无靠腿板的独轮平衡车制造技术

一种无靠腿板的独轮平衡车(10)包括驱动机构(100)、车轮(200)及脚踏板(300)，其中，车轮(200)与驱动机构(100)传动连接。脚踏板(300)包括相对设置的连接端(310)及自由端(320)，连接端(310)与驱动机构(100)连接，车轮(200)倾斜且车轮(200)与地面(20)之间存在第一接触点时，自由端(320)能触及地面(20)，自由端(320)上与地面(20)相交的点为第二接触点，自由端(320)触及地面(20)时，车轮(200)的顶点在地面(20)的投影点位于第一接触点与第二接触点之间。

Single wheel balancing vehicle without leg plate

A one-wheeled balancing vehicle (10) without legs comprises a driving mechanism (100), a wheel (200) and a pedal (300), wherein the wheel (200) is connected with a driving mechanism (100). The pedal (300) includes a relatively set connecting end (310) and a free end (320), a connecting end (310) and a driving mechanism (100) connected, a free end (320) can touch the ground (20) when the wheel (200) is inclined and there is a first contact point between the wheel (200) and the ground (20), and a point of intersection between the free end (320) and the ground (20) is the second contact point, and a free end (3) is the second contact point. When touching the ground (20), the vertex of the wheel (200) is between the first contact point and the second contact point at the projection point of the ground (20).

