一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其包括拧紧机构，悬臂，移动伺服机构，底座，气动及电气控制系统。所述悬臂通过轴承安装在底座上，所述拧紧机构固定在悬臂上，在底座上安装有带动悬臂转动的驱动装置，在悬臂上安装有带动拧紧机构移动的驱动装置。所述驱动装置、拧紧机构分别和气动与电气控制系统电连接。有效解决偏航轴承过大从而生产装配困难的问题，提高了生产效率，降低了生产装配过程中的安全隐患。

A fully automatic screw tightening machine for yaw bearings of wind turbine

The utility model relates to an automatic tightening machine for a yaw bearing bolt of a wind electric machine, which includes a tightening mechanism, a cantilever, a moving servo mechanism, a base, a pneumatic and an electrical control system. The cantilever is mounted on the base by bearing, the tightening mechanism is fixed on the cantilever, and a driving device is installed on the base to drive the cantilever to rotate on the cantilever, and a driving device that drives the tightening mechanism is mounted on the cantilever. The driving device and the tightening mechanism are respectively electrically connected with the pneumatic control system and the electric control system. It effectively solves the problem that the yaw bearing is too large and difficult to assemble and assemble, which improves the production efficiency and reduces the hidden danger in the production and assembly process.

【技术实现步骤摘要】
一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机
本技术涉及一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，属于风力发电

技术介绍
我国风电市场发展势头迅猛，风电技术不断创新、趋于成熟。在“十二五”的基础上，“十三五”期间我国风电产业将步入新的发展阶段。整个产业的发展带动了生产制造各个环节的技术进步。随着低风速大兆瓦级风机的发展，塔筒直径也在逐渐增大，而与塔筒联接的偏航轴承直径也随之增大，与机架的装配也显得愈加困难。一个偏航轴承近100颗螺栓需用力矩扳手紧固，操作人员如按照传统的方式拧紧，不仅效率低下，而且有极大安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题时针对现有技术的不足，提供了一种操作安全、便捷的风电偏航轴承螺栓全自动拧紧机。本技术所要解决的技术问题时通过以下的技术方案来实现的。一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6)，其中，所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上；所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接；所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接；所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接，气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。其中，所述拧紧机构(5)包括电动扳手(7)、气缸(8)、滑轨(9)，所述电动扳手(7)通过螺栓连接在转接板(10)上，转接板(10)通过滑轨(9)连接在背板(11)上，所述气缸(8)设在转接板旁边，气缸缸体固定在背板(11)上，气缸柱塞头固定连接转接板(10)。其中，转接板(10)上设置有限位装置(12)。其中，背板(11)通过伺服电机丝杠结构(13)实现直线移动。其中，所述伺服直线运动机构(4)、伺服旋转机构(3)均采用伺服电机。附图说明图1是全自动拧紧机的结构示意图具体实施方式下面结合图以及具体实施例对本技术的技术方案作进一步说明。以下参照附图，进一步描述本技术具体技术方案，以便本领域的技术人员进一步理解本技术，而不构成对其权利的限制。参照附图1，一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，包括底座1、悬臂2、伺服旋转机构3、伺服直线运动机构4、拧紧机构5和气动与电气控制系统6，所述的底座1通过六组螺栓固定在机架上；所述悬臂2与底座1之间通过轴承连接；所述伺服旋转机构3与悬臂2连接；所述伺服直线运动机构4固定在悬臂2上；所述拧紧机构5通过伺服直线运动机构4固定在悬臂2上；所述伺服旋转机构3、伺服直线运动机构4、拧紧机构5分别与气动与电气控制系统6电连接，气动与电气控制系统6控制伺服装置3\4带动悬臂2和拧紧机构5进行定角度转动。作为优选，所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机中：所述的拧紧机构5包括电动扳手7、气缸8、滑轨9，所述电动扳手7通过螺栓连接在转接板10上，转接板通过滑轨连接在背板11上，所述气缸8设在转接板旁边，气缸缸体固定在背板11上，气缸柱塞头固定连接转接板10，气缸安装信号指示能自由控制连接电动扳手的转接板10的高度，快速的进行扳手头部的认帽和脱帽工作，电动扳手则安装规定力矩执行紧固操作。作为优选，所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机中：在转接板上设置有限位装置12，保证电动扳手移动到位，防止认帽不彻底现象。作为优选，所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机中：连接拧紧机构的背板11通过伺服电机丝杠结构13实现直线移动，保证移动准确，防止电动扳手定位不准现场。作为优选，所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机中：所述伺服直线运动机构4、伺服旋转机构3选用伺服电机。本技术能推广应用，将能有效解决偏航轴承过大从而生产装配困难的问题，提高了生产效率，降低了生产装配过程中的安全隐患。以上所述仅是本技术优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6)，其中，所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上；所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接；所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接；所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接，气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。

【技术特征摘要】
1.一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6)，其中，所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上；所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接；所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接；所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接，气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。2.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚宁，郭炜，沈坤，张卫东，杨潺，常明，程希，冯磊，崔帆，
申请(专利权)人：国电联合动力技术保定有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13