一种太阳能草坪LED灯安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台、灌浆装置、对准装置和擦洗装置，所述的移动平台的前端左侧安装有灌浆装置，移动平台的左端设置有半圆槽，移动平台的右端安装有对准装置，移动平台的左端安装有擦洗装置。本发明专利技术可以解决对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，需要多人配合拧紧，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作等难题，可以实现对太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗功能。

A solar lawn LED lamp installation robot

The invention relates to a solar lawn LED lamp installation robot, including a mobile platform, a grouting device, an alignment device and a scrubbing device. The left end of the mobile platform is equipped with a grouting device, a semicircle slot is arranged on the left end of the mobile platform, an alignment device is installed on the right end of the mobile platform, and the Zuo Duanan of the mobile platform is installed. There is a scrubbing device. The invention can solve the need of artificial ground, artificial installation and artificial scrubbing of dirt and dirt in the process of installing solar lawn lamps. When laying the foundation, people usually use tools to transfer the ingredients to the existing mixer. When installation, people directly place the lamp support on the bottom and then carry on the hole alignment. In order to make more people tighten and clean up the dirt, people need to move their own position to scrub the surface. Because of the high bottom of the lawn lamp, people need to bend down to work and so on. The mechanized grouting of the solar lawn lamp, the installation and cleaning of the holes can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能草坪LED灯安装机器人
本专利技术涉及新能源LED灯
，特别涉及一种太阳能草坪LED灯安装机器人。
技术介绍
太阳能草坪灯由太阳能电池组件光电板、超高亮LED灯光源、免维护可充电蓄电池、自动控制电路、灯具等组成，也叫太阳能草坪LED灯，主要利用太阳能电池的能源来进行工作，当白天太阳光照射在太阳能电池上，把光能转变成电能存贮在蓄电池中，再由蓄电池在晚间为草坪灯的LED发光二极体提供电源，其优点主要为安全、节能、方便、环保等，适用于住宅社区绿草地美化照明点缀，公园草坪美化点缀，同时，对可移动性要求高，电路铺设困难，防水要求高的场地也适用，因此深受人们喜爱，特别是亚洲国家节能减排政策的推行，会使更多传统灯具被太阳能灯具所替代，但是，安装太阳能草坪灯过程繁琐复杂，如何安装太阳能草坪灯成为人们一大难题，如今人们都是需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种太阳能草坪LED灯安装机器人，可以解决对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗功能，自动化控制配料比例，多方位搅拌，搅拌均匀，自动化限位底座与灯支架，保护了草坪灯，自动化孔对准，无需多人配合工作，确保了人员安全，自动化调节到清理位置，无需人员弯腰擦洗，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台、灌浆装置、对准装置和擦洗装置，灌浆装置对土坑进行灌浆，对准装置将底座的孔与灯支架的孔进行对准，擦洗装置对太阳能草坪灯进行擦洗，所述的移动平台的前端左侧安装有灌浆装置，移动平台的左端设置有半圆槽，移动平台的右端安装有对准装置，移动平台的左端安装有擦洗装置，灌浆装置、对准装置和擦洗装置相配合使用完成太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗工艺。