【技术实现步骤摘要】
无靠腿板的独轮平衡车
本技术涉及一种无靠腿板的独轮平衡车。
技术介绍
随着人们环保意识的加强，平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并配合伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。平衡车主要分为独轮和双轮两类，由于独轮平衡车的车轮位于两脚之间，因此，对于驾驶者来说，独轮平衡车比双轮平衡车更难保持平衡。为方便驾驶者上车，独轮平衡车会在车轮的两侧分别设置靠腿板，驾驶者将小腿压在靠腿板上并通过重心的调节来完成上车动作。但上下车，驾驶者一脚踩踏在脚踏板上，另外一脚处于腾空状态时，独轮平衡车很容易扭转，而致使驾驶者因站立不稳而摔伤。同时，在行驶过程中，独轮平衡车也容易向一侧倾斜而导致驾驶者摔倒，从而驾驶者在学习使用独轮平衡车时的安全性较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种安全性较高的无靠腿板的独轮平衡车。一种无靠腿板的独轮平衡车，包括：驱动机构；车轮，与所述驱动机构传动连接；以及脚踏板，包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态；其中，所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。上述的无靠腿板的独轮平衡车，脚踏板能直接与地面接触，在地面的支撑作用下，驾驶者无需借助靠腿板便能顺利地上车或是下车。在行驶过程中，即使出现倾斜的状况，脚踏板也能与地面接触，以防脚踏板处于悬空状态而导致驾驶者摔倒。因此，该平衡车大大提高了驾驶者在学习阶段的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为第一实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的立体示意图；图2为图1所示的无靠腿板的独轮平衡车的前视图；图3为图2所示的无靠腿板的独轮平衡车处于倾斜状态下的示意图；图4为第二实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的局部剖视图；图5为第三实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的立体示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对无靠腿板的独轮平衡车做进一步说明。请参考图1及图3，一实施方式的无靠腿板的独轮平衡车10包括驱动机构100、车轮200及脚踏板300，其中，车轮200与驱动机构100传动连接，具体地，驱动机构100为轮毂电机，车轮200套设在驱动机构100上，驱动机构100能驱动车轮200转动。脚踏板300包括相对设置的连接端310及自由端320，连接端310与驱动机构100连接，车轮200倾斜且车轮200与地面20之间存在第一接触点时，自由端320能触及地面20，且能维持站立在脚踏板300上的驾驶者平稳的姿态。定义自由端320上与地面20相交的点为第二接触点，自由端320触及地面20时，车轮200的顶点在地面20的投影点位于第一接触点与第二接触点之间。本实施方式中的无靠腿板的独轮平衡车10，脚踏板300能直接与地面20接触，在地面20的支撑作用下，驾驶者无需借助靠腿板便能顺利地上车或是下车。在行驶过程中，即使出现倾斜的状况，脚踏板300也能与地面20接触，以防脚踏板300处于悬空状态而导致驾驶者摔倒。因此，该无靠腿板的独轮平衡车10大大提高了驾驶者在学习阶段的安全性。以图3为例进行说明，脚踏板300包括位于左侧的第一脚踏板300a及位于右侧的第二脚踏板300b。在上车时，假设驾驶者右脚先上车，驾驶者将右脚踩踏在第二脚踏板300b上，并使得第二脚踏板300b的自由端与地面接触，然后再将左脚放在第一脚踏板300a上，抬左脚的期间，由于地面20的支撑作用，无靠腿板的独轮平衡车10处于比较稳定的状态，驾驶者不用刻意维持平衡。接着，驾驶者可以通过左脚使力，右脚放松的方式，压低第一脚踏板300a，抬高第二脚踏板300b，使得车轮200的轴线平行于地面20，也即无靠腿板的独轮平衡车10处于图2所示的状态，驾驶者就可以开始学习如何行驶了。低速行驶的过程中，若无靠腿板的独轮平衡车10向左倾斜的角度较大，第一脚踏板300a就会与地面20接触，以防驾驶者摔倒。若无靠腿板的独轮平衡车10向右倾斜的角度较大，第二脚踏板300b就会与地面20接触，以防驾驶者摔倒。在下车时，驾驶者根据自己的习惯选择从哪一侧下车就使得该侧的脚用力，另一侧的脚放松。例如，假设驾驶者选择从左侧下车，那么就使得左脚使力，右脚放松，压低第一脚踏板300a，抬高第二脚踏板300b，第一脚踏板200a的自由端与地面20接触后，在摩擦力的作用下，无靠腿板的独轮平衡车10会停止。接着，驾驶者先将右脚从第二脚踏板300b上挪至地面20上，再将左脚从第一脚踏板300a上挪至地面20上，便成功下车了。右脚下车期间，由于地面20的支撑作用，无靠腿板的独轮平衡车10处于比较稳定的状态，驾驶者不用刻意维持平衡。一实施例中，自由端320触及地面20时，车轮200的顶点在地面20上的投影点与第二接触点之间的距离为5-20cm。具体地，在本实施方式中，车轮200的顶点在地面20上的投影点与第二接触点之间的距离为10-15cm。投影点与第二接触点之间的距离的设定不仅能保证脚踏板300触地时，车轮200的上边缘与驾驶者的腿部之间也有一定的间隙，以防挤压驾驶者的腿部。也能保证驾驶者在脚踏板300上有足够的站立空间，从而驾驶者很容易将重心控制在这段安全区域内，解决驾驶过程中的稳定性问题。一实施例中，自由端320触及地面20时，车轮200的轴线与地面20之间的夹角小于30°，也即，脚踏板300允许车轮200倾斜的最大角度小于30°。无靠腿板的独轮平衡车10倾斜的角度的越小，驾驶者越不容易摔倒。一实施例中，自由端320触及地面20时，第二接触点的数目至少为两个，也即，自由端320与地面20之间至少存在两个交点。这样，多个第二接触点能和第一接触点之间形成三角形区域，从而能使得处于倾斜状态的无靠腿板的独轮平衡车10更稳定，也能防止无靠腿板的独轮平衡车10前后倾斜而造成车轮200转动，发生危险。在本实施方式中，如图1所示，自由端320为平直面，与地面20相交形成一条交线，交线由无数个第二接触点连接而成。一实施例中，如图1及图2所示，车轮200的轴线平行于地面20时，连接端310与地面20之间的距离小于等于车轮200的半径，从而能够尽量减小无靠腿板的独轮平衡车10的倾斜角度，提高无靠腿板的独轮平衡车10的稳定性。一实施例中，车轮200的轴线平行于地面20时，自由端320与地面20之间的距离为3-8cm。在本实施方式中，当车轮200的轴线平行于地面20时，脚踏板300上远离地面20的一侧也平行于地面20，且连接端310的厚度大于自由端320的厚度，因此，对于本实施方式的无靠腿板的独轮平衡车10来说，连接端310与地面20之间的距离也为3-8cm。在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无靠腿板的独轮平衡车，包括：驱动机构；车轮，与所述驱动机构传动连接；以及脚踏板，包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态；其中，所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。

【技术特征摘要】
1.一种无靠腿板的独轮平衡车，包括：驱动机构；车轮，与所述驱动机构传动连接；以及脚踏板，包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态；其中，所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。2.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车，其特征在于，所述自由端触及所述地面时，所述投影点与所述第二接触点之间的距离为5-20cm。3.根据权利要求2所述的无靠腿板的独轮平衡车，其特征在于，所述自由端触及所述地面时，所述投影点与所述第二接触点之间的距离为10-15cm。4.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车，其特征在于，所述自由端触及所述地面时，所述车轮的轴线与所述地面之间的夹角小于30°。5.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车，其特征在于，所述车轮的轴线平行于所述地面时，所述连接端与所述地面之间的距离小于等于所述车轮的半径。6.根据权利要求1所述的无靠腿板的独轮平衡车，其特征在于，所述车轮的轴线平行于所述地面时，所述第二接触点与所述地面之间的距离为3-8cm。7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述自由端触及所述地面时，所述第二接触点的数目至少为两个，以与所述第一接触点之间形成三角形区域。8.根据权利要求1所述的无靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，
申请(专利权)人：深圳天轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44