A screw automatic assembly mechanism, the vibration disc pushes the screw to the feeding slot port of the vibrating disc one by one, and a horizontal rotating disc is set on the side of the feeding slot port of the vibrating disc. The rotating disc is driven by the servo motor, and the edge of the rotating disc is provided with a number of screw grooves, and the height of the screw slot is suitable for the port feeding slot port of the vibrating disc. The other side of the rotating disc is equipped with an assembly arm, and a number of pneumatic jig and the moving end of the assembly arm can be connected horizontally. The position of the pneumatic clamp corresponds to the screw slot, and one side of the pneumatic fixture is set with a drawing device, and the pneumatic clamp is driven by the drawing device. The invention can grab a plurality of arranged screws at one time and then move to the top of the product by the assembly arm, so that the pneumatic jig corresponds to the screw assembly of the product, and the screw is assembled in one side at one time, so it is very efficient and without manual operation, and the production efficiency is raised and the artificial operation is reduced. The waste rate caused by mistake can improve the economic efficiency of the factory.
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动装配机构
本专利技术涉及自动装配机构,尤其是一种螺钉自动装配机构。
技术介绍
如今的自动装配生产线已实现了一部分的自动化,即通过振动盘实现铁钉的排序。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,它能把振动盘里的物件有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。然而,如图3所示,螺钉经振动盘处理后进入一个一个地进入送料槽13,送料槽端口处设有对螺钉的限位机构,使得螺钉在自然状态下从送料槽的端口直接掉落。当送料槽端口处的一颗螺钉被取下后,送料槽内的螺钉会受到推挤而向前移位,直至下一颗螺钉处于送料槽的端口,被所述的限位机构所限制其继续位移。采用自动装配装置取下一个螺钉,将其移动至产品的螺孔处,将螺钉拧入螺孔;而后,自动装配装置重新移动到振动盘送料槽的端口,取下下一颗螺钉,重复上述的步骤。很明显地,自动装配装置大部分的时间浪费在了通过其自身的移动来取钉、镶钉中,装配效率不高。甚至如果产品的螺孔在不同高度不同侧面,自动装配装置的移动路径更为复杂,或者需要产品配合旋转来让出装配螺钉的工位,效率十分低下之余,也使得整条自动装配生产线占地过多,设计时复杂程度大大提高,设备初投资增加,直接损害工厂的经 ...
【技术保护点】
1.一种螺钉自动装配机构,振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口,其特征在于:振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘,转动盘由伺服电机驱动其转动,转动盘的边缘设有若干螺钉槽,且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适;转动盘的另一侧设置有装配臂,若干个气动夹具与装配臂的移动端连接,气动夹具的位置对应螺钉槽,气动夹具一侧设置拉伸装置,气动夹具被拉伸装置所驱动。
【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动装配机构,振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口,其特征在于:振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘,转动盘由伺服电机驱动其转动,转动盘的边缘设有若干螺钉槽,且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适;转动盘的另一侧设置有装配臂,若干个气动夹具与装配臂的移动端连接,气动夹具的位置对应螺钉槽,气动夹具一侧设置拉伸装置,气动夹具被拉伸装置所驱动。2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构,其特征在于:螺钉槽内设有磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴远旻,叶鸿真,赵景峰,朱红瑜,
申请(专利权)人:广州达意隆包装机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。