所述的灌浆装置包括配料机构、搅拌机构和移动机构，配料机构安装在移动平台上，搅拌机构安装在移动平台上，且配料机构位于搅拌机构的上方，搅拌机构的前端设置有移动机构，配料机构控制各种配料的流速确保配料能按一定的比例混合成水泥浆，搅拌机构对配料进行混合搅拌，移动机构带动水泥浆对土坑进行灌浆，配料机构对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，搅拌机构对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，移动机构将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的对准装置包括底座调节机构、两个夹稳机构和二次夹机构，底座调节机构安装在移动平台的左端，两个夹稳机构安装在移动平台上，且两个夹稳机构相向布置，夹稳机构上相向安装有二次夹机构，底座调节机构对底座进行限位与转动，两个夹稳机构和二次夹机构相互配合对灯支架进行多次限位，对准装置将底座的孔与灯支架的孔进行对准，底座调节机构对底座进行自动化限位，两个夹稳机构与二次夹机构对灯支架进行多次限位，底座调节机构对底座进行转动，两个夹稳机构与二次夹机构将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位底座与灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的擦洗装置包括位置调节机构和两个擦洗机构，位置调节机构安装在移动平台上，位置调节机构的上端安装有两个擦洗机构，且两个擦洗机构对称布置，位置调节机构进行方位调节确保两个擦洗机构能够到达工作位置进行擦洗，位置调节机构带动两个擦洗机构进行方位调节，两个擦洗机构对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的配料机构包括圆台框、隔一板、隔二板、隔三板、水泥腔、砂石腔、外加剂腔、漏板、挡板、辅板、辅气缸、上板、转电机、转轴、搅拌桨、转杆、扫刷、弧板、布框、两个对板、两个对气缸、控量板、开关板、控气缸、圆环板和升降气缸，升降气缸均匀安装在移动平台上，升降气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，且圆环板上设置有内槽，内槽安装有圆台框，圆台框的前端内壁安装有隔一板，圆台框的后端左侧内壁上安装有隔二板，圆台框的后端右侧内壁上安装有隔三板，位于隔一板右端的圆台框为水泥腔，位于隔一板左端的圆台框为砂石腔，位于隔二板与隔三板后端的圆台框为外加剂腔，水泥腔的下端安装有漏板，且漏板上设置有夹层槽，圆台框的下端前侧安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的后端安装在挡板上，挡板通过滑动配合的方式与夹层槽相连，水泥腔的上端安装有上板，上板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的下端通过轴承安装在漏板上，转轴上沿其周向均匀安装有搅拌桨，转轴的下端安装有转杆，转杆的下端安装有扫刷，砂石腔的下端安装有弧板，且弧板上设置有漏槽，弧板的下端安装有两个对气缸，且两个对气缸对称布置，对气缸的顶端通过法兰安装在对板上，对板安装在布框的下端，布框的上下两端为开口结构，且布框具有弹性，布框的上端安装在弧板上，且弧板的上端与漏槽相对应，外加剂腔的下端安装有控量板，且控量板上设置有矩槽，控量板的下端通过销轴安装有控气缸，控气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过销轴安装在矩槽上，升降气缸带动圆台框进行升降，当输送水泥时，辅气缸带动挡板向外调节，水泥从漏板内输送出来，由于水泥颗粒细小，转电机带动搅拌桨对水泥进行搅拌确保水泥不会结块，转电机带动扫刷进行转动使得水泥能够均匀的从漏板中输送到搅拌机构上，当输送砂石时，两个对气缸带动两个对板进行相向运动，由于布框具有弹性，两个对板控制布框下端的开口大小从而控制砂石的输出流量，当输送外加剂时，控气缸带动开关板进行角度调节，开关板与控量板之间的角度越大外加剂的输出流量就越大，配料机构对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的搅拌机构包括搅拌框、圆滑槽、圆滑块、内框、圆齿条、圆齿轮、圆电机、辅电机、旋轴、出水喷头、螺旋桨、注浆泵和通浆管，搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台(1)、灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端左侧安装有灌浆装置(3)，移动平台(1)的左端设置有半圆槽，移动平台(1)的右端安装有对准装置(4)，移动平台(1)的左端安装有擦洗装置(6)，灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)相配合使用完成太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗工艺；所述的灌浆装置(3)包括配料机构(31)、搅拌机构(34)和移动机构(36)，配料机构(31)安装在移动平台(1)上，搅拌机构(34)安装在移动平台(1)上，且配料机构(31)位于搅拌机构(34)的上方，搅拌机构(34)的前端设置有移动机构(36)；所述的对准装置(4)包括底座调节机构(41)、两个夹稳机构(44)和二次夹机构(45)，底座调节机构(41)安装在移动平台(1)的左端，两个夹稳机构(44)安装在移动平台(1)上，且两个夹稳机构(44)相向布置，夹稳机构(44)上相向安装有二次夹机构(45)；所述的擦洗装置(6)包括位置调节机构(61)和两个擦洗机构(62)，位置调节机构(61)安装在移动平台(1)上，位置调节机构(61)的上端安装有两个擦洗机构(62)，且两个擦洗机构(62)对称布置。