一种阶梯式同步抬升移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，该装置通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合实现所述棒料垂向和水平移动，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，该装置具有结构简单、紧凑，占地空间小等优点。

A step type synchronous lifting device

The invention provides a step type synchronous lifting device, which includes a step type fixed frame, a cylinder, a step type vertical movable frame, a connecting plate and a guiding limit axis. The device drives the vertical moving frame of the step type to move vertically through the cylinder, through the cylinder, through the air cylinder, through the ladder drop and the slope. The production efficiency is improved, the production cost is saved, the labor intensity of the workers is reduced, the production process is safe and reliable, and the device has the advantages of simple structure, compact structure and small space.

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯式同步抬升移动装置
本专利技术涉及加工辅助设备领域，尤其涉及移动装置领域，具体涉及一种阶梯式同步抬升移动装置。
技术介绍
棒料在加工行业作为胚料或者成品使用随处可见，加工运输过程中需要搬运、抬升，而棒料的垂向抬升及水平移动在加工过程中是经常性的运动过程。而为了同步实现这两个方向的动作，目前的设备主要是靠机构转动实现这一叠加动作，结构相对复杂。在现有技术中，在公开号为CN104386472A的专利文件中，公开了一种用于圆柱料自动提升上料装置，该装置通过抬升和链传动结合的方式进行圆柱料的抬升，该自动上料装置可以实现准确上料定位，替代了传统的人工上料，但是，该装置结构复杂，占地空间大；在公开号为CN101628658A的专利文件中，公开了一种金属圆棒料自动提升机构，该自动提升机构通过在链式输送设备上增设挂钩，以实现棒料的提升，该自动提升机构采用机、电、液一体化设计，具有生产效率高、自动化程度高等特点，但是，该装置结构相对复杂，仍然是靠传统的机构转动实现垂直抬升和水平移动着两个运动过程。因此，如何提供一种在使用单一的直线运动轨迹动力作用下，即可实现棒料的垂向及水平移动的移动装置成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，能够通过在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点，填补棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接和导向限位轴，其中：所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构，阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的结合实现棒料垂向和水平移动。进一步的，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面。进一步的，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。进一步的，所述台阶式垂向活动架包括台阶式垂向活动架斜面和台阶式垂向活动架竖直面。进一步的，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内。进一步的，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上。进一步的，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。进一步的，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩实现上下运动。进一步的，所述台阶式垂向活动架上设置有孔，以配合所述导向限位轴。进一步的，所述台阶式固定架固定水平面上。本专利技术的有益效果在于：该装置通过气缸直线运动，带动台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合，实现在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，填补了棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，另外，该装置可快速转化，适合多种棒料的抬升移动，该装置具有结构简单、操作方便、紧凑，占地空间小等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术阶梯式同步抬升移动装置结构示意图。图2为本专利技术阶梯式同步抬升移动装置侧视图。其中：1、台阶式固定架；2、气缸；3、台阶式垂向活动架；4、连接板；5、导向限位轴；6、第一台阶式固定架斜面；7、第二台阶式固定架斜面；8、第一台阶式垂向活动架斜面；9、第二台阶式垂向活动架斜面；10、第一台阶式固定架竖直面；11、第二台阶式固定架竖直面；12、第一台阶式垂向活动架竖直面；13、棒料；14、导向板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。根据本专利技术的实施例，本专利技术提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，图1为本专利技术阶梯式同步抬升移动装置结构示意图，如图1所示，包括：台阶式固定架1、气缸2、台阶式垂向活动架3、连接板4、导向限位轴5和棒料13，其中：所述台阶式固定架1和台阶式垂向活动架3为中空的阶梯形结构，阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架3通过所述导向限位轴5形状配合的套设在所述台阶式固定架1内；所述连接板4设置于所述台阶式垂向活动架2上，并与所述气缸2相连，控制所述台阶式垂向活动架3的运动；通过所述气缸2直线运动，带动所述台阶式垂向活动架3做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合实现所述棒料13垂向和水平移动。下面结合附图对本专利技术一种阶梯式同步抬升移动装置的工作原理做详细说明：根据本专利技术的实施例，所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架的阶梯数不受特别限制，在本专利技术的具体实施例中，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设定，图1为本专利技术阶梯式同步抬升移动装置结构示意图，如图1所示，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面，所述台阶式垂向活动架包括台阶式垂向活动架斜面和台阶式垂向活动架竖直面。将所述台阶式固定架斜面根据其水平高度由低向高依次标设为第一台阶式固定架斜面、第二台阶式固定架斜面、第三台阶式固定架斜面…第N台阶式固定架斜面；将所述台阶式固定架竖直面根据其竖直高度由低向高依次标设为第一台阶式固定架竖直面、第二台阶式固定架竖直面、第三台阶式固定架竖直面…第N台阶式固定架竖直面，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。同理，将所述台阶式垂向活动架斜面标设为第一台阶式垂向活动架斜面、第二台阶式垂向活动架斜面…第N台阶式垂向活动架斜面，将所述台阶式垂向活动架竖直面标设为第一台阶式垂向活动架竖直面、第二台阶式垂向活动架竖直面…第N台阶式垂向活动架竖直面，所述台阶式垂向活动架斜面至少有两个，所述台阶式垂向活动架竖直面至少有一个。根据图1，以第一台阶式固定架斜,6、第二台阶式固定架斜面7、第一台阶式固定架竖直面10、第二台阶式固定架竖直面11、第一台阶式垂向活动架斜面8、第二台阶式垂向活动架斜面9和第一台阶式垂向活动架竖直面为例：将所述棒料放置于所述第一台阶式固定架斜面上，此时，所述气缸缩回，带动所述台阶式垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，其中：所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构， 阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的结合实现棒料垂向和水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，其中：所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构，阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的结合实现棒料垂向和水平移动。2.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面。3.根据权利要求2所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。4.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟牛红，陈翔宇，王宁，庞登怀，周永华，赵敬，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64