并轮平衡车制造技术

一种并轮平衡车(10)包括驱动机构(100)、车轮(200)、传动机构(300)及脚踏板(400)。车轮(200)设有两个，驱动机构(100)的一侧与其中一个车轮(200)传动连接，驱动机构(100)的另一侧与另一个车轮(200)传动连接。传动机构(300)与驱动机构(100)连接，并与车轮(200)一一对应设置。驱动机构(100)通过传动机构(300)驱动车轮(200)相对于地面旋转。脚踏板(400)设有两个，两个车轮(200)均位于两个脚踏板(400)之间。

Balance wheel

A wheel balance vehicle (10) includes a driving mechanism (100), a wheel (200), a transmission mechanism (300) and a pedals (400). The wheel (200) has two. One side of the driving mechanism (100) is connected with one of the wheels (200), and the other side of the driving mechanism (100) is connected with the other wheel (200) transmission. The transmission mechanism (300) is connected with the driving mechanism (100) and is arranged one-to-one with the wheel (200). The driving mechanism (100) drives the wheel (200) to rotate relative to the ground through the transmission mechanism (300). The pedals (400) have two, and two wheels (200) are located between two pedals (400).

【技术实现步骤摘要】
并轮平衡车
本专利技术涉及一种并轮平衡车。
技术介绍
随着人们环保意识的加强，平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并配合伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。传统的独轮平衡车中，通常会采用轮毂电机直接驱动车轮的方式，来实现独轮平衡车的行驶。但这就会造成平衡车与地面的接触面积较小，而不利于驾驶者掌握平衡，加大了驾驶难度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种更为平稳的并轮平衡车。一种并轮平衡车，包括：驱动机构；车轮，设有两个，所述驱动机构的一侧与其中一个所述车轮传动连接，所述驱动机构的另一侧与另一个所述车轮传动连接；传动机构，与所述驱动机构连接，并与所述车轮一一对应设置，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；以及脚踏板，设有两个，两个所述车轮均位于两个所述脚踏板之间。在其中一个实施例中，所述车轮为中空结构，具有内表面，所述传动机构与所述内表面配合以带动所述车轮相对于所述地面旋转。在其中一个实施例中，所述驱动机构驱动所述传动机构时，所述传动机构与所述内表面之间会产生驱动摩擦力，所述驱动摩擦力能驱动所述车轮相对于所述地面旋转。在其中一个实施例中，所述传动机构包括动力轮、第一辅助轮及车架，所述动力轮与所述驱动机构连接，并通过所述车架与所述第一辅助轮连接，所述动力轮与所述第一辅助轮均能相对于所述车架旋转，且所述动力轮与所述第一辅助轮均与所述内表面抵接，所述车架与所述脚踏板连接。在其中一个实施例中，所述动力轮的轴心以及所述第一辅助轮的轴心均低于所述车轮的轴心。在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二辅助轮、支臂及弹性件，所述第二辅助轮的轴心高于所述车轮的轴心，所述支臂的一端与所述第二辅助轮转动连接，另一端与所述车架转动连接，所述弹性件与所述支臂连接，且与所述车架抵接，所述弹性件能使得所述动力轮、所述第一辅助轮及所述第二辅助轮始终与所述内表面抵接。在其中一个实施例中，所述动力轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线和所述第一辅助轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角大于120°且小于180°。在其中一个实施例中，所述动力轮由弹性材质制成。在其中一个实施例中，两个所述车轮分别为第一车轮及第二车轮，两个所述脚踏板分别为第一脚踏板及第二脚踏板，所述第一车轮位于所述第一脚踏板与所述第二车轮之间；所述第一脚踏板包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述第二车轮腾空，所述第一车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述第一车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。在其中一个实施例中，所述第一车轮的轴线平行于所述地面时，所述第二接触点与所述地面之间的距离小于50mm。上述的并轮平衡车，设置了两个车轮，增大了并轮平衡车与地面之间的接触面积，提高了并轮平衡车的稳定性，从而更利于驾驶者掌握平衡。而且，每个车轮都对应设置一套传动机构，还能提高驱动可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式的并轮平衡车的立体示意图；图2为图1所示的并轮平衡车的右视图；图3为图1所示的并轮平衡车的局部爆炸图；图4为图1所示的并轮平衡车的主视图；图5为图1所示的并轮平衡车的受力简图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对并轮平衡车进行更全面的描述。附图中给出了并轮平衡车的首选实施例。但是，并轮平衡车可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对并轮平衡车的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在并轮平衡车的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1至图3，一实施方式的并轮平衡车10包括驱动机构100、车轮200、传动机构300及脚踏板400，驱动机构100通过传动机构300驱动车轮200相对于地面旋转，以实现并轮平衡车10的行驶，脚踏板400设有两个，分别位于车轮200的两侧，以供驾驶者站立。驱动机构100为盘式电机，包括转子110、位于转子110内的定子以及贯穿定子与转子110的中轴120，转子110能相对于定子及中轴120旋转。转子110包括主体部112及连接部114，连接部114设有两个，分别位于主体部112的两侧，主体部112与连接部114均呈圆柱状，主体部112的直径大于连接部114的直径。在其他实施方式中，驱动机构100还可以为其他种类的电机，比如轮毂电机。车轮200为中空结构，具有与传动机构300配合的内表面210。车轮200设有两个，分别为第一车轮200a及第二车轮200b，其中一个连接部114穿过第一车轮200a，另一个连接部114穿过第二车轮200b。两个车轮200增大了并轮平衡车10与地面之间的接触面积，提高了并轮平衡车10的稳定性，从而更利于驾驶者掌握平衡。传动机构300与驱动机构100连接，驱动机构100驱动传动机构300时，传动机构300与内表面210之间会产生驱动摩擦力，该驱动摩擦力大于车轮200与地面之间的摩擦力，从而能驱动车轮200相对于传动机构300旋转。在本实施方式中，传动机构300设有两套，一套传动机构300与其中一个连接部114连接，以驱动第一车轮200a旋转，另一套传动机构300则与另一个连接部114连接，以驱动第二车轮200b旋转。由于第一车轮200a与第二车轮200b共用一个驱动机构100，从而能实现同步旋转。而且，并轮平衡车10采用摩擦传动的方式驱动车轮200旋转，能进一步提高并轮平衡车10的稳定性。同时，摩擦传动的方式能大大减小甚至消除传送过程中产生的噪音，还能简化结构，减轻整车的体积和质量，提高并轮平衡车10的便携性。在其他实施方式中，还可以采用齿轮传动的方式驱动车轮200旋转，或是利用电机直接驱动车轮200旋转。两个脚踏板400分别为第一脚踏板400a及第二脚踏板400b，两个车轮200均位于第一脚踏板400a与第二脚踏板400b之间，且第一车轮200a位于第一脚踏板400a及第二车轮200b之间。由于本实施方式的并轮平衡车10为对称结构，为方便描述，下面仅以对称面12的左半部分结构进行说明。请参考图3及图4，传动机构300包括动力轮310、第一辅助轮320及车架330，动力轮310与驱动机构100连接，并通过车架330与第一辅助轮320连接，车架330与中轴120连接，第一脚踏板400a也设置在车架330上。具体地，动力轮310套设在连接部114上，在连接部114的旋转作用下，动力轮310会随着连接部114一起旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并轮平衡车，其特征在于，包括：驱动机构；车轮，设有两个，所述驱动机构的一侧与其中一个所述车轮传动连接，所述驱动机构的另一侧与另一个所述车轮传动连接；传动机构，与所述驱动机构连接，并与所述车轮一一对应设置，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；以及脚踏板，设有两个，两个所述车轮均位于两个所述脚踏板之间。

