电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法，该装置包括：控制器及与控制器连接的中控装置，中控装置设有姿态传感器；姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将姿态信息传输至中控装置，以使中控装置生成与姿态信息对应的预设驱动电信号；控制器，用于接收预设驱动电信号，将预设驱动电信号转化为调整信号，并将调整信号输出至电动机，以使电动机根据调整信号调整当前转速。本发明专利技术通过在电助力车上的中控装置设有姿态传感器，通过传感器采集当前姿态信息，并根据所述姿态信息生成对应的驱动电信号，将驱动电信号传输至控制器，控制器根据所述驱动电信号调整输出电量，从而减少上坡爬行困难。

Power assisted device, electric booster vehicle and power assisted vehicle assistance method for electric power assisted vehicle

The invention discloses a power assisted device, an electric power assistant and an electric power auxiliary vehicle, which includes a controller and a medium control device connected with the controller. The attitude sensor is provided in the control device, and the attitude sensor is used to collect the attitude information of the current running of the electric vehicle and transmit the attitude information to the vehicle. A central control device that generates a presupposed drive signal corresponding to the attitude information of a central control device; the controller, used to receive a preset drive signal, transforms the presupposed electric signal into an adjusting signal, and outputs the adjusted signal to the motor, so that the motor adjusts the current speed according to the adjustment signal. The present invention has an attitude sensor in the middle control device on an electric power booster, and collect the current attitude information through a sensor and generate the corresponding driving signal according to the attitude information, and transmit the driving signal to the controller. The controller adjusts the output of electricity according to the driving signal, thus reducing the climbing of the slope. Hard.

