一种识别控制器及车牌识别系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种识别控制器及车牌识别系统，涉及电子控制技术领域。该车牌识别系统包括识别控制器、服务器及闸道，识别控制器包括光学模块、与非门模块及储存模块。光学模块与非门模块连接，用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；与非门模块分别与存储模块和服务器连接，用于对车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至储存模块，并对处理数据进行计算处理以得到车牌号信息；服务器与闸道连接，用于根据车牌号信息以控制闸道的开关动作。本发明专利技术提供的识别控制器及车牌识别系统具有成本低和计算速度更快的优点。 1

A recognition controller and license plate recognition system

The embodiment of the invention provides an identification controller and a license plate recognition system, which relates to the field of electronic control technology. The license plate recognition system comprises an identification controller, a server and a gateway, and the identification controller comprises an optical module, a NAND gate module and a storage module. The optical module is connected with the non gate module to collect the vehicle image information and convert it into the vehicle image digital information. The module is connected to the storage module and the server respectively. The module is used to process the processing data in the front of the vehicle image digital information, which is stored to the storage module, and the processing data are calculated and processed. In order to get the license plate information, the server is connected with the gateway to control the switch action according to the license plate information. The identification controller and the license plate recognition system provided by the invention have the advantages of low cost and fast computation speed. One

【技术实现步骤摘要】
一种识别控制器及车牌识别系统
本专利技术涉及电子控制
，具体而言，涉及一种识别控制器及车牌识别系统。
技术介绍
车牌识别技术的研究早在20世纪90年代就已经开始了，技术的核心是通过对拍到的车牌图像进行分析，在非人工干预的情况下自动获取车牌信息，从而确定车辆牌号。目前的车牌识别系统先通过摄像头设备捕捉到外部的光学影像后，通过USB接口/网口送入后端的高性能主机(一般最少I5的处理器)。之后通过线圈感应，高性能主机将车过来的那一瞬间的几张图片提取出来，再在CPU上运行特定的算法软件，识别出车牌。再之后报备数据库服务器，来控制各个闸道的开关与LED屏的显示。现有的车牌识别系统具有以下缺点：1、CPU运行软件算法效率太慢，且没有硬件加速，故每秒中只能处理2-3帧图像，且受限于CPU的计算速度，现在的摄像头分辨率无法提高，一般只有200万像素。由于图像分辨率不高，故对宽道、弯道、雨雪天气、车牌有污迹等情况识别精度不高。2、目前识别精度只有95％左右，对一些特殊场景(如高速公路)，还无法大规模商业化。3、产品体积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种识别控制器，该识别控制器具有体积小、成本低以及计算速度更快的优点。本专利技术的另一目的在于提供一种车牌识别系统，该系统具有成本低和计算速度更快的优点。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种识别控制器，包括光学模块、与非门模块及储存模块，所述与非门模块包括定位子模块和识别子模块；所述光学模块与所述定位子模块连接，所述定位子模块分别与所述识别子模块和储存模块连接，所述识别子模块与所述储存模块连接；所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；所述定位子模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以存储至所述储存模块，并对所述处理数据进行处理算出车牌的具体坐标信息；所述识别子模块用于根据所述车牌的具体坐标信息得到车牌信息，并识别所述车牌信息中字符信息，以得到车牌号信息。进一步地，所述定位子模块包括前段处理单元和定位单元；所述前段处理单元分别与所述光学模块和所述储存模块连接，所述定位单元分别与所述储存模块和所述识别子模块连接；所述前段处理单元用于将所述车辆图像数字信息进行格式转换和预处理，并得到所述处理数据以传输至所述储存模块；所述定位单元用于将所述处理数据进行二值化处理后，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至所述识别子模块。进一步地，所述前段处理单元包括接收子单元和预处理子单元；所述接收子单元分别与所述光学模块和所述预处理子单元连接，所述预处理子单元还与所述储存模块连接；所述接收子单元用于将所述车辆图像信息进行raw格式到rgb格式的转换，以得到rgb格式的图像信息；所述预处理子单元用于将所述rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据。进一步地，所述识别子模块包括字符分割单元以及字符识别单元；所述字符分割单元分别与所述定位子模块和所述字符识别单元连接；所述字符分割单元用于将所述车牌信息进行分割以得到各个字符图片；所述字符识别单元用于将所述各个字符图片进行识别以得到所述车牌信息的各个字符信息，并将所述各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。进一步地，所述字符分割单元包括去干扰子单元和分割子单元；所述去干扰子单元分别与所述定位子模块、所述分割子单元和所述储存模块连接，所述分割子单元还与所述字符识别单元连接；所述去干扰子单元用于去除所述车牌信息中的干扰信息，得到处理车牌信息；所述分割子单元用于分割所述处理车牌信息，以得到各个字符图片。进一步地，所述去干扰子单元包括倾斜矫正子单元、去铆钉子单元、仿射变换子单元和缓存子单元；所述缓存子单元分别与所述储存模块、所述定位子模块、所述分割子单元、所述倾斜矫正子单元、所述去铆钉子单元及所述仿射变换子单元连接；所述缓存子单元用于根据所述车牌的具体坐标信息从所述处理数据中提取所述车牌信息，同时还缓存所述处理车牌信息，并将所述处理车牌信息传输至所述分割子单元；所述倾斜矫正子单元用于将所述车牌信息进行倾斜矫正处理，得到第一处理信息并传输至所述缓存子单元；所述去铆钉子单元用于将所述第一处理信息进行去铆钉处理，得到第二处理信息并传输至所述缓存子单元；所述仿射变换子单元用于将所述第二处理信息进行仿射变换处理，得到所述处理车牌信息并传输至所述缓存子单元。进一步地，所述与非门模块还包括传输子模块，所述传输子模块分别与识别子模块和储存模块连接，用于将车牌号信息和处理数据进行打包处理，以得到结果信息并传输至一后端服务器，同时还用于接收并打包处理所述后端服务器传输的指令和数据。进一步地，识别控制器还包括参数储存模块，所述参数储存模块与所述与非门模块连接，用于储存用户数据与设置参数。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车牌识别系统，包括识别控制器、服务器及闸道，所述识别控制器包括光学模块、与非门模块及储存模块；所述光学模块与所述与非门模块连接，所述与非门模块分别与所述储存模块和所述服务器连接，所述服务器与所述闸道连接；所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；所述与非门模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至所述储存模块，并对所述处理数据进行计算处理以得到结果信息，同时还用于接收并打包处理所述服务器传输的指令和数据；所述服务器用于根据所述结果信息以控制闸道的开关动作。进一步地，车牌识别系统还包括管理设备，所述管理设备与所述服务器连接，用于手动输入无法识别的车辆的车牌号信息，并接收所述服务器发送的车辆信息。本专利技术实施例提供的一种识别控制器及车牌识别系统，通过与非门模块对光学模块采集到的图像信息进行前段处理后，将处理数据储存至储存模块，然后从储存模块中提取处理数据进行计算处理，以得到车牌号信息。因与非门模块由CMOS与非门组成的FPGA/ASIC逻辑电路，该逻辑电路为并行流水线模式，故比串行运算的CPU架构运算速度更快、效率更高。且因与非门模块的运行速度更快，故可以实时识别每一帧数据，可以省掉线圈与减速带，降低成本。同时由于计算速度更快，也可以支持更高分辨率的图像，进而可提高识别精度至99.9％以上。且识别控制器将光学模块、与非门模块以及储存模块集成在一块PCB板上，使得产品集成度更高、体积更小，更方便安装于维护。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的识别控制器的结构框图；图2示出了本专利技术实施例提供的与非门模块的结构框图；图3示出了本专利技术实施例提供的字符分割单元的结构框图；图4示出了本专利技术实施例提供的车牌识别系统的结构框图。主要符号说明：10-车牌识别系统；100-识别控制器；110-光学模块；120-与非门模块；121-定位子模块；1211-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别控制器，其特征在于，包括光学模块、与非门模块及储存模块，所述与非门

