带有缓冲结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有缓冲结构的无人机，包括机舱和机翼，还包括Mini‑SAR模块，Mini‑SAR模块包括雷达主机和与雷达主机信号连接的天线，雷达主机设置在机舱内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；天线包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼下方；起落架3包括前起落架和后起落架，前起落架包括位于机身两侧的两个支脚，支脚底端安装有轮子；每个支脚均对应设置一个气弹簧连接杆，气弹簧连接杆的一端连接在支脚3上，另一端连接在机身上，且支脚、支脚所对应的气弹簧连接杆和机身之间形成锐角三角形区域。其中缓冲件起到缓冲的作用，防止无人机着陆或发生故障晃动时造成雷达主机的损坏，影响雷达主机的工作。

A UAV with a buffer structure

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle with a buffer structure, including the engine room and the wing, and also includes a Mini SAR module. The Mini SAR module includes a radar host and an antenna connected with the radar host signal. The radar host is set in the cabin and connected to the data chain host of the UAV through the data line; the antenna consists of one connection. The receiving antenna and a launching antenna are installed under the wing; the landing gear 3 includes the front landing gear and the rear landing gear, the front landing gear includes two legs on both sides of the fuselage, and the bottom of the foot is installed with wheels; each leg is fitted with a gas spring connecting rod, and one end of the pneumatic spring connecting rod is connected to the leg 3. One end is connected to the fuselage, and the air spring connecting rod and the body corresponding to the supporting foot and the supporting foot form an acute triangle area. The buffer plays the role of buffer to prevent the damage of the radar host when the UAV is landing or shaking, and affects the work of the radar host.

【技术实现步骤摘要】
带有缓冲结构的无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及带有缓冲结构的无人机。
技术介绍
无人机以其灵活机动、快速简便等优势，已成为国土测绘、应急救灾、经济建设等方面数据获取的重要方式。传统的无人机测量一般为光学摄影，光学航摄系统受气候、时间限制较大，机载合成孔径雷达的应急尚不广泛。SAR主要搭载在卫星、有人机等装备上，应用于航天、海洋、军事探测和监测，特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。所得到的高方位分辨力相当于一个大孔径天线所能提供的方位分辨力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有缓冲结构的无人机，解决无人机加载SAR系统后，主机没有通过缓冲结构直接加装在机舱内受到震动容易损坏的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种带有缓冲结构的无人机，包括机舱和机翼，还包括Mini-SAR模块，所述Mini-SAR模块包括雷达主机和与雷达主机信号连接的天线，所述雷达主机设置在机舱内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼下方；所述起落架包括前起落架和后起落架，所述前起落架包括位于机身两侧的两个支脚，所述支脚底端安装有轮子；每个所述支脚均对应设置一个气弹簧连接杆，所述气弹簧连接杆的一端连接在支脚上，另一端连接在机身上，且支脚、支脚所对应的气弹簧连接杆和机身之间形成锐角三角形区域。雷达主机可以采用四个固定孔固定与机舱内，天线包括接收、发射天线各一个，要求天线长边处于同一水平面，喇叭天线后部有四个固定孔，其两侧各有一个辅助固定孔。雷达天线安装要求天线主波束指向上没有金属遮挡，因此天线放置于机翼下方。雷达天线安装结构件和机翼需要根据机翼、天线的尺寸和安装角度进行定制。当无人机上加载了SAR系统后，要在机翼下方对应设置接收天线和发射天线，原有的无人机的起落架高度较低，所以机翼下方没有留给天线足够的空间，为保障天线安全，应确保天线离地10CM以上，所以需要增加起落架的高度。但是改造后的无人机机身重量增加，降落时起落架承受的力量更大，再加上起落架的高度增加后本身就会容易损坏，所以需对起落架进行加固。本申请中的起落架为后三点式起落架，其中前起落架为主起落架，采用铝合金加复合材料进行了加固；在起落架上安装减震装置，减震装置采用气弹簧连接杆连接起落架下部和机身，卸力效果好。作为优选的，所述接收天线和发射天线的长边处于同一水平面。以便于和规范同一极化波H或V的发射和接收，有序记录全极化雷达信号。作为优选的，所述Mini-SAR模块与无人机的接口包括供电接口、数据传输接口和电磁接口。作为优选的，所述供电接口与电源连接，所述电源的供电电压为20-28V，最大输出电流为5.35-7.5A，容量＞60W·h。Mini-SAR系统最大功耗小于150W，供电电压范围为24V±4V。系统成像工作时，平均功耗小于90W。系统连续工作时间要求大于0.5小时。采用机上电池供电时，要求机上提供遥控电源开关。作为优选的，Mini-SAR模块的控制接口采用与无人机输出接口相匹配的5V的PWM控制。作为优选的，所述数据传输接口形式为RS485差分接口或双向RS232接口。配备实时成像功能的Mini-SAR，对数据传输的带宽要求大于8Mbps，接口形式为RS485差分接口，数据格式为自定义数据格式，根据数传系统要求共同定义。若SAR系统使用双向RS232接口，实现地面对机上设备的控制，码率为9600bps。作为优选的，所述接收天线和发射天线位于同一个机翼上且两天线中心间距＞60cm，另一个机翼上配置有与其形状、大小和重量均相同的配重天线。配重天线辅助保持无人机的平衡。作为优选的，所述雷达主机通过缓冲件固定在机舱底部，其中，所述缓冲件成球形，包括与雷达主机固定的上缓冲部和与机舱底部固定的下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部通过相适配的突起和凹槽活动连接，所述突起和凹槽均呈缓冲部形；所述上缓冲部和下缓冲部之间设有弹簧，所述弹簧一端固定在上缓冲部底部的平面上、另一端固定在下缓冲部的顶部的平面上。缓冲件由上缓冲部和下缓冲部通过弹簧连接构成，具有一定的缓冲作用，尤其是竖直方向上的缓冲作用。另外，在上缓冲部和下缓冲部之间还设有相适配的缓冲部形突起和凹槽，当受到外力时上缓冲部和下缓冲部之间可能有水平方向的相对位移，由于突起和凹槽为缓冲部形的，可以相对转动在非竖直方向起到缓冲作用。作为优选的，所述上缓冲部的下表面和下缓冲部的上表面之间的距离沿缓冲件的径向逐渐增加。在上缓冲部和下缓冲部发生相对转动时，边缘处不会相互撞击，增强缓冲性能，不会影响雷达主机的工作。作为优选的，所述机身与支脚连接处安装有连接片，所述连接片后端向下弯曲形成固定部且所述连接片与固定部之间呈锐角，所述支脚支脚与固定部一体成型。对机身与前起落架连接处进行加固，使用连接片增加起落架与机身的接触面积，分散受力。另外，连接片与固定部之间成锐角且有一定的韧性，降落时，可以起到缓冲作用，并不影响无人机气动性。作为优选的，所述连接片与固定部之间设置有缓冲杆，所述缓冲杆、连接片和固定部之间形成三角形区域。当无人机出现故障无法平稳降落时，降落时起落架会受到比较大的冲击力，为防止连接片和固定片受到较大冲击发生断裂，设置缓冲杆。作为优选的，所述缓冲杆两端均设置有球形件，且连接片和固定部与缓冲杆连接处均设置有空腔，所述空腔的大小和形状与球形件的大小和形状相适配。固定片和连接片受到冲击力后，二者之间的角度会发生变化，对缓冲杆也会产生一定的扭矩，所以缓冲杆和连接片、固定部之间通过球形件和空腔连接，球形件可以在空腔内自由转动。与现有技术相比，本技术的有益效果至少是如下之一：将MINI-SAR应用于无人机上，克服了传统无人机使用光学航摄系统受气候、时间限制较大的问题。本技术所述的MINI-SAR开发了控制接口，该接口与无人机自驾仪的载荷控制高低电平接口制式一致，通过该接口与无人机自驾仪相连。缓冲件起到缓冲的作用，防止无人机着陆或发生故障晃动时造成雷达主机的损坏，影响雷达主机的工作。本申请增加了起落架的高度，并设置了与起落架相适配的气弹簧连接杆，卸力效果好。设置了连接片，增加起落架与机身连接处的面积，可以起到分散受力的作用。缓冲杆两端通过球形件和空腔与固定片、连接片相连，球形件可以在空腔内自由转动。附图说明图1为本技术带有缓冲结构的无人机的结构示意图。图2为本技术雷达主机与机舱底部连接示意图。图3为本技术缓冲件的结构示意图。图4为本技术带有缓冲结构的无人机的剖视图。图5为本技术前起落架与机身的连接示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：本实施例提供了一种带有缓冲结构的无人机，如图1所示，包括机舱1和机翼2，还包括Mini-SAR模块，所述Mini-SAR模块包括雷达主机4和与雷达主机4信号连接的天线3，所述雷达主机4设置在机舱1内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线3包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼2下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有缓冲结构的无人机，包括机舱（1）、机翼（2）和起落架（6），其特征在于：还包括Mini‑SAR模块，所述Mini‑SAR模块包括雷达主机（4）和与雷达主机（4）信号连接的天线（3），所述雷达主机（4）设置在机舱（1）内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线（3）包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼（2）下方；所述起落架（6）包括前起落架和后起落架（63），所述前起落架包括位于机身两侧的两个支脚（61），所述支脚（61）底端安装有轮子；每个所述支脚（61）均对应设置一个气弹簧连接杆（62），所述气弹簧连接杆（62）的一端连接在支脚（61）上，另一端连接在机身上，且支脚（61）、支脚（61）所对应的气弹簧连接杆（62）和机身之间形成锐角三角形区域。

