旋转气缸制造技术

本实用新型专利技术提出一种旋转气缸，其包括缸体、旋转机构及驱动机构，缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，旋转机构转动收容于收容孔内，每个驱动机构包括活塞，缸体还贯穿开设有至少一个穿设孔，旋转机构包括转轴和法兰，转轴的周壁上形成有第一啮齿部，法兰上开设有多个卡孔，活塞上设有第二啮齿部，第二啮齿部与第一啮齿部啮合，活塞在收容腔的直线运动转化为转轴在收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，旋转气缸还包括至少一个卡位机构，每个卡位机构包括驱动件、卡位件、密封盖及弹性件，弹性件的弹性回复力抵推驱动件带动卡位件卡合于相应的卡孔内以控制转轴的转动角度，驱动件能够驱动卡位件脱离相应的卡孔以释放转轴。上述旋转气缸转动角度可控好。

【技术实现步骤摘要】
旋转气缸
本技术涉及一种气缸，特别是一种旋转气缸。
技术介绍
现有的旋转气缸在驱动转轴转动时，不易对转动的角度进行精确控制。同时，转轴在转动一定角度后易发生偏移，从而影响旋转气缸的使用。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种转动角度可控的旋转气缸。一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，每个驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，该缸体还贯穿开设有与该收容孔相通的至少一个穿设孔，该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该法兰朝向该缸体的一侧开设有多个卡孔，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，该旋转气缸还包括至少一个卡位机构，每个该卡位机构包括驱动件、卡位件、密封盖及弹性件，该驱动件滑动设置于相应的该穿设孔内，该驱动件能够沿相应的该穿设孔移动，该卡位件的一端与该驱动件相连接，该卡位件的另一端能够穿过相应的该穿设孔以卡合于相应的该卡孔内而阻挡该转轴转动，该密封盖盖设于相应的该穿设孔的开口上，该弹性件设置于相应的该穿设孔内且该弹性件的两端分别抵持驱动件及密封盖，该弹性件的弹性回复力抵推该驱动件带动该卡位件卡合于相应的该卡孔内以控制该转轴的转动角度，该驱动件能够驱动该卡位件脱离相应的该卡孔以释放该转轴。进一步地，该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔及第三收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔及该第三收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔的孔径大于该第三收容孔的孔径，该收容腔与该第三收容孔相通，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体。进一步地，每个该穿设孔的轴线与该收容孔的轴线平行，每个该穿设孔包括同轴设置的第一穿设孔和第二穿设孔，该第一穿设孔和该第二穿设孔相通，该第一穿设孔的孔径大于该第二穿设孔的孔径，每个该穿设孔的第二穿设孔与该第一收容孔相通，该驱动件滑动设置于相应的该第一穿设孔内，该卡位件能够穿过相应的该第二穿设孔，该弹性件设置于相应的该第一穿设孔内。进一步地，每个该卡位机构还包括密封圈，该密封圈套设于该驱动件上以使该驱动件与相应的该第一穿设孔的内壁密封接触。进一步地，该每个驱动机构还包括两个端盖，该两个端盖分别盖设于该收容腔的相对两端以使该活塞密封于该收容腔内。进一步地，该活塞上套设有密封圈及耐磨环，该密封圈用于使该活塞与该收容腔的内壁密封接触，该耐磨环用于减少该活塞移动过程中的磨损。进一步地，该驱动机构还包括第一磁性件，该第一磁性件设置该活塞远离第二啮齿部的一侧，每个该卡位机构还包括第二磁性件，该第一磁性件和该第二磁性件通过磁感应的方式并配合一感应器分别对该活塞和该驱动件的移动进行感测定位。进一步地，该驱动件为活塞，该驱动件通过气压或者液压驱动该驱动件沿该第一穿设孔移动以带动该卡位件移动。进一步地，该旋转机构还包括第一轴承、防尘圈、第二轴承及盖板，该第一轴承套设于该转轴上且靠近该法兰，该第一轴承收容于该第二收容孔内，该防尘圈套设于该法兰上且收容于该第一收容孔内，该第二轴承套设于该转轴远离该法兰的一端且收容于该第三收容孔内，该第一轴承和该第二轴承能够使该转轴在该收容孔内顺利转动，该盖板盖设于该第二轴承上且收容于该第三收容孔内。上述旋转气缸通过在转轴上设置第一啮齿部及在活塞上设置与第一啮齿部相啮合的第二啮齿部，使活塞在收容腔的直线运动转换为转轴在收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，同时，通过卡位件卡合于法兰的卡孔内以阻挡法兰转动，从而精确控制转轴的转动角度。附图说明图1是本技术一实施例中旋转气缸的立体示意图。图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。图3是图1所示的旋转气缸的缸体的立体示意图。图4是图3所示的缸体的另一视角的立体示意图。图5是图1所示的旋转气缸的法兰和转轴的立体示意图。图6是图1所示的旋转气缸沿VI-VI的剖面示意图。