一种长杆状工件夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长杆状工件夹紧装置，包括悬挂板和夹持机构，所述悬挂板左端设有电机安装板，所述夹持机构包括电机、夹座一、夹座二、左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆，所述夹座一与滑块一固定连接，所述夹座二与滑块二固定连接，所述左旋螺纹螺杆位于轴固定板一和轴固定板二之间，所述右旋螺纹螺杆位于轴固定板三和轴固定板四之间，所述左旋螺纹螺杆上设有螺旋块一，所述右旋螺纹螺杆上设有螺旋块二，所述夹座一与螺旋块一固定连接，所述夹座二与螺旋块二固定连接，本发明专利技术结构简单，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。

A long rod shaped workpiece clamping device

The invention discloses a long rod shaped workpiece clamping device, including a suspension plate and a clamping mechanism. The left end of the suspension plate is provided with an electric motor mounting plate. The clamping mechanism includes a motor, a clip seat one, a clip two, a left-handed screw screw screw and a right screw thread screw. The clamping seat is fixed to the slide block, and the clamping seat two and the slide block are used. Two fixed connection, the left screw thread screw is located between the shaft fixed plate one and the shaft fixed plate two, the right-handed screw screw is located between the shaft fixing plate three and the shaft fixed plate four, the left screw thread screw is provided with a spiral block, and the right screw thread screw is provided with a spiral block two on the screw block, and the clip seat is fixed to the screw block. The clamping seat two is fixed to the spiral block two. The invention is simple in structure, and through the rotation of the left screw thread screw and the right screw thread screw, the fixture is reversed to move, and the long rod like workpiece is clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种长杆状工件夹紧装置
本专利技术属于工件夹持置
，具体地说，本专利技术涉及一种长杆状工件夹紧装置。
技术介绍
在工业生产中，经常会因货物搬运、零件移栽等原因需要对物件进行搬运。但是，在目前的生产当中，往往还是通过人工搬运的方式对物件进行搬运，例如：在现有的长杆状工件的生产线上，圆柱形支撑柱、圆柱型筒体等零件由人工从输送线上搬运到组装工位，在批量生产时，此类搬运工作是重复性的，人工搬运的方式不仅降低了生产效率，而且还加大了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术提供一种长杆状工件夹紧装置，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种长杆状工件夹紧装置，包括悬挂板和夹持机构，所述悬挂板左端设有电机安装板，所述悬挂板下表面从左到右依次设有轴固定板一、轴固定板二、轴固定板三和轴固定板四，且有轴固定板一、轴固定板二、轴固定板三和轴固定板四均与悬挂板固定连接，所述轴固定板一和轴固定板二之间设有滑轨一，且滑轨一与悬挂板下表面固定连接，所述轴固定板三和轴固定板四之间设有滑轨二，且滑轨二与悬挂板下表面固定连接，所述滑轨一上设有滑块一，所述滑轨二上设有滑块二，所述夹持机构包括电机、夹座一、夹座二、左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆，所述夹座一与滑块一固定连接，所述夹座二与滑块二固定连接，所述左旋螺纹螺杆位于轴固定板一和轴固定板二之间，且两端与轴固定板一和轴固定板二可转动连接，所述右旋螺纹螺杆位于轴固定板三和轴固定板四之间，且两端与轴固定板三和轴固定板四可转动连接，所述左旋螺纹螺杆上设有螺旋块一，所述右旋螺纹螺杆上设有螺旋块二，所述夹座一与螺旋块一固定连接，所述夹座二与螺旋块二固定连接。优选的，所述左旋螺纹螺杆与电机输出杆通过联轴器一连接，所述左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆之间通过联轴器二连接。优选的，所述夹座一下端设有弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置前端设有夹持块一，所述夹座二下端设有夹持块二。优选的，所述夹持块一和夹持块二的夹持端面上开均设有矩形槽。优选的，所述悬挂板上表面设有连接座。采用以上技术方案的有益效果是：该专利技术通过电机带动左旋螺纹螺杆转动，左旋螺纹螺杆上有与之配合的螺旋块一，从而使得螺旋块一在左旋螺纹螺杆上往复运动，螺旋块一带动其上的夹座一，夹座一与滑块一固定连接，从而使得夹座一在滑轨一来回移动移动夹持，右旋螺纹螺杆通过联轴器二与左旋螺纹螺杆固定连接，左旋螺纹螺杆上有与之配合的螺旋块二，螺旋块二带动夹座二在滑轨二上往复移动，左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆同步转动，但是两者的螺纹不同，从而可使得夹座一和夹座二同向运动运动，起到夹持的作用，为了避免把工件压坏，夹座一下设置了弹簧缓冲装置，可对夹持块一起到缓冲的作用，整个装置结构简单紧凑，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的夹持块一的结构示意图；其中：1、悬挂板，2、夹持机构，10、电机安装板，11、轴固定板一，12、轴固定板二13、轴固定板三，14、轴固定板四，15、滑轨一，16、滑轨二，17、连接座，20、电机，21、夹座一，22、夹座二，23左旋螺纹螺杆，24、右旋螺纹螺杆，15-1、滑块一，16-1、滑块二，20-1、联轴器一，21-1、弹簧缓冲装置，21-2、夹持块一，21-3、矩形槽，22-1、夹持块二，23-1、螺旋块一，24-1、螺旋块二。