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台(1)、灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端左侧安装有灌浆装置(3)，移动平台(1)的左端设置有半圆槽，移动平台(1)的右端安装有对准装置(4)，移动平台(1)的左端安装有擦洗装置(6)，灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)相配合使用完成太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗工艺；所述的灌浆装置(3)包括配料机构(31)、搅拌机构(34)和移动机构(36)，配料机构(31)安装在移动平台(1)上，搅拌机构(34)安装在移动平台(1)上，且配料机构(31)位于搅拌机构(34)的上方，搅拌机构(34)的前端设置有移动机构(36)；所述的对准装置(4)包括底座调节机构(41)、两个夹稳机构(44)和二次夹机构(45)，底座调节机构(41)安装在移动平台(1)的左端，两个夹稳机构(44)安装在移动平台(1)上，且两个夹稳机构(44)相向布置，夹稳机构(44)上相向安装有二次夹机构(45)；所述的擦洗装置(6)包括位置调节机构(61)和两个擦洗机构(62)，位置调节机构(61)安装在移动平台(1)上，位置调节机构(61)的上端安装有两个擦洗机构(62)，且两个擦洗机构(62)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种太阳能草坪LED灯安装机器人，其特征在于：所述的配料机构(31)包括圆台框(311)、隔一板(312)、隔二板(313)、隔三板(314)、水泥腔(315)、砂石腔(316)、外加剂腔(317)、漏板(318)、挡板(319)、辅板(320)、辅气缸(321)、上板(322)、转电机(323)、转轴(324)、搅拌桨(325)、转杆(326)、扫刷(327)、弧板(328)、布框(329)、两个对板(330)、两个对气缸(331)、控量板(332)、开关板(336)、控气缸(333)、圆环板(334)和升降气缸(335)，升降气缸(335)均匀安装在移动平台(1)上，升降气缸(335)的顶端通过法兰安装在圆环板(334)上，且圆环板(334)上设置有内槽，内槽安装有圆台框(311)，圆台框(311)的前端内壁安装有隔一板(312)，圆台框(311)的后端左侧内壁上安装有隔二板(313)，圆台框(311)的后端右侧内壁上安装有隔三板(314)，位于隔一板(312)右端的圆台框(311)为水泥腔(315)，位于隔一板(312)左端的圆台框(311)为砂石腔(316)，位于隔二板(313)与隔三板(314)后端的圆台框(311)为外加剂腔(317)，水泥腔(315)的下端安装有漏板(318)，且漏板上设置有夹层槽，圆台框(311)的下端前侧安装有辅气缸(321)，辅气缸(321)的顶端通过法兰安装在辅板(320)上，辅板(320)的后端安装在挡板(319)上，挡板(319)通过滑动配合的方式与夹层槽相连，水泥腔(315)的上端安装有上板(322)，上板(322)上通过底座安装有转电机(323)，转电机(323)的输出轴通过联轴器与转轴(324)相连，转轴(324)的下端通过轴承安装在漏板(318)上，转轴(324)上沿其周向均匀安装有搅拌桨(325)，转轴(324)的下端安装有转杆(326)，转杆(326)的下端安装有扫刷(327)，砂石腔(316)的下端安装有弧板(328)，且弧板(328)上设置有漏槽，弧板(328)的下端安装有两个对气缸(331)，且两个对气缸(331)对称布置，对气缸(331)的顶端通过法兰安装在对板(330)上，对板(330)安装在布框(329)的下端，布框(329)的上下两端为开口结构，布框(329)的上端安装在弧板(328)上，且弧板(328)的上端与漏槽相对应，外加剂腔(317)的下端安装有控量板(332)，且控量板(332)上设置有矩槽，控量板(332)的下端通过销轴安装有控气缸(333)，控气缸(333)的顶端通过销轴安装在开关板(336)上，开关板(336)通过销轴安装在矩槽上。3.根据权利要求1所述的一种太阳能草坪LED灯安装机器人，其特征在于：所述的搅拌机构(34)包括搅拌框(341)、圆滑槽(342)、圆滑块(343)、内框(344)、圆齿条(345)、圆齿轮(346)、圆电机(347)、辅电机(348)、旋轴(349)、出水喷头(353)、螺旋桨(350)、注浆泵(351)和通浆管(352)，搅拌框(341)安装在移动平台(1)上，且搅拌框(341)的前端设置有通槽，搅拌框(341)的上端安装有圆滑槽(342)，圆滑槽(342)通过滑动配合的方式与圆滑块(343)相连，圆滑块(343)安装在内框(344)上，内框(344)的上端沿其周向均匀安装有出水喷头(353)，内框(344)的上端外壁上安装有圆齿条(345)，圆齿条(345)上啮合有圆齿轮(346)，圆齿轮(346)安装在圆电机(347)的输出轴上，圆电机(347)通过底座安装在搅拌框(341)外壁上，内框(344)的下端通过底座安装有辅电机(348)，辅电机(348)的输出轴通过联轴器与旋轴(349)相连，旋轴(349)的前端通过轴承安装在内框(344)上，旋轴(349)上沿其周向安装有螺旋桨(350)，注浆泵(351)通过底座安装在移动平台(1)的前端左侧，注浆泵(351)与搅拌框(341)之间通过通浆管(352)相连，且通浆管(352)的后端与通槽相对应。4.根据权利要求1所述的一种太阳能草坪LED灯安装机器人，其特征在于：所述的移动机构(36)包括方框(361)、固电动滑块(362)、移动板(363)、U型移架(364)、微板(365)、角板(366)、直气缸(367)、Z型稳架(368)、微气缸(369)、弧夹(370)、稳气缸(371)、万向轮(372)和两个压支链(373)，方框(361)的上端对称安装有固电动滑块(362)，固电动滑块(362)上设置有移动板(363)，移动板(363)上安装有U型移架(364)，U型移架(364)上通过销轴安装有直气缸(367)，直气缸(367)的顶端通过销轴安装在角板(366)上，角板(366)通过销轴安装在微板(365)上，微板(365)安装在U型移架(364)上，角板(366)的后端对称安装有Z型稳架(368)，Z型稳架(368)上安装有微气缸(369)，微气缸(369)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福香，
申请(专利权)人：李福香，
类型：发明
国别省市：浙江,33