多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。本实用新型专利技术可避免现有技术中无人机的桨叶裸露在外易造成安全事故的弊端。

Multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a multi rotor UAV. The multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) includes a flat shell. The outer shell is provided with a first installation space and a plurality of second installation spaces on both sides of the upper and lower sides of the outer shell. Each of the second installation spaces is wound in the first installation space; the first installation space is provided with a first installation space. A motor and a first blade driven by the first motor are provided with a second motor and a second blade driven by the second motor in each of the second spaces. The utility model can avoid the disadvantages of unsafe exposure of the blades of the unmanned aerial vehicle in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。但随着无人机使用规模的增大，其管理政策也越趋严格。现有技术中，多旋翼无人机的尺寸逐渐增大，因此，多旋翼无人机的轴距和桨叶尺寸设计得更大，且多旋翼无人机的桨叶裸露在外。上述技术方案存在的弊端是，裸露在外的桨叶容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多旋翼无人机，旨在避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。为实现上述目的，本技术提出的多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。优选地，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间内的第一电机支架和设于所述第二安装空间内的第二支架；所述第一电机支架用于安装所述第一电机和第一桨叶；所述第二电机支架用于安装所述第二电机和所述第二桨叶。优选地，所述第一电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机，每个所述第二电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机。优选地，所述第一安装空间由第一周壁绕设形成，每个所述第二安装空间由第二周壁绕设形成；所述第一电机支架固定于所述第一周壁，所述第二电机支架固定于所述第二周壁。优选地，所述第一电机的功率大于所述第二电机的功率，所述第一桨叶的尺寸大于所述第二桨叶的尺寸。优选地，所述外壳为中空结构。优选地，所述第一电机支架和所述第二电机支架分别为中空结构。优选地，所述多旋翼无人机的电路元件和线路安装于所述外壳内。优选地，所述外壳呈碟型。优选地，所述外壳的边缘呈圆角过渡。本技术技术方案中，该多旋翼无人机的外壳呈扁平状，且外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶，各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶，因此，该多旋翼无人机的电机和桨叶都收容在壳体中，有利于避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术多旋翼无人机一实施例的结构示意图；图2为图1的剖面结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种多旋翼无人机。请参照图1至图2，在本技术一实施例中，该多旋翼无人机包括扁平的外壳10，所述外壳10上开设有贯通外壳10上下两侧的第一安装空间11和多个第二安装空间13，各个所述第二安装空间13绕设于所述第一安装空间11；所述第一安装空间11内设置有第一电机20和由所述第一电机20驱动的第一桨叶30；各个所述第二空间内分别设置有第二电机40和由所述第二电机40驱动的第二桨叶50。本技术技术方案中，该多旋翼无人机的外壳10呈扁平状，且外壳10上开设有贯通外壳10上下两侧的第一安装空间11和第二安装空间13，第一安装空间11内设置有第一电机20和由所述第一电机20驱动的第一桨叶30，各个所述第二空间内分别设置有第二电机40和由所述第二电机40驱动的第二桨叶50，因此，该多旋翼无人机的电机和桨叶都收容在壳体中，有利于避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。各个第二电机40到第一电机20的轴距相等，且相邻所述第二电机40之间的距离相等。本技术中，对第一桨叶30和第二桨叶50进行“包裹”式设计，有效的保证了行人的安全，无人机的安全性显著提高。各个第二安装空间13优选对称分布于第一安装空间11外围，且各个第二安装空间13之间的间距可以根据第二电机40的数量进行调整，第二安装空间13的数量不作限制，同时，各个桨叶的形状可以根据需要进行设置，在此对桨叶形状也不作限制。本实施例中，以第二安装空间13的数量为六个为例进行后续介绍。每一个轴上的桨都有保护，无人机在飞行中如果撞到障碍物不会对桨造成伤害，保证了飞行的安全性。在紧急情况下迫降，或者因为意外坠机，也会最大限度的保护无人机和行人，不会造成桨叶的断裂而射桨造成人员伤亡事故。在本技术一优选实施例中，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间11内的第一电机支架60和设于所述第二安装空间13内的第二支架；所述第一电机支架60用于安装所述第一电机20和第一桨叶30；所述第二电机支架70用于安装所述第二电机40和所述第二桨叶50。第一电机支架60用于安装第一电机20和第一桨叶30，第二电机支架70用于安装第二电机40和第二桨叶50，以使各个电机和桨叶得到稳定支撑。第一电机支架60采用可拆卸或不可拆卸的连接方式固定在第一安装空间11内，同样的，第二电机支架70采用可拆卸或不可拆卸的连接方式固定在第二安装空间13内，其中，连接方式的种类在此不作限制，例如，可以为螺栓连接，焊接，或与外壳10一体成型等。优选地，所述第一电机支架60的上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二安装空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二安装空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间内的第一电机支架和设于所述第二安装空间内的第二支架；所述第一电机支架用于安装所述第一电机和第一桨叶；所述第二电机支架用于安装所述第二电机和所述第二桨叶。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机，每个所述第二电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机。4.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞锋，王中阁，赵永亮，
申请(专利权)人：深圳洲际通航投资控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44