稳定,容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种节省空间、取放平稳、能够长距离输送的适用于纵梁总成转运的输送装置。本专利技术的技术解决方案是,一种适用于纵梁总成转运的输送装置,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,所述输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干承载纵梁总成的托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,所述顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,顶升平台和气缸抓手配合进行工件的抓取,所述气缸抓手包括第一气缸和固定连接在第一气缸的活塞杆头部的L形抓杆,顶升平台下降时第一气缸带动L形抓杆伸出,顶升平台上升到设定位置时第一气缸带动L形抓杆及纵梁总成缩回,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块,升降台和推挡块配合进行工件的放置。所述升降台包括升降台支架和升降台台面,所述升降台支架侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,所述升降台台面滑动设置在所述导轨上 ...
【技术保护点】
1.一种适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,所述输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干承载纵梁总成的托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,所述顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,所述气缸抓手包括第一气缸和固定连接在第一气缸的活塞杆头部的L形抓杆,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块。
【技术特征摘要】
1.一种适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,所述输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干承载纵梁总成的托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,所述顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,所述气缸抓手包括第一气缸和固定连接在第一气缸的活塞杆头部的L形抓杆,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块。2.根据权利要求1所述的适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,所述升降台包括升降台支架和升降台台面,所述升降台支架侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,所述升降台台面滑动设置在所述导轨上,升降台台面的下部两侧设有与所述导轨配合的滑块,升降台支架下部固定连接有水平布置的第二气缸,升降台支架上部固定连接有支撑链轮,所述支撑链轮上连接有升降链条,所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙红辉,王蒙,孟令山,付杰,程远庆,杨薛霞,冯晋成,孟盟,
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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