【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲结构的无人机，包括机舱（1）、机翼（2）和起落架（6），其特征在于：还包括Mini-SAR模块，所述Mini-SAR模块包括雷达主机（4）和与雷达主机（4）信号连接的天线（3），所述雷达主机（4）设置在机舱（1）内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线（3）包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼（2）下方；所述起落架（6）包括前起落架和后起落架（63），所述前起落架包括位于机身两侧的两个支脚（61），所述支脚（61）底端安装有轮子；每个所述支脚（61）均对应设置一个气弹簧连接杆（62），所述气弹簧连接杆（62）的一端连接在支脚（61）上，另一端连接在机身上，且支脚（61）、支脚（61）所对应的气弹簧连接杆（62）和机身之间形成锐角三角形区域。2.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机，其特征在于，所述接收天线和发射天线的长边处于同一水平面。3.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的无人机，其特征在于，所述Mini-SAR模块与无人机的接口包括供电接口、数据传输接口和电磁接口；所述供电接口与电源连接，所述电源的供电电压为20-28V，最大输出电流为5.35-7.5A，容量＞60W·h；所述数据传输接口形式为RS485差分接口或双向RS232接口。4.根据权利要求3所述的带有缓冲结构的无人机，其特征在于，Mini-SAR模块的控制接口采用与无人机输出接口相匹配的5V的PWM控制。5.根据权利要求2所述的带有缓冲结构的无人机，其特征在于，所述接收天线和发射天线位于同一个机翼（2）上且两天线（3）中心间距＞60cm，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵桢，黎晓军，袁犁，周云波，程多祥，潘星，廖小露，
申请(专利权)人：四川测绘地理信息局测绘技术服务中心，
类型：新型
国别省市：四川,51