一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。通过采取本申请实施例所提供的技术方案，可以实现低成本、高准确度的进行胎压检测的效果。

Tire pressure detection method, device, storage medium and vehicle

The embodiment of the invention discloses a tire pressure detection method, a device, a storage medium and a vehicle. The method includes: obtaining the image data of at least two adjacent cameras, identifying the feature points of the overlapping area of the image data, and obtaining the set of feature points, in which the camera is set in any direction in the front, back, left, and right of the car, and the degree evaluation of the overlap area is determined according to the set of feature points. Price factor; when the misalignment degree factor accords with the preset warning condition, it is determined as abnormal tire pressure. By adopting the technical proposal provided by the application embodiment, the effect of tire pressure detection with low cost and high accuracy can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车
本专利技术实施例涉及汽车电子
，尤其涉及一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车。
技术介绍
随着汽车的普及，汽车行驶安全已经成为越来越重要的用户诉求，而在各种车载安全设备中，胎压检测功能是一个十分基础且十分重要的部分，当前，市场上的胎压检测主要分成两种类型：一、直接式胎压检测设备：通过植入于轮胎内部或充气口的测量设备直接测量胎压值，并通过无线传输发送到驾驶室的接收终端上，由终端完成显示、警报等功能。二、间接式胎压检测设备：通过安装于车轮上的圈数计算器，实时、动态地计算四个轮胎的转动圈数，当某一个轮胎发生漏气时，相对于其它轮胎其单位时间或行程内的转动圈数会有差异，通过检测这种变化，实现胎压的检测。目前，在汽车市场上，直接式胎压检测设备因为其成本较高，普及率还比较低。用户自行购置的直接式胎压检测设备大多安装在充气口上，存在着传输信号易受干扰，传感器易损坏、被盗，电池寿命影响产品寿命等问题。间接式胎压检测设备是一种成本相对较低的实现方案，因为是基于四轮转速差的实现，在汽车正常行驶过程中才能发挥作用，同时在特殊路面下(如潮湿、冰雪路面等)，存在着计算出错的可能。而且，间接式胎压检测设备作为汽车自带的一项配置，在不配备该功能的车型上，用户自行购置、安装的难度比较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车，可以实现低成本、高准确度的进行胎压检测的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种胎压检测方法，该方法包括：获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。进一步的，所述获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，包括：针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合。进一步的，根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子，包括：通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。进一步的，通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子，包括：从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。进一步的，当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常，包括：将所述错位程度评价因子录入历史数据；当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常。进一步的，当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常，包括：当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，获取所述错位程度评价因子的数值与记录次数的函数曲线；若所述函数曲线在评价区间内单调递增，且所述函数曲线的斜率大于设定阈值时，则确定为胎压异常。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种胎压检测装置，该装置包括：特征点集合获取模块，用于获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；错位程度评价因子确定模块，用于根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；胎压异常确定模块，用于当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。进一步的，所述特征点集合获取模块，包括：索引表建立单元，用于针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；俯视画面获取单元，用于根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；特征点集合匹配单元，用于采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合。进一步的，所述错位程度评价因子确定模块，包括：变换矩阵确定单元，用于通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；错位程度评价因子确定单元，用于通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。进一步的，所述错位程度评价因子确定单元，具体用于：从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。进一步的，所述胎压异常确定模块，包括：历史数据录入单元，用于将所述错位程度评价因子录入历史数据；胎压异常确定单元，用于当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常。进一步的，所述胎压异常确定单元，具体用于：当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，获取所述错位程度评价因子的数值与记录次数的函数曲线；若所述函数曲线在评价区间内单调递增，且所述函数曲线的斜率大于设定阈值时，则确定为胎压异常。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的胎压检测方法。第四方面，本申请实施例提供了一种汽车，包括：设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向的摄像头，还包括：如本申请实施例中所提供的任一项所述的胎压检测装置。本申请实施例所提供的技术方案，通过获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常，可以实现低成本、高准确度的进行胎压检测的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的胎压检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的胎压检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的胎压检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的胎压检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的胎压检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的胎压检测方法的流程图，本实施例可适用胎压检测情况，该方法可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。

【技术特征摘要】
1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，包括：针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子，包括：通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子，包括：从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常，包括：将所述错位程度评价因子录入历史数据；当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常，包括：当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，获取所述错位程度评价因子的数值与记录次数的函数曲线；若所述函数曲线在评价区间内单调递增，且所述函数曲线的斜率大于设定阈值时，则确定为胎压异常。7.一种胎压检测装置，其特征在于，包括：特征点集合获取模块，用于获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭，陈贤德，
申请(专利权)人：深圳市灵动飞扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44