专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法，包括夹头和旋转执行结构，所述夹头至少为8个，且至少8个所述夹头在所述橡胶软膜的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；所述夹头用于沿径向方向向外拉扯橡胶软膜；所述旋转执行结构上设置高速旋转刀片，所述旋转执行结构用于沿橡胶软膜底部的环状空腔处进行圆周切割，使橡胶软膜底部与上部分离。本发明专利技术能够实现自动破拆软膜，并且对产品无损伤，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Soft film automatic breaking system and method for isostatic pressing products without damage

The invention discloses a soft film automatic breaking system and method for an isostatic pressure forming product, including a chuck and a rotating executive structure, at least 8 chuck, and at least 8 of the chuck are evenly distributed in the circumferential direction of the bottom edge of the lower edge of the rubber soft film; the chuck is used along the radial direction. A high-speed rotating blade is arranged on the rotating execution structure, and the rotating execution structure is used for circumferential cutting along the ring cavity at the bottom of the rubber soft film to separate the bottom of the rubber soft film from the upper part. The invention can automatically break the soft film, and has no damage to the product, improves the production efficiency and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法
本专利技术涉及等静压成型工艺
，具体涉及一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法。
技术介绍
等静压成型工艺中，将粉体材料装入橡胶软膜中并进行密封处理，密封过后放入等静压中进行增压压制，经过超高压压制，使得软膜中的粉体材料聚合成具有一定形状的固体，压制完毕后将软膜从等静压机工作缸中取出，采用破坏式方法将软膜破开，再取出压制成型的产品。传统的取产品是采用人工破拆的方法，即由人工手持刀片对软膜进行切割，将切割成片的橡胶软膜采用撕扯的方式取下来，成型产品完全暴露出来后，再人工取出，该方式由人工完成，耗时、耗力，还易损伤到产品。因此，需要专利技术一种能够实现自动破拆软膜，并且对产品无损伤的方法和装置，以提高生产效率，降低劳动强度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法，旨在自动破拆橡胶软膜，且破拆过程中不对产品产生损伤。考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术公开的一个方面，本专利技术采用以下技术方案：一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆方法，包括：步骤1：在等静压成型产品上的橡胶软膜的下边缘的底部飞边的圆周方向上用夹头夹持，所述夹头为至少8个，至少8个所述夹头在所述橡胶软膜的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；步骤2：每个所述夹头各自沿径向方向向外拉扯10mm～20mm，使橡胶软膜底部部分脱离所述等静压成型产品，以及在等静压成型产品底部与所述橡胶软膜之间形成环状空腔；步骤3：用带高速旋转刀片的旋转执行结构沿橡胶软膜底部的环状空腔处进行圆周切割，使橡胶软膜底部与上部分离，分离后将橡胶软膜上部取走，以及使等静压成型产品暴露，以便于后期移动、转运等静压成型产品。为了更好地实现本专利技术，进一步的技术方案是：根据本专利技术的一个实施方案，所述夹头为锯齿型夹头。根据本专利技术的另一个实施方案，所述锯齿型夹头在夹持过程中，所述锯齿型夹头上的锯齿刺入所述橡胶软膜内。根据本专利技术的另一个实施方案，所述夹头采用气源作为动力。根据本专利技术的另一个实施方案，所述旋转执行结构采用气动钻或气动马达，或气动钻与气动马达的组合结构。本专利技术还可以是：一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的系统，包括：夹头，所述夹头至少为8个，且至少8个所述夹头在所述橡胶软膜的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；所述夹头用于沿径向方向向外拉扯橡胶软膜；旋转执行结构，所述旋转执行结构上设置高速旋转刀片，所述旋转执行结构用于沿橡胶软膜底部的环状空腔处进行圆周切割，使橡胶软膜底部与上部分离。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：本专利技术的一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆系统与方法，解决了目前由人工破拆等静压成型工艺中橡胶软膜存在的耗时、耗力，还易损伤到产品的问题，本专利技术能够实现自动破拆软膜，并且对产品无损伤，提高了生产效率，降低了劳动强度。附图说明为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。