高精度耐火材料自动称重布料集成系统及布料方法技术方案

本发明专利技术公开了高精度耐火材料自动称重布料集成系统及布料方法，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。称重传感器对过渡料斗内的物料实施精确控制，若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差超过精度±25g，则认为该次物料为不合格物料；若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差不超过精度±25g，则认为该次物料为合格物料。实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构接料动作；放砖及布料完成后，布料车后退至夹砖位，开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。

High precision refractory automatic weighing cloth integrated system and cloth method

The invention discloses a high-precision refractory automatic weighing cloth integrated system and a cloth distribution method, which comprises a material conveying weighing system and a PLC control system. The weighing sensor controls the material in the transition hopper accurately. If the material in the transition hopper is more than 25g of the first weight of the material, the material is considered to be an unqualified material, and the material is considered to be a qualified material if the deviation of the material in the transition hopper and the first weight of the material is not more than the accuracy of the precision of + 25g. . To realize the moving of the cloth car, the mold cavity cloth and the unqualified material hopper mechanism. After the brick and the material is finished, the cloth cart is back to the brick position, and the next work cycle is started, so that the continuous output of the finished bricks can be realized.

【技术实现步骤摘要】
高精度耐火材料自动称重布料集成系统及布料方法
：本专利技术涉及一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，属于耐火材料制造
，具体地说，是一种针对开关磁阻型电动程控螺旋压力机的全自动称重布料集成系统。
技术介绍
：我国耐火材料资源丰富，其中耐火材料成型砖占70%以上。目前国内市场上耐火材料砖成型设备大部分采用是四五十年代的摩擦压力机和开关磁阻型电动程控螺旋压力机，两者由于操作简便、成本低而广受青睐，但其生产工艺过程如取砖、上料、码放等主要以人力操作为主，劳动强度大、危险程度高、自动化程度不高、生产效率低下，同时压制砖坯时，由于砖坯承受的是短期冲击负荷，打击力不均匀，导致产品致密性不好、品质不稳定，再加上制砖生产环境比较恶劣，操作者长期接触粉尘易患“尘肺病”，因此实现“压制效率高、上料均匀精准、砖坯体密度高、质量稳定性好”的全自动化耐火材料成型设备是一项亟待解决的首要任务。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统和布料方法，不仅可以实现开关磁阻型电动程控螺旋压力机的全自动操作，同时能保证称重布料系统精度控制在±25g。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机。所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。所述四工位布料车前后平移时分别与物料输送称重系统和程控螺旋压力机之间存在四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位，对成型砖坯夹持动作；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方，进行放废料动作；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头高速旋转，对程控螺旋压力机的上、下模具表面进行清扫，保证表面干净，无附着物料；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，进行放砖动作，将压制的砖块放置于皮带机上，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；（4）放砖及布料完成后，四工位布料车后退至夹砖工位；开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。所述程控螺旋压力机包括机架和位于机架上端竖向安装的压力油缸，在压力油缸的下端为成型区，压力油缸的下端连接上模具，成型区的下部和底部分别设置下模具和顶模装置，其中下模具含有模具型腔。在夹砖工位时，程控螺旋压力机上模下落至下模具的模具型腔将物料压制成型，砖坯成型后，顶模装置将模具内的砖坯顶出脱模，在布料车夹砖机构带动下实现夹砖动作。四工位布料车的夹砖机构是在车架前侧对称固定有悬臂，在两悬臂末端的内侧分别垂直固定有夹砖液压缸，每个夹砖液压缸的活塞末端固定有夹盘。四工位布料车的清理机构包括旋转电机、旋转传动机构和盘状刷体，旋转传动机构的输入端与选择电机传动连接，旋转传动机构的输出端为竖向的旋转轴套，在旋转轴套的上端和/下端安装有盘状刷体。还可以在所述旋转传动机构包括横向往复驱动机构。四工位布料车的给料机构包括布料料斗，在布料料斗底部一侧安装有横向的布料斗封闭板，布料斗封闭板一侧连接布料斗封闭板驱动油缸的活塞端，布料斗封闭板驱动油缸固定在四工位布料车的底部。四工位布料车的退料机构包括不合格物料料斗，在不合格物料料斗底部一侧安装有横向的不合格斗封闭板，不合格斗封闭板一侧连接，不合格封闭板驱动油缸的活塞端，不合格封闭板驱动油缸固定在四工位布料车的底部。所述物料输送称重系统包括料仓、星型给料机、螺旋输送机、螺旋输送机架和称重料斗，物料料仓中的物料通过星型给料机实现定量匀速喂入螺旋输送机入口处，并进行第一次称料，在螺旋输送机输送下，物料从出口处喂入称重料斗。