The invention provides a method of generating vehicle identifier, including the following steps: combining radar waveform files with video frames, obtaining radar waveform information and vehicle type information, marking and writing information to the obtained pictures, making label files, forming data sets, and using self-help mining for the obtained data sets. Samples are sampled and the training subsets and evaluation sets are obtained. Each set of training subsets and their corresponding evaluation sets are sent to the convolution neural network for training to get the base class learner, and the output of the base class learner is weighted to get the final prediction result. Based on integrated learning algorithm, the invention combines radar data with video data to solve the problem of road event detection under the night condition, and realizes the detection of vehicle types.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆识别器的生成方法
本专利技术属于智能交通
,尤其是涉及一种车辆识别器的生成方法。
技术介绍
目前智能交通领域的事件检测主要使用视频检测超速、逆行、行人、停车等非正常事件。视频检测检测范围比较广,可检测多种事件,成本低,维护比较简单,但是容易受到天气条件尤其是光照变化和反光等影响,对后期的规则判断会造成很大的困难。当某些交通规则中针对不同车辆类型有不同要求时,需要对车辆类型进行有效识别。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种车辆识别器的生成方法,以实现对车辆类型的有效识别。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种车辆识别器的生成方法,包括如下步骤:(1)将雷达波形文件和视频帧结合,获得雷达的波形信息以及车辆类型信息,对得到的图片进行标注、写入信息,制作标签文件,形成数据集;(2)对得到的数据集运用自助采样法进行采样,得到训练子集和评估集;(3)将每组训练子集及其对应的评估集送入卷积神经网络进行训练,得到基类学习器;(4)将基类学习器的输出进行加权投票,得到最终的预测结果。进一步的,所述步骤(1)具体包括将一组雷达信号的256个点的数据,按照-127至+128的坐标依次用线段连接起来,做成该组信号的图像,然后将六张图像顺序排列叠加在视频帧的右上方背景区域;其中雷达数据每组是一个包含256个数字的一维数组,下标索引值是-128到+127,对应的速度值是-128km/h到+127km/h,负数表示目标远离雷达,正数表示目标靠近雷达,每个数字的范围是0到300表示当前速度对应的信号强度,当信号强度超过设定阈值时,表示当前有目标以对应 ...
【技术保护点】
1.一种车辆识别器的生成方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)将雷达波形文件和视频帧结合,获得雷达的波形信息以及车辆类型信息,对得到的图片进行标注、写入信息,制作标签文件,形成数据集;(2)对得到的数据集运用自助采样法进行采样,得到训练子集和评估集;(3)将每组训练子集及其对应的评估集送入卷积神经网络进行训练,得到基类学习器;(4)将基类学习器的输出进行加权投票,得到最终的预测结果。
【技术特征摘要】
1.一种车辆识别器的生成方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)将雷达波形文件和视频帧结合,获得雷达的波形信息以及车辆类型信息,对得到的图片进行标注、写入信息,制作标签文件,形成数据集;(2)对得到的数据集运用自助采样法进行采样,得到训练子集和评估集;(3)将每组训练子集及其对应的评估集送入卷积神经网络进行训练,得到基类学习器;(4)将基类学习器的输出进行加权投票,得到最终的预测结果。2.根据权利要求1所述的一种车辆识别器的生成方法,其特征在于:所述步骤(1)具体包括将一组雷达信号的256个点的数据,按照-127至+128的坐标依次用线段连接起来,做成该组信号的图像,然后将六张图像顺序排列叠加在视频帧的右上方背景区域;其中雷达数据每组是一个包含256个数字的一维数组,下标索引值是-128到+127,对应的速度值是-128km/h到+127km/h,负数表示目标远离雷达,正数表示目标靠近雷达,每个数字的范围是0到300表示当前速度对应的信号强度,当信号强度超过设定阈值时,表示当前有目标以对应速度在移动,同时...
【专利技术属性】
技术研发人员:于洋,
申请(专利权)人:天津智芯视界科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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