图1示出了根据本专利技术一个实施例的专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的正面结构。图2示出了根据本专利技术一个实施例的专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的俯视结构。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－橡胶软膜，2－等静压成型产品，3－旋转执行结构，4－高速旋转刀片，5－夹头，6－环状空腔，7－拉扯位置，8－切割路径。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。等静压成型后，由于内部真空的作用，软膜与产品处于紧贴的状态，取出产品，必须将软膜进行破坏性拆除。由于软膜为橡胶材料，具有较好的弹性，因此采用高速旋转刀片的方式对橡胶软膜进行切割，可以有效解决由于橡胶弹性变形导致切割困难的现象，旋转刀片以锯齿型刀片为宜。且软膜与产品贴合很紧密，直接切割很容易损伤到产品，因此需要将软膜与产品分离后再进行切割，具体的方案如下：如图1和图2所示，图1示出了根据本专利技术一个实施例的专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的正面结构，图2示出了根据本专利技术一个实施例的专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的俯视结构，一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆方法，包括：步骤1：在等静压成型产品2上的橡胶软膜1的下边缘的底部飞边的圆周方向上用夹头5夹持，所述夹头5为至少8个，至少8个所述夹头5在所述橡胶软膜1的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；在空间结构允许条件下，夹头5宜多不宜少。夹头5优选锯齿型夹头，锯齿型夹头便于加持过程中将夹头锯齿刺入软膜飞边的橡胶材料中，防止拉扯过程中发生脱落。通过锯齿夹头的拉扯力使软膜底部外圆部分面积脱离产品。夹头5可采用气源作为动力等。步骤2：每个所述夹头5各自沿径向方向向外拉扯10mm～20mm，使橡胶软膜1底部部分脱离所述等静压成型产品2，以及在等静压成型产品2底部与所述橡胶软膜1之间形成环状空腔6；步骤3：用带高速旋转刀片4的旋转执行结构3沿橡胶软膜1底部的环状空腔6处进行圆周切割，使橡胶软膜1底部与上部分离，分离后将橡胶软膜1上部取走，以及使等静压成型产品2暴露，以便于后期移动、转运等静压成型产品2。继续如如图1和图2所示，一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆的系统，包括：夹头5，所述夹头5至少为8个，且至少8个所述夹头5在所述橡胶软膜1的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；所述夹头5用于沿径向方向向外拉扯橡胶软膜1；旋转执行结构3，所述旋转执行结构3上设置高速旋转刀片4，所述旋转执行结构3用于沿橡胶软膜1底部的环状空腔6处进行圆周切割，使橡胶软膜1底部与上部分离。综上而言，本专利技术采用高速旋转刀片对软膜进行破拆的方法和机构，需要配合相应的动力，推荐采用气动。锯齿型旋转刀片可采用与气动钻或气动马达组合设计。锯齿型夹头的加持力和拉扯力均可采用气源作为动力，配合是相应的执行机构完成加持和拉扯的功能。锯齿夹头将软膜飞边拉扯到位后，控制带高速旋转刀片的旋转执行结构，在距产品一定距离的位置，沿软膜底部周向进行圆周切割，将软膜底部与上部分离。分离过后，将软膜上部取走即可，产品直接暴露出来，便于后期移动、转运。上述各零件、机构、执行元件、动力元件通过控制集成，并配合相应的自动搬运机构，可实现全自动化的软膜破拆作业。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本专利技术的范围内。尽管这里参照本专利技术的多个解释性实施例对本专利技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆方法，其特征在于包括：步骤1：在等静压成型产品(2)上的橡胶软膜(1)的下边缘的底部飞边的圆周方向上用夹头(5)夹持，所述夹头(5)为至少8个，至少8个所述夹头(5)在所述橡胶软膜(1)的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；步骤2：每个所述夹头(5)各自沿径向方向向外拉扯10mm～20mm，使橡胶软膜(1)底部部分脱离所述等静压成型产品(2)，以及在等静压成型产品(2)底部与所述橡胶软膜(1)之间形成环状空腔(6)；步骤3：用带高速旋转刀片(4)的旋转执行结构(3)沿橡胶软膜(1)底部的环状空腔(6)处进行圆周切割，使橡胶软膜(1)底部与上部分离，分离后将橡胶软膜(1)上部取走，以及使等静压成型产品(2)暴露，以便于后期移动、转运等静压成型产品(2)。

【技术特征摘要】
1.一种专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆方法，其特征在于包括：步骤1：在等静压成型产品(2)上的橡胶软膜(1)的下边缘的底部飞边的圆周方向上用夹头(5)夹持，所述夹头(5)为至少8个，至少8个所述夹头(5)在所述橡胶软膜(1)的下边缘的底部飞边的圆周方向上均匀分布；步骤2：每个所述夹头(5)各自沿径向方向向外拉扯10mm～20mm，使橡胶软膜(1)底部部分脱离所述等静压成型产品(2)，以及在等静压成型产品(2)底部与所述橡胶软膜(1)之间形成环状空腔(6)；步骤3：用带高速旋转刀片(4)的旋转执行结构(3)沿橡胶软膜(1)底部的环状空腔(6)处进行圆周切割，使橡胶软膜(1)底部与上部分离，分离后将橡胶软膜(1)上部取走，以及使等静压成型产品(2)暴露，以便于后期移动、转运等静压成型产品(2)。2.根据权利要求1所述的专用于等静压成型产品无损伤的软膜自动破拆方法，其特征在于所述夹头(5)为锯齿型夹头。3.根据权利要求2所述的专用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍延年，肖俊，孙良勤，樊星，赵维，李承靖，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院化工材料研究所，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：四川,51