【技术特征摘要】
1.一种并轮平衡车，其特征在于，包括：驱动机构；车轮，设有两个，所述驱动机构的一侧与其中一个所述车轮传动连接，所述驱动机构的另一侧与另一个所述车轮传动连接；传动机构，与所述驱动机构连接，并与所述车轮一一对应设置，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；以及脚踏板，设有两个，两个所述车轮均位于两个所述脚踏板之间。2.根据权利要求1所述的并轮平衡车，其特征在于，所述车轮为中空结构，具有内表面，所述传动机构与所述内表面配合以带动所述车轮相对于所述地面旋转。3.根据权利要求2所述的并轮平衡车，其特征在于，所述驱动机构驱动所述传动机构时，所述传动机构与所述内表面之间会产生驱动摩擦力，所述驱动摩擦力能驱动所述车轮相对于所述地面旋转。4.根据权利要求3所述的并轮平衡车，其特征在于，所述传动机构包括动力轮、第一辅助轮及车架，所述动力轮与所述驱动机构连接，并通过所述车架与所述第一辅助轮连接，所述动力轮与所述第一辅助轮均能相对于所述车架旋转，且所述动力轮与所述第一辅助轮均与所述内表面抵接，所述车架与所述脚踏板连接。5.根据权利要求4所述的并轮车平衡车，其特征在于，所述动力轮的轴心以及所述第一辅助轮的轴心均低于所述车轮的轴心。6.根据权利要求5所述的并轮平衡车，其特征在于，所述传动机构还包括第二辅助轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，
申请(专利权)人：深圳天轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44