一种高精度耐火材料自动称重布料方法，包括料仓、星型给料机、螺旋输送机、螺旋输送机架、称重料斗、夹砖—清理—给料—退料四工位布料车、布料车机架、皮带机、废料料仓和PLC控制系统；物料料仓中的物料通过星型给料机实现定量匀速喂入螺旋输送机入口处，并进行第一次称料，在螺旋输送机输送下，物料从出口处喂入称重料斗；称重传感器对称重料斗内的物料实施精确控制，若称重料斗内的物料与第一次称料重量偏差超过精度±25g，则认为该次物料为不合格物料；若称重料斗内的物料与第一次称料重量偏差不超过精度±25g，则认为该次物料为合格物料；不合格物料喂入布料车不合格物料料斗机构、废料料仓中进行退料回收，不再进行压制；合格物料喂入布料车料斗机构中，通过夹砖、清理、压制工艺流程实现成品砖的连续输出，其中夹砖、清理、压制工艺流程包括四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位，对成型砖坯夹持动作；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方，进行放废料动作；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头高速旋转，对程控螺旋压力机的上、下模具表面进行清扫，保证表面干净，无附着物料；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，进行放砖动作，将压制的砖块放置于皮带机上，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；（4）放砖及布料完成后，四工位布料车后退至夹砖位；开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。本专利技术的有益效果：本专利技术是针对目前开关程控螺旋压力机手动操作现状，自主研发的一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统。具体地说，料仓中的物料通过星型给料机实现定量匀速喂入螺旋输送机入口处（第一次称料），在螺旋输送机输送下，物料从出口处喂入称重料斗。称重传感器对过渡料斗内的物料实施精确控制，若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差超过精度±25g，则认为该次物料为不合格物料；若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差不超过精度±25g，则认为该次物料为合格物料。布料小车位于称重料斗下方，通过减速电机驱动齿轮齿条来实现布料小车的往复运动。首先，布料车初始位置为夹砖位，同时可实现称重料斗内的物料喂入布料车料斗机构、不合格物料从布料车不合格料斗机构进入废料料仓。在夹砖位置时，程控螺旋压力机上模下落模具型腔将物料压制成型，砖坯成型后，顶模装置将模具内的砖坯顶出脱模，在布料车夹砖气缸带动下实现夹坯动作；夹坯完成后，布料车前进运行至清理工位，上下模板清理机构高速旋转，对上下模具表面进行清扫，保证表面干净，无附着物料；清理完毕后，布料车前进运行至给料工位，实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统，其特征是：所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机；所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移；所述四工位布料车前后平移时分别与物料输送称重系统和程控螺旋压力机之间存在四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位，对成型砖坯夹持动作；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方，进行放废料动作；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头高速旋转，对程控螺旋压力机的上、下模具表面进行清扫；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，进行放砖动作，将压制的砖块放置于皮带机上，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；（4）放砖及布料完成后，四工位布料车后退至夹砖工位；开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统，其特征是：所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机；所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移；所述四工位布料车前后平移时分别与物料输送称重系统和程控螺旋压力机之间存在四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位，对成型砖坯夹持动作；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方，进行放废料动作；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头高速旋转，对程控螺旋压力机的上、下模具表面进行清扫；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，进行放砖动作，将压制的砖块放置于皮带机上，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；（4）放砖及布料完成后，四工位布料车后退至夹砖工位；开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。2.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：所述程控螺旋压力机包括机架和位于机架上端竖向安装的压力油缸，在压力油缸的下端为成型区，压力油缸的下端连接上模具，成型区的下部和底部分别设置下模具和顶模装置，其中下模具含有模具型腔。3.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：四工位布料车的夹砖机构是在车架前侧对称固定有悬臂，在两悬臂末端的内侧分别垂直固定有夹砖液压缸，每个夹砖液压缸的活塞末端固定有夹盘。4.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：四工位布料车的清理机构包括旋转电机、旋转传动机构和盘状刷体，旋转传动机构的输入端与选择电机传动连接，旋转传动机构的输出端为竖向的旋转轴套，在旋转轴套的上端和/下端安装有盘状刷体。5.根据权利要求4所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：所述旋转传动机构包括横向往复驱动机构。6.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建普，李晓鹏，陈正学，赵聪，曹中玉，雷珊珊，范宦潼，白保坤，侯龙潇，王鹏飞，李良，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院有限公司，李建普，
类型：发明
国别省市：河南,41