图7是图1所示的旋转气缸沿VII-VII的剖面示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1和图2，本技术提供的一种旋转气缸100。旋转气缸100包括缸体10、旋转机构20、驱动机构30及至少一个卡位机构40。旋转机构20转动设置于缸体10内。驱动机构30活动设置于缸体10内以驱动旋转机构20转动。卡位机构40穿设于缸体10内以对旋转机构20进行卡位，从而对旋转机构20的转动角度进行精确控制。本实施例中，卡位机构40为三个，但不限于此。请同时参阅图3和图4，缸体10贯穿开设有收容孔11。收容孔11沿缸体10的轴向贯穿缸体10的相对两端。本实施例中，收容孔11为台阶孔，其包括第一收容孔111、第二收容孔112及第三收容孔113。第一收容孔111、第二收容孔112及第三收容孔113依次相通且同轴。第一收容孔111的孔径大于第二收容孔112的孔径。第二收容孔112的孔径大于第三收容孔113的孔径。缸体10沿其轴向的垂直方向上贯通开设有收容腔12。收容腔12与收容孔11的第三收容孔113相通。缸体10上还贯通开设有与收容孔11的第一收容孔111相通的至少一个穿设孔13。每个穿设孔13的轴线与收容孔11的轴线平行。每个穿设孔13为台阶孔，其包括同轴设置的第一穿设孔131和第二穿设孔132。第一穿设孔131和第二穿设孔132相通。第一穿设孔131的孔径大于第二穿设孔132的孔径。每个穿设孔13的第二穿设孔132与收容孔11的第一收容孔111相通。本实施例中，穿设孔13的数量为三个。请同时参阅图2至图6，旋转机构20包括转轴21、法兰22、第一轴承23、防尘圈24、第二轴承25及盖板26。转轴21大致呈圆柱状，其转动地穿设于收容孔11的第三收容孔113内。转轴21沿其周壁上形成有第一啮齿部211。法兰22大致呈圆盘状，其设置于转轴21的一端。法兰22部分转动地收容于收容孔11的第一收容孔111内且部分凸出于缸体10。法兰22朝向缸体10的一侧开设有多个卡孔221。多个卡孔221沿法兰22的圆周方向均匀分布。本实施例中，每个卡孔221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，每个驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该缸体还贯穿开设有与该收容孔相通的至少一个穿设孔，该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该法兰朝向该缸体的一侧开设有多个卡孔，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，该旋转气缸还包括至少一个卡位机构，每个该卡位机构包括驱动件、卡位件、密封盖及弹性件，该驱动件滑动设置于相应的该穿设孔内，该驱动件能够沿相应的该穿设孔移动，该卡位件的一端与该驱动件相连接，该卡位件的另一端能够穿过相应的该穿设孔以卡合于相应的该卡孔内而阻挡该转轴转动，该密封盖盖设于相应的该穿设孔的开口上，该弹性件设置于相应的该穿设孔内且该弹性件的两端分别抵持驱动件及密封盖，该弹性件的弹性回复力抵推该驱动件带动该卡位件卡合于相应的该卡孔内以控制该转轴的转动角度，该驱动件能够驱动该卡位件脱离相应的该卡孔以释放该转轴。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，每个驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该缸体还贯穿开设有与该收容孔相通的至少一个穿设孔，该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该法兰朝向该缸体的一侧开设有多个卡孔，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，该旋转气缸还包括至少一个卡位机构，每个该卡位机构包括驱动件、卡位件、密封盖及弹性件，该驱动件滑动设置于相应的该穿设孔内，该驱动件能够沿相应的该穿设孔移动，该卡位件的一端与该驱动件相连接，该卡位件的另一端能够穿过相应的该穿设孔以卡合于相应的该卡孔内而阻挡该转轴转动，该密封盖盖设于相应的该穿设孔的开口上，该弹性件设置于相应的该穿设孔内且该弹性件的两端分别抵持驱动件及密封盖，该弹性件的弹性回复力抵推该驱动件带动该卡位件卡合于相应的该卡孔内以控制该转轴的转动角度，该驱动件能够驱动该卡位件脱离相应的该卡孔以释放该转轴。2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔及第三收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔及该第三收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔的孔径大于该第三收容孔的孔径，该收容腔与该第三收容孔相通，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体。3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：每个该穿设孔的轴线与该收容孔的轴线平行，每个该穿设孔包括同轴设置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔建斌，阳世超，邓李先白，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44