The invention discloses an automatic hanging hook structure, including a hook, which includes a hoisting hook and a hook side plate; the lifting mechanism is connected with a hook, the lifting mechanism includes a shear fork, the top fixed end of the shear fork is fixed to the base of the lifting mechanism, and the scissors can control the freedom of the X and Y direction of the hook and with the crane. The hoisting and lifting can be synchronized; and the hook rotating driving device is fixed on the hook side board, the hoisting hook body and the hook rotating drive are connected through the hinges. The hook rotating drive can make the hoisting hook revolve around the rotary shaft connected to the hook side board, and the lifting mechanism drives the hoisting hook to rise and fall, and the shear fork can be used. At the same time, the hook head of the hoisting hook can be turned out or transferred from the lower part of the ring under the action of the rotating drive device to realize the automatic hanging hook. The automatic hanging hook is simple in structure and reasonable in design, and can accurately realize automatic picking and hanging hooks.
【技术实现步骤摘要】
可自动摘挂吊钩结构
本专利技术属于建筑起重设备
,涉及一种可自动摘挂吊钩结构。
技术介绍
在建筑结构件的吊装作业中,吊具的摘、挂钩是不可缺少的工作。通常摘挂吊钩由人工完成,因此,在高大竖向构件吊装时需要利用爬梯登高作业,安全保障差且效率低。如果能够自动完成摘挂钩来代替人工作业,将大幅度提高吊装作业的效率和安全性。目前在标准化的吊装如集装箱装载领域已经使用了自动摘挂钩吊具,但在建筑施工领域,需要被吊载的结构件更为复杂多样,还没有相关的设备投入使用。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动摘挂吊钩结构,从而克服现有技术依靠手动摘挂吊钩的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种可自动摘挂吊钩结构,包括:吊钩,其包括吊钩体和吊钩侧板;升降机构,其与吊钩相连接,升降机构包括剪叉,剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接,剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展;以及吊钩旋转驱动装置,其固定于吊钩侧板上,吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接,吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动;其中,升降机构驱动吊钩升降,剪叉能够同步升降,同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入,从而实现自动摘挂吊钩。优选地,上述技术方案中,剪叉包括至少两片并联的剪叉单元,剪叉的顶部对应于每组剪叉单元设置有水平的滑轨,滑轨位于剪叉的第一级剪叉杆所在的垂直平面上。优选 ...
【技术保护点】
1.一种可自动摘挂吊钩结构,其特征在于,所述可自动摘挂吊钩结构包括:吊钩,其包括吊钩体和吊钩侧板;升降机构,其与所述吊钩相连接,所述升降机构包括剪叉,所述剪叉的顶部固定端与所述升降机构的底座固定连接,所述剪叉能够控制所述吊钩的X和Y方向的自由度且随着所述吊钩的升降能够同步收展;以及吊钩旋转驱动装置,其固定于所述吊钩侧板上,所述吊钩体与所述吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接,所述吊钩旋转驱动装置能够使得所述吊钩体绕连接在所述吊钩侧板上的回转轴转动;其中,所述升降机构驱动所述吊钩升降,所述剪叉能够同步升降,同时在所述旋转驱动装置的作用下所述吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入,从而实现自动摘挂所述吊钩。
【技术特征摘要】
1.一种可自动摘挂吊钩结构,其特征在于,所述可自动摘挂吊钩结构包括:吊钩,其包括吊钩体和吊钩侧板;升降机构,其与所述吊钩相连接,所述升降机构包括剪叉,所述剪叉的顶部固定端与所述升降机构的底座固定连接,所述剪叉能够控制所述吊钩的X和Y方向的自由度且随着所述吊钩的升降能够同步收展;以及吊钩旋转驱动装置,其固定于所述吊钩侧板上,所述吊钩体与所述吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接,所述吊钩旋转驱动装置能够使得所述吊钩体绕连接在所述吊钩侧板上的回转轴转动;其中,所述升降机构驱动所述吊钩升降,所述剪叉能够同步升降,同时在所述旋转驱动装置的作用下所述吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入,从而实现自动摘挂所述吊钩。2.根据权利要求1所述的可自动摘挂吊钩结构,其特征在于,所述剪叉包括至少两片并联的剪叉单元,所述剪叉的顶部对应于每组所述剪叉单元设置有水平的滑轨,所述滑轨位于所述剪叉的第一级剪叉杆所在的垂直平面上。3.根据权利要求1所述的可自动摘挂吊钩结构,其特征在于,所述升降机构包括卷筒、钢丝绳和动滑轮,其中,所述钢丝绳卷绕所述卷筒并能够带动所述动滑轮升降,所述动滑轮与所述吊钩共用所述吊钩侧板,所述剪叉的...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗文龙,姚金柯,王帅,王涛,陈赣平,刘雨林,史洪旻,陈晓峰,郑旭,
申请(专利权)人:北京建筑机械化研究院有限公司,廊坊凯博建设机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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