【技术实现步骤摘要】
电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法
本专利技术涉及电助力车
，尤其涉及一种电助力车的助力装置、电助力车及电助力车的助力方法。
技术介绍
随着互联网技术的不断发展，人们的出行方式也在被改变，随着电助力车的应运而生，越来越多的人选择电助力车作为绿色出行的方式，但是在骑行过程中，在遇到上坡路段时，由于骑行比较费力，一般情况下通过在电助力车上设有力矩传感器，通过力矩传感器解决上坡困难的状况，但是力矩传感器的成本较高，从而改用速度传感器进行使用，但是速度传感器还是面临着上坡攀爬困难的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电助力车的助力装置，旨在解决现有的电助力车上坡攀爬困难的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电助力车的助力装置，所述电助力车的助力装置包括控制器及与所述控制器连接的中控装置，所述中控装置设有姿态传感器；所述姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将所述姿态信息传输至所述中控装置，以使所述中控装置生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号；所述控制器，用于接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机，以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。优选地，所述中控装置包括地理位置检测装置；所述地理位置检测装置，用于获取当前地理位置信息，将所述当前地理位置信息输出至所述中控装置，以使所述中控装置根据所述地理位置信息更新所述预设驱动电信号。优选地，所述地理位置检测装置为GNSS模块。优选地，所述中控装置，用于将所述姿态信息与所述当前地理位置信息进行比较，并通过比较结果更新所述预设驱动电信号。优选地，所述中控装置，还用于接收所述预设驱动电信号，在预设关系映射表中查找与所述预设驱动电信号对应的状态信息，根据所述状态信息输出至所述控制器。优选地，在预设关系映射表中查找到状态信息为上坡信息时，根据所述上坡信息输出上坡驱动信号至所述中控装置，以调高所述电动机的转速。优选地，在预设关系映射表中查找到状态信息为下坡信息时，不调整所述电动机的转速。优选地，所述姿态传感器为三轴、六轴或者九轴。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电助力车，所述电助力车包括车体以及如上所述的电助力车的助力装置。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电助力车的助力方法，所述电助力车的助力方法包括以下步骤：姿态传感器采集电助力车当前运行的姿态信息，并将所述姿态信息发送至中控装置；地理位置检测装置获取当前地理位置信息，将所述当前地理位置信息发送至所述中控装置；所述中控装置将所述姿态信息与当前地理位置信息进行比较，根据比较结果输出预设驱动信号至控制器；所述控制器接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机，以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。本专利技术所提供的电助力车的助力装置，所述电助力车的助力装置通过在所述电助力车上设有控制器与中控装置，在所述中控装置上设有姿态传感器，通过所述姿态传感器检测到当前路段为上坡路段或普通路段，在处于上坡路段时可根据检测的姿态信息生成驱动电信号，并将所述驱动电信号输出至所述控制器，以使所述控制器根据所述驱动电信号生成相应的调整信号，通过所述调整信号加大输出电量，以使所述电动机可根据调整信号加快转速，从而更容易行驶出上坡坡段，提高用户的行车体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术电助力车的助力装置一实施例的功能模块图；图2是本专利技术电助力车的助力装置另一实施例的功能模块图；图3是本专利技术控制器的功能模块图；图4是本专利技术功率放大器电路；图5是本专利技术电助力车的助力方法第一实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称电助力车的助力装置100中控装置50控制器10调速控制电路70姿态传感器20脉冲控制电路80电动机30驱动电路90地理位置检测装置40功率放大电路110本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种电助力车的助力装置100。参照图1，所述电助力车的助力装置100包括：控制器10及与所述控制器10连接的中控装置50，所述中控装置50设有姿态传感器20；所述姿态传感器20，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将所述姿态信息传输至所述中控装置50，以使所述中控装置50生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号；所述控制器10，用于接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机30，以使所述电动机30根据所述调整信号调整当前转速。在本实施例中，所述电助力车的助力装置100通过在所述电助力车上设有控制器10及与所述控制器10连接的中控装置50，所述中控装置50设有姿态传感器20，通过所述姿态传感器20检测到当前路段为上坡路段或普通路段，在处于上坡路段时可根据检测的姿态信息，所述中控装置50根据所述姿态信息生成驱动电信号，并将所述驱动电信号输出至所述控制器10，以使所述控制器10根据所述驱动电信号生成相应的调整信号，通过所述调整信号加大输出电量，以使所述电动机30可根据调整信号加快转速，从而更容易行驶出上坡坡段，提高用户的行车体验。需要说明的是，所述电助力车的助力装置100设在所述电助力车上，例如于车座下，从而保护所述电助力车的助力装置100不易被雨水侵蚀，所述姿态传感器20可为包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等辅助运动传感器，还可为包括六轴、九轴等或者其他可实现相同或相似功能的传感器，本实施例对此不作限制。在本实施例中，所述姿态信息包括当前电助力车的运行角度信息以及其他可反映电助力车运行状态的信息，例如，电助力车上坡时，可采集到上坡的角度信息，还可为下坡以及平路时的角度信息。所述中控装置50为电助力车负责管理扩展模块工作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电助力车的助力装置，其特征在于，所述电助力车的助力装置包括控制器及与所述控制器连接的中控装置，所述中控装置设有姿态传感器；所述姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将所述姿态信息传输至所述中控装置，以使所述中控装置生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号；所述控制器，用于接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机，以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。

【技术特征摘要】
1.一种电助力车的助力装置，其特征在于，所述电助力车的助力装置包括控制器及与所述控制器连接的中控装置，所述中控装置设有姿态传感器；所述姿态传感器，用于采集电助力车当前运行的姿态信息，将所述姿态信息传输至所述中控装置，以使所述中控装置生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号；所述控制器，用于接收所述预设驱动电信号，将所述预设驱动电信号转化为调整信号，并将所述调整信号输出至电动机，以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。2.如权利要求1所述的电助力车的助力装置，其特征在于，所述中控装置包括地理位置检测装置；所述地理位置检测装置，用于获取当前地理位置信息，将所述当前地理位置信息输出至所述中控装置，以使所述中控装置根据所述地理位置信息更新所述预设驱动电信号。3.如权利要求2所述的电助力车的助力装置，其特征在于，所述地理位置检测装置为GNSS模块。4.如权利要求2所述的电助力车的助力装置，其特征在于，所述中控装置，用于将所述姿态信息与所述当前地理位置信息进行比较，并通过比较结果更新所述预设驱动电信号。5.如权利要求1至4中任一项所述的电助力车的助力装置，其特征在于，所述中控装置，还用于接收所述预设驱动电信号，在预设关系映射表...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，钱建安，刘宇飞，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42