【技术特征摘要】
1.一种识别控制器，其特征在于，包括光学模块、与非门模块及储存模块，所述与非门模块包括定位子模块和识别子模块；所述光学模块与所述定位子模块连接，所述定位子模块分别与所述识别子模块和储存模块连接，所述识别子模块与所述储存模块连接；所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；所述定位子模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以存储至所述储存模块，并对所述处理数据进行处理算出车牌的具体坐标信息；所述识别子模块用于根据所述车牌的具体坐标信息得到车牌信息，并识别所述车牌信息中字符信息，以得到车牌号信息。2.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述定位子模块包括前段处理单元和定位单元；所述前段处理单元分别与所述光学模块和所述储存模块连接，所述定位单元分别与所述储存模块和所述识别子模块连接；所述前段处理单元用于将所述车辆图像数字信息进行格式转换和预处理，并得到所述处理数据以传输至所述储存模块；所述定位单元用于将所述处理数据进行二值化处理后，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至所述识别子模块。3.如权利要求2所述的一种识别控制器，其特征在于，所述前段处理单元包括接收子单元和预处理子单元；所述接收子单元分别与所述光学模块和所述预处理子单元连接，所述预处理子单元还与所述储存模块连接；所述接收子单元用于将所述车辆图像信息进行raw格式到rgb格式的转换，以得到rgb格式的图像信息；所述预处理子单元用于将所述rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据。4.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述识别子模块包括字符分割单元以及字符识别单元；所述字符分割单元分别与所述定位子模块和所述字符识别单元连接；所述字符分割单元用于将所述车牌信息进行分割以得到各个字符图片；所述字符识别单元用于将所述各个字符图片进行识别以得到所述车牌信息的各个字符信息，并将所述各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。5.如权利要求4所述的一种识别控制器，其特征在于，所述字符分割单元包括去干扰子单元和分割子单元；所述去干扰子单元分别与所述定位子模块、所述分割子单元和所述储存模块连接，所述分割子单元还与所述字符识别单元连接；所述去干扰子单元用...

【专利技术属性】
技术研发人员：程赟，来先家，
申请(专利权)人：武汉市技领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42