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图3所示，本专利技术是一种长杆状工件夹紧装置，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件。具体的说，如图1至图3所示，包括悬挂板1和夹持机构2，所述悬挂板1左端设有电机安装板10，所述悬挂板1下表面从左到右依次设有轴固定板一11、轴固定板二12、轴固定板三13和轴固定板四14，且轴固定板一11、轴固定板二12、轴固定板三13和轴固定板四14均与悬挂板1固定连接，所述轴固定板一11和轴固定板二12之间设有滑轨一15，且滑轨一15与悬挂板1下表面固定连接，所述轴固定板三13和轴固定板四14之间设有滑轨二16，且滑轨二16与悬挂板1下表面固定连接，所述滑轨一15上设有滑块一15-1，所述滑轨二16上设有滑块二16-1，所述夹持机构2包括电机20、夹座一21、夹座二22、左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24，所述夹座一21与滑块一15-1固定连接，所述夹座二22与滑块二16-1固定连接，所述左旋螺纹螺杆23位于轴固定板一11和轴固定板二12之间，且两端与轴固定板一11和轴固定板二12可转动连接，所述右旋螺纹螺杆24位于轴固定板三13和轴固定板四14之间，且两端与轴固定板三13和轴固定板四14可转动连接，所述左旋螺纹螺杆23上设有螺旋块一23-1，所述右旋螺纹螺杆24上设有螺旋块二24-1，所述夹座一21与螺旋块一23-1固定连接，所述夹座二22与螺旋块二24-1固定连接。本实施例中，所述左旋螺纹螺杆23与电机输出杆通过联轴器一20-1连接，所述左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24之间通过联轴器二23-2连接。本实施例中，所述夹座一21下端设有弹簧缓冲装置21-1，所述弹簧缓冲装置21-1前端设有夹持块一21-2，所述夹座二22下端设有夹持块二22-1。本实施例中，所述夹持块一21-2和夹持块二22-1的夹持端面上开均设有矩形槽21-3。本实施例中，所述悬挂板1上表面设有连接座17。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：该专利技术通过电机20带动左旋螺纹螺杆23转动，左旋螺纹螺杆23上有与之配合的螺旋块一23-1，从而使得螺旋块一13-1在左旋螺纹螺杆23上往复运动，螺旋块一23-1带动其上的夹座一21，夹座一21与滑块一15固定连接，从而使得夹座一21在滑轨一15来回移动移动夹持，右旋螺纹螺杆24通过联轴器二23-2与左旋螺纹螺杆23固定连接，右旋螺纹螺杆24上有与之配合的螺旋块二24-1，螺旋块二24-1带动夹座二22在滑轨二16上往复移动，左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24同步转动，但是两者的螺纹不同，从而可使得夹座一21和夹座二22同向运动运动，起到夹持的作用，为了避免把工件压坏，夹座一21下设置了弹簧缓冲装置21-1，可对夹持块一21-2起到缓冲的作用，整个装置结构简单紧凑，通过左旋螺纹螺杆23和右旋螺纹螺杆24的转动，使夹具反向运动，从而夹持长杆状工件，将吊运装置与悬挂板1上表面的连接座17连接，可将夹持的长杆状工件放置到所需位置，为防止工件在夹持的过程中发生转动，将夹持块一21-2和夹持块二22-1夹持面开设有矩形槽21-3，可保证夹持过程稳定性。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：包括悬挂板(1)和夹持机构(2)，所述悬挂板(1)左端设有电机安装板(10)，所述悬挂板(1)下表面从左到右依次设有轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)，且轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)均与悬挂板(1)固定连接，所述轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间设有滑轨一(15)，且滑轨一(15)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述轴固定板三(13)和轴固定板四(14)之间设有滑轨二(16)，且滑轨二(16)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述滑轨一(15)上设有滑块一(15‑1)，所述滑轨二(16)上设有滑块二(16‑1)，所述夹持机构(2)包括电机(20)、夹座一(21)、夹座二(22)、左旋螺纹螺杆(23)和右旋螺纹螺杆(24)，所述夹座一(21)与滑块一(15‑1)固定连接，所述夹座二(22)与滑块二(16‑1)固定连接，所述左旋螺纹螺杆(23)位于轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间，且两端与轴固定板一(11)和轴固定板二(12)可转动连接，所述右旋螺纹螺杆(24)位于轴固定板三(13)和轴固定板四(14)之间，且两端与轴固定板三(13)和轴固定板四(14)可转动连接，所述左旋螺纹螺杆(23)上设有螺旋块一(23‑1)，所述右旋螺纹螺杆(24)上设有螺旋块二(24‑1)，所述夹座一(21)与螺旋块一(23‑1)固定连接，所述夹座二(22)与螺旋块二(24‑1)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种长杆状工件夹紧装置，其特征在于：包括悬挂板(1)和夹持机构(2)，所述悬挂板(1)左端设有电机安装板(10)，所述悬挂板(1)下表面从左到右依次设有轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)，且轴固定板一(11)、轴固定板二(12)、轴固定板三(13)和轴固定板四(14)均与悬挂板(1)固定连接，所述轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间设有滑轨一(15)，且滑轨一(15)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述轴固定板三(13)和轴固定板四(14)之间设有滑轨二(16)，且滑轨二(16)与悬挂板(1)下表面固定连接，所述滑轨一(15)上设有滑块一(15-1)，所述滑轨二(16)上设有滑块二(16-1)，所述夹持机构(2)包括电机(20)、夹座一(21)、夹座二(22)、左旋螺纹螺杆(23)和右旋螺纹螺杆(24)，所述夹座一(21)与滑块一(15-1)固定连接，所述夹座二(22)与滑块二(16-1)固定连接，所述左旋螺纹螺杆(23)位于轴固定板一(11)和轴固定板二(12)之间，且两端与轴固定板一(11)和轴固定板二(12)可转动连接，所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传瑞，李俊萍，王静平，王健博，卢鸿，吕涛，奚威，陶玮，李